端部化由连接器21的筒状部33W外周面 紧密接触的状态被覆盖，密闭性提高，因此，冷却空气或排气空气不会泄漏。
[0066] 另外，即使由于长期的使用，在柱塞1的基端部化的下端面Ic与连接器21的嵌 合孔32内的上表面21c的抵接面上磨损加剧，由于柱塞1的基端部化由连接器21的筒状 部33W外周面紧密接触的状态被保持，也能防止柱塞1的横摆。因此，在成形后将柱塞1 的前端部从成形模具4抽出时，避免了对于型巧M的口部等的应力的集中，成形品不会发生 裂化，顺利地进行柱塞1的拉拔动作。
[0067] 图5表示柱塞保持机构2的其它实施例。
[0068] 本实施例将连接器21的筒状部33的轴长L设定为比图I和图2的实施例长的尺 寸，将嵌合孔32的嵌合面沿轴屯、X的方向增大。根据本实施例，更加稳定地保持柱塞1的 基端部化，并且进一步地提高了上述密闭性。
[0069] 图6表示柱塞保持机构2的另外其它实施例。
[0070] 本实施例将柱塞1的基端部化形成为前端变细的形状，并且，在连接器21的筒状 部33形成与柱塞1的基端部化的外形适合的、成为上方扩大的锥形的嵌合孔32,来将柱 塞1的基端部化与连接器21的筒状部33的接触面积增大。根据本实施例，更加稳定地保 持柱塞1的基端部化，并且进一步地提高了上述密闭性。关于所述嵌合孔32相对于轴屯、X 的倾斜角度e，考虑防止柱塞1的横摆，优选是45度W下，尤其优选是20度W下。
[0071] 此外，在图1所示的实施例中，空气导入通路P和空气导出通路Q的路径W及冷却 装置5和排气装置6的各结构与图12~图14所示的W往例相同，因此在运里，对于对应的 结构附W相同的附图标记，并省略详细的说明。另外，在本发明的实施例中，柱塞1的升降 动作位置与冷却空气的供给和停止的时机的关系与图15所示的W往例相同，但对于使吸 引力作用于型巧成形机构10运方面，不像图15所示的W往例那样设置期间的限制，而是利 用排气装置6使吸引力始终作用于空气导出通路Q。
[0072] 通过像运样使吸引力始终作用，从而不需要图14所示的蝶阀68,能够使结构简单 化。另外，在冷却空气的供给和柱塞1的上升动作之前足够长时间地使吸引力作用，因此， 能够将残存于型巧成形机构10的异物等完全地向空气导出通路Q除去。另外，在冷却空气 的供给和柱塞1的下降结束的时刻也足够长时间地使吸引力作用，因此，能够完全地防止 残存于型巧成形机构10的异物等因由柱塞1的下降产生的负压而进入型巧g内。
[0073] 对于超轻量瓶而言，细微的溫度控制很困难，运成为裂化和權皱等成形不良产生 的主要原因，在本发明的实施例中，为了抑制运种成形不良的产生，利用溫度传感器检测成 形模具4的溫度，根据该检测溫度控制作用于成形模具4的冷却风的风量。由此，W仅仅检 测成形模具4的溫度并进行反馈控制的运种简单的结构，就能够高精度地控制成形模具4 的溫度。
[0074] 图7表示在本实施例中引入的成形模具4的溫度控制系统的概略结构。在同一张 图中，附图标记7表示制瓶机的机械主体，在多个（在本实施例中是10个）区域Sl~SlO 中，一个接一个地制造玻璃瓶，并向未图示的瓶搬运路径送出。成形后的玻璃瓶从该瓶搬运 路径被搬运至缓慢冷却装置。在缓慢冷却装置中冷却了的玻璃瓶被送向检查工序。已检查 的瓶向包装工序被搬运。
[0075] 在各区域Sl~SlO中，分别具备用于将型巧成形的粗加工模具40、W及将从粗加 工模具40移送来的型巧精加工成最终形态的玻璃瓶的精加工模具（未图示）。此外，粗加 工模具40与口部模具和阻挡部共同地构成成形模具4。利用未图示的巧料供给机构在适当 的时机依次向各区域Sl~SlO的粗加工模具40内供给巧料。在各区域Sl~SlO的精加 工模具中被精加工了的瓶向构成瓶搬运路径的传送带上被送出。
[0076] 上述各区域Sl~SlO的动作由时机设定系统70分别地且一连串地控制。该时机 设定系统70是由多个微型计算机（W下，称为"MPU")构成的分散处理系统，W使各区域 Sl~SlO中包含的各种机构按照预先制定的顺序进行动作的方式，生成并输出指示各机构 的动作开始和停止的时机的控制信号（W下，统称为"时机信号"）。
[0077] 在各区域SI~SlO的粗加工模具40和精加工模具中，用于检测各个模具的溫度 的溫度传感器8W埋入模具内等方式设置。各溫度传感器8输出与模具的溫度成比例的大 小的模拟量的溫度检测信号（例如电流值）。设置于粗加工模具40的溫度传感器3的溫度 检测信号被输入至溫度显示盘80。设置于精加工模具的溫度传感器8的溫度检测信号被输 入至未图示的其它溫度显示盘。此外，在W下说明粗加工模具40的溫度控制，而精加工模 具的溫度控制也是同样的，在此省略说明。
