玻璃珠添加器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃纤维坩祸生产工艺的玻璃珠添料设备技术领域，尤其涉及一种玻璃珠添加器及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前的玻璃纤维坩祸生产工艺中常出现由于玻璃珠添加机器工作不稳定导致产品质量下降的事故时有发生。例如，现有玻璃珠添加机器常出现卡珠，导致玻璃珠添加机器工作很不稳定。当坩祸中的玻璃溶液液面低于设定高度时，确没有及时把玻璃珠添加到坩祸中，导致拉出的玻璃纤维丝变细或者断裂的情况出现；当坩祸中的玻璃溶液液面高于设定高度时，确没有及时停止向坩祸中添加玻璃珠，还继续向坩祸中添加玻璃珠，不仅导致拉出的玻璃纤维丝变粗或者起疙瘩的情况出现，还可能导致玻璃溶液从坩祸中满出来破坏玻璃纤维坩祸生产设备，高温的玻璃溶液甚至还会伤到作业人员。因此设计一种能够及时给玻璃纤维坩祸生产工艺中的坩祸添加玻璃珠的机器显得非常必要。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决现有玻璃珠添加机器常出现卡珠，不能根据坩祸中玻璃溶液液面高度及时添加玻璃珠的不足，提供一种智能化程度高，不易出现卡珠，能根据坩祸中玻璃溶液液面高度自动判断是否向坩祸中添加玻璃珠的玻璃珠添加器及其控制方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]玻璃珠添加器，包括液位高度检测仪、机架和PLC控制模块，在机架上设有箱体，在箱体内水平密封固定设有一号水平板，在一号水平板的上表面的左端向下设有一号通孔；在一号通孔内水平转动设有与一号通孔匹配且由一号电机驱动转动的转盘，并且转盘的上表面不高于一号水平板的上表面；在转盘的上表面上向下设有若干个下珠孔，并且每个下珠孔上端开口的孔心到圆盘上表面的圆心的距离相等；在转盘的上表面上向上设有一根拨珠器，并且拨珠器设置在下珠孔与圆盘的圆心之间的转盘的上表面上；在转盘下方的箱体内设有接珠装置，在接珠装置上连接有珠输送管路；在一号水平板上方的箱体内设有减压装置，所述减压装置包括主减压板和辅助减压板，主减压板的左前后三个端面密封固定连接在箱体的左前后三个竖直内壁上，辅助减压板的右前后三个端面密封固定连接在箱体的右前后三个竖直内壁上，并且辅助减压板的左端面朝下倾斜，主减压板在箱体内的位置高于辅助减压板在箱体内的位置，主减压板的右端面与辅助减压板的左端面平行，主减压板的右端面在一号水平板上的正投影位于一号通孔的右方，辅助减压板的左端面在一号水平板上的正投影也位于一号通孔的右方；在主减压板的下表面上向下设有一根弹簧，并且弹簧的下端位于下珠孔的正上方，弹簧的下端到转盘的上表面的距离在I倍玻璃珠的直径和1.5倍玻璃珠的直径之间；液位高度检测仪和一号电机的控制端分别与PLC控制模块电连接。
[0006]本方案在使用时，液位高度检测仪实时对坩祸中的玻璃溶液液面高度进行检测，并把检测结果传给PLC控制模块，PLC控制模块根据预先设定的玻璃溶液液面高度判断是否需要向坩祸中添加玻璃珠。如果PLC控制模块判断后需要向坩祸中添加玻璃珠，则PLC控制模块立即给一号电机启动的指令，一号电机带动转盘转动，在箱体内的主减压板上的玻璃珠滚落到辅助减压板上，辅助减压板上的玻璃珠再滚落到转盘上，转盘带动转盘上的玻璃珠转动，转盘上转动的玻璃珠由于受到转动向心力的作用会向转盘边沿移动，玻璃珠向转盘边沿移动的过程中，玻璃珠就会受到拨珠器的拨动和弹簧作用落入到下珠孔中，又从下珠孔落到接珠装置上，接珠装置中的玻璃珠借助珠输送管路被送入到坩祸中。如果PLC控制模块判断后不需要向坩祸中添加玻璃珠，则一号电机停止，转盘随即停止转动，停止向坩祸中添加玻璃珠。本实施例1智能化程度高，不易出现卡珠，能根据坩祸中玻璃溶液液面高度自动判断是否向坩祸中添加玻璃珠，稳定性高，可靠性高，安全性高。