[0078] 所述溫度显示盘80具有A/D变换器和10个溫度表示器81。A/D变换器从各粗加 工模具40的溫度传感器3分别输入所述溫度检测信号并转换成数字量的信号（W下称为 "当前溫度数据")。各溫度表示器81根据所述当前溫度数据，分别将各区域Sl~SlO的粗 加工模具40的溫度进行数字显示。关于各粗加工模具40的当前溫度数据按照每固定时间 地被取入溫度控制装置82。溫度控制装置82根据取入的当前溫度数据来控制后述的阀机 构90的开闭动作，控制用于冷却粗加工模具40的冷却风的风量。该溫度控制装置82控制 冷却风的风量的时机由来自所述时机设定系统70的时机信号控制。
[0079] 在各粗加工模具40设置有按照每个模具设置的冷却机构9。各冷却机构9使冷却 风作用于各个粗加工模具40,来分别地控制各粗加工模具40的溫度。本实施例的冷却机构 9向粗加工模具40的外表面吹附冷却风来从外侧冷却粗加工模具40,但也可W是向贯通粗 加工模具40的冷却通路导入冷却风来从内部冷却粗加工模具40的结构。
[0080] 各冷却机构9包含冷却风通路91和阀机构90,所述冷却风通路91向粗加工模具 40引导冷却风，所述阀机构90对从冷却风通路91的主通路92分支了的分支通路93进行 开闭。所述主通路92将由鼓风机94产生的冷却风向10个分支通路93引导。各分支通路 93将冷却风向配置于各粗加工模具40的周围的吹出口（未图示）引导。
[0081] 图8表示阀机构90的具体例。在图中，附图标记93、93是与另外的粗加工模具40 相通的2个分支通路，在各分支通路93,分别W能够进行开闭动作的方式配备有阀机构90、 90的阀90a。
[0082] 各阀机构90分别包含作为执行部件的气缸95。当空气从空气通路96向该气缸 95供给时，气缸95的活塞杆95a突出，阀90a进行闭动作。当停止向气缸95的空气的供给 时，阀90a受到冷却风的风压而被推开。
[0083] 所述空气通路96连接有空气导出入管97。所述空气导出入管97经由电磁切换阀 98连接有空气供给管99a和排气管99b。所述空气供给管99a与压缩机110连通，排气管 99b向大气开放。当所述电磁切换阀98向一方切换时，空气从压缩机110经由空气供给管 99a、空气导出入管97、和空气通路96向气缸95供给。当电磁切换阀98向另一方切换时， 供给至气缸95的空气经由空气通路96、空气导出入管97、和排气管99b向外部逸出。
[0084] 图9表示控制阀机构90的开闭动作的方法。在图中，S是阀开放的时间长度，即冷 却时间，与阀机构90的操作量相当。阀在tl的时间时机打开，在t2的时间时机关闭。在 各时间时机tl、t2向电磁切换阀98给予切换信号。此外，作为阀机构90的操作量，也可W 使用阀的开放量来代替阀的开放时间S。 阳0化]阀机构90的开闭动作根据溫度传感器8的粗加工模具40的检测溫度而被控制， 由此控制冷却风的风量。阀的开放时间S通过执行由PID控制进行的运算来决定。在本实 施例中，将关闭阀的时间时机t2固定，并如图中箭头所示的那样，与运算结果相应地变更 打开阀的时间时机tl。
[0086]现在，将粗加工模具40的目标溫度设为Tm,将粗加工模具40的当前溫度（与所 述的"当前溫度数据"相当）设为Tpi,则当前溫度Tpi与目标溫度Tm的差（W下称为"溫度 偏差"）ATi由ATi=Tpi-TS視到。
[0087] 所述当前溫度数据按照每固定时间地被取入溫度控制装置82,依次累计在后述的 存储器84中。！是用于将被累计的当前溫度数据分别地特定的参数，使i= 0与最新的数 据对应，按照向过去追溯的方向，设定为i=- 1，一 2, 一3……。此外，W下，将与被累计的 数据中最旧的数据相对应的参数i设为一-。
[00蝴所述PID控制是将比例控制、积分控制、微分控制组合了的控审ij。在由编程了的计 算机实现该PID控制时，在PID控制的运算式中，包含：由比例系数A和溫度偏差ATi的积 得到的比例项、由积分系数B和溫度偏差ATi的累积值的积得到的积分项、由微分系数C和 上次的溫度偏差与本次的溫度偏差之差（at。一AT_1)的积得到的微分项。
[0089] 为了计算所述积分项中的溫度偏差ATi的累积值，如下面的（1)式所示，将积分 的范围设定为从0到负无穷大，并且，对于从0到负无穷大的各溫度偏差ATl,进行21的加 权，即进行……的加权。其结果是，PID控制的运算式由（2)式得到。
[0090] 通常，在PID控制中，所述积分项需要设置积分的区间，但根据本实施例，由于进 行了加权，所W也可W不设置积分区间。
[00川此外，加权的系数不限定于只要是ni(其中，n>0)即可。另外，与过去的数据 对应的i不限定于负的值，也可m受定为正的值（即i= 0,1，2……-)。该情况下的加权 的系数设定为例如1/n(n> 0)即可。
[0092] [式 1]
[0093]
[0094] 阳0巧][式引
[0098]