[0007]作为优选，液位高度检测仪包括竖直向下布置的竖直滑动腔、支撑杆、水平块、竖直杆、能漂浮在玻璃溶液液面上的漂浮块，液位高度检测仪还包括分别与PLC控制模块电连接的高液位压力传感器、中液位压力传感器和低液位压力传感器；在竖直滑动腔内的底端开口处固定设有防脱挡块，在防脱挡块上方的竖直滑动腔内竖直滑动设有滑动块；竖直杆的下端固定连接在漂浮块的上表面上，竖直杆的上端固定连接在滑动块的下表面上；支撑杆下端固定连接在竖直滑动腔的外表面上，支撑杆的上端固定连接在水平块的下表面上，且水平块水平布置在竖直滑动腔的正上方；在水平块上设有三个竖直孔，在三个竖直孔内分别竖直滑动设有一根导向滑动柱，在每根导向滑动柱的上端分别固定设有防掉块，并且每根导向滑动柱的底端均位于竖直滑动腔内；所述高液位压力传感器、中液位压力传感器和低液位压力传感器分别一对一固定在三根导向滑动柱的底端，并且高液位压力传感器的检测端头高于中液位压力传感器的检测端头、中液位压力传感器的检测端头高于低液位压力传感器的检测端头。
[0008]本方案液位高度检测仪能够较为准确的对坩祸中玻璃溶液液面高度进行检测。由于漂浮块是始终漂浮在玻璃溶液液面上的，所以坩祸中玻璃溶液液面的上下升降就会反映在滑动块的上下升降上。其控制方法是:当坩祸中玻璃溶液液面上升带动滑动块上表面上升后还没有挤压在低液位压力传感器上时，低液位压力传感器不给PLC控制模块传递信号，PLC控制模块判断后做出需要高速加快添加玻璃珠作业，PLC控制模块立即给一号电机发出高速加快添加玻璃珠的指令，一号电机立即高速加快转动带动转盘也高速加快转动，从而使玻璃珠添加器对坩祸进行高速加快添加玻璃珠的作业。当坩祸中玻璃溶液液面上升带动滑动块上表面上升后挤压在低液位压力传感器上时，低液位压力传感器把底液位信号传给PLC控制模块，PLC控制模块判断后做出需要缓慢加快添加玻璃珠，PLC控制模块立即给一号电机发出缓慢加快添加玻璃珠的指令，一号电机立即缓慢加快转动带动转盘也缓慢加快转动，从而使玻璃珠添加器对坩祸进行缓慢加快添加玻璃珠的作业。当坩祸中玻璃溶液液面上升带动滑动块上表面上升后同时挤压在低液位压力传感器上和中液位压力传感器上时，低液位压力传感器把底液位信号传给PLC控制模块，中液位压力传感器把中液位信号传给PLC控制模块，即PLC控制模块同时收到中液位信号和底液位信号，PLC控制模块判断后做出需要缓慢减速添加玻璃珠，PLC控制模块立即给一号电机发出缓慢减快添加玻璃珠的指令，一号电机立即缓慢减速转动带动转盘也缓慢减速转动，从而使玻璃珠添加器对坩祸进行缓慢减速添加玻璃珠的作业。当坩祸中玻璃溶液液面上升带动滑动块上表面上升后同时挤压在低液位压力传感器上、中液位压力传感器上时和高液位压力传感器上时，低液位压力传感器把底液位信号传给PLC控制模块，中液位压力传感器把中液位信号传给PLC控制模块，高液位压力传感器把中液位信号传给PLC控制模块，即PLC控制模块同时收到高液位信号、中液位信号和底液位信号，PLC控制模块判断后做出需要立即停止添加玻璃珠，PLC控制模块立即给一号电机发出立即停止添加玻璃珠的指令，一号电机立即停止工作，从而使玻璃珠添加器停止对坩祸进行添加玻璃珠的作业。
[0009]作为优选，液位高度检测仪还包括用导线与PLC控制模块电连接的地址编码器。通过地址编码器可对多个坩祸的玻璃珠添加器同时进行操作，监测成本低。
[0010]作为优选，在漂浮块内设有空腔。空腔使得漂浮块体积大浮力好，可靠性高。
[0011]作为优选，主减压板的右端面下边沿到辅助减压板的左端面上边沿的距离在在I倍玻璃珠的直径和N+0.5倍玻璃珠的直径之间，其中N为正整数。这种结构使得玻璃珠在主减压板的右端面与辅助减压板的左端面之间不会发生卡珠现象。
[0012]作为优选，沿着主减压板的右端面与主减压板的下表面交叉连接处的连接边纵向设有横截面呈圆弧状的圆弧凹槽，并且圆弧凹槽的圆心角大于半圆的圆心角，在圆弧凹槽内滚动设有由防卡电机驱动的防卡滚柱，并且滚柱的右端面朝上滚动，滚柱