一种纸板成形装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纸板成形装置。
【背景技术】
[0002]牛奶制品尤其是无菌枕(又名为利乐枕)形式的产品，在装入包装箱时需要通过加装内隔板来将各列层叠的产品分开。此内隔板通常产用瓦楞纸模切的方式生产而得，瓦楞纸被模切成长条状，再在上面等间距切割出一定深度的安装切口，如此，两条及两条以上的带有切口的瓦楞纸板就能通过在切口处相互嵌入而交叉连接在一起，由此形成交叉状的隔板。此类纸板放在包装箱内后，每条瓦楞纸板末端可以相对以两条瓦楞纸板的连接部位为支点而做摆动，产生摆动的原因在于瓦楞纸末端受到外力，摆动动作导致瓦楞纸板在放置后变形。受此影响，纸板在由瓦楞纸板末端形成的储物空间易受瓦楞纸变形而变形，失去分隔物品的作用。尤其是在自动化装箱操作中，如果存储物品的空间未到达设计要求，那么必定影响自动化装箱操作的质量。
[0003]申请号为2013106024700的中国专利公开了一种一体式纸板，如图1和2所示，该一体式纸板采用如瓦楞纸板等可折弯的板体模切成形，包括由若干支撑板01和分隔板交替排列连接并首尾相连而成的本体，本体中央具有一个通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和与分隔板I 03相连的分隔板II 04，分隔板I 03与一个支撑板01相连，分隔板II 04与另一个支撑板01相连，两两相连的部分之间通过折痕线(图中均用虚线表示)区分界限，为便于分隔板I 03和分隔板II 04折弯，可在分隔板I 03和分隔板II 04之间模切出一通孔II 06 ;图1中，本体模切成形后变成由四个支撑板01和四个分隔板组成，中央切出一个通孔I 02，支撑板01和分隔板绕通孔I 02交替排列，在其中一个支撑板01的外侧连有挡板05，挡板05沿着该支撑板01的侧边方向向该方向上与该支撑板01连接的分隔板延伸并超过该分隔板与该支撑板01的连接端，挡板05用于在该一体式纸板折弯成形后挡在包装箱的提手处以防止提手伸入到放置产品的区域内与产品接触，使用时，该纸板从板状结构弯折成为立体结构置于包装箱内，其折弯成形后的结构示意图如图2所示，该纸板折弯成形装入包装箱后，其支撑板与包装箱底部接触，分隔板将包装箱内的空间分割成四个横竖排列的储物空间，由于折弯的地方具有向板状状态恢复的趋势，折弯后的纸板和包装箱之间存在明显的相互作用关系，与包装箱紧密接触限定于包装箱内，四个分隔板相交于同一点形成十字形结构四个分隔板侧边两两牢牢的抵在一起且每个分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之间相互支撑，不仅可以较好的将产品隔离开，而且整体坚固程度高、易于成形；上述一体式纸板较好的解决了以前包装箱内隔板支撑强度差、装箱操作麻烦、效率低下等缺点。
[0004]申请号为2013105980124的中国专利公开了一种用于成形上述一体式纸板的一体式纸板自动成形装置，其通过带有可滑动的吸盘的纸板成形机构和纸板辅助成形机构配合实现一体式纸板的成形，但是该方案主要通过连接架转动方式向吸盘提供切向力带动吸盘移动进而实现吸盘聚拢和散开，力传递效果相对较差，需要较大能耗才能实现四个吸盘同时聚拢和散开，制造精度要求相对较高；而且该一体式纸板自动成形装置在使用过程中，纸板成形机构需要先在吸附工位吸取纸板后再移动至纸板辅助成形机构所在位置与纸板辅助成形机构配合使用完成纸板的成形，这无异增加了纸板成形的步骤和成形时间，降低了整个工作效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要达到的目的就是要提供一种用于自动成形上述一体式纸板的纸板成形装置，该纸板成形装置具有制造精度要求相对较低、能耗损耗较小以及能够缩短纸板成形时间、提高工作效率的优点。
[0006]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案:一种纸板成形装置，包括第一方向运动组件、第二方向运动组件以及第四方向运动组件，所述第一方向运动组件上安装有两组第二方向运动组件，所述两组第二方向运动组件之间通过第一方向运动组件带动反向往复运动，所述第二方向运动组件上设有两个吸盘，所述吸盘通过第二方向运动组件带动反向往复运动，任意一个第二方向运动组件相对于第一方向运动组件的运动方向垂直于任意一个第二方向运动组件的吸盘相对于该第二方向运动组件的运动方向；吸盘通过第一方向运动组件、第二方向运动组件相交于一中心位置，所有吸盘的工作面均在同一平面上；第四方向运动组件连接有四个围绕所述中心位置为分布的导向部件，任一导向部件位于两个吸盘之间，所述导向部件通过第四方向运动组件带动在垂直于吸盘的工作面的方向上往复运动，所述导向部件具有扁平的作业部位，相邻两个作业部位之间呈垂直的位置关系，其中两个作业部位的延伸方向垂直于第一方向运动组件的运动方向、另外两个作业部位的延伸方向平行于第一方向运动组件的运动方向。
[0007]该纸板成形装置通过第一方向运动组件、第二方向运动组件、第四方向运动组件的动作带动吸盘、导向部件相互移动来实现纸板的成形，将吸盘、导向部件设置在同一机构上，纸板在同一位置就能够完成成形，使得成形效率得到极大的提高；并且由于吸盘和导向部件设置在同一机构上、位置始终相对固定，解决了以往一体式纸板自动成形装置中纸板成形机构移动至纸板辅助成形机构处与纸板辅助成形机构处后无法与之精确配合的问题，而且第一方向运动组件、第二方向运动组件、第四方向运动组件均采用往复直线运动的方式来提供动力以带动吸盘、导向部件移动，解决了以往一体式纸板自动成形装置中通过旋转方式提供切向动力时能耗较大以及容易卡死等问题。下面结合工作过程对该实用新型的工作原理进行简要描述:
[0008]初始状态下，所有导向部件的作业部位都低于吸盘工作面所在平面，四个吸盘成散开状态，四个吸盘呈矩阵分布、四个吸盘的位置与所要成形瓦楞纸板在展开状态下其上支撑板的位置相一致，四个导向部件的作业部位的位置与瓦楞纸板在展开状态下其上分隔板I和分隔板II之间的折痕位置相一致。使用时，将瓦楞纸板放置在吸盘上，四个吸盘与瓦楞纸板的四个支撑板一一对应、四个导向部件的作业部位位置与四个分隔板I和分隔板II之间的折痕位置一一对应；然后，每个吸盘吸附住与之位置相对应的支撑板，接着第一方向运动组件、第二方向运动组件、第四方向运动组件同时工作:第一方向运动组件动作使两组第二方向运动组件相互靠近使两组第二方向运动组件上的吸盘相互靠近，每组第二方向运动组件动作使其上的两个吸盘相互靠近，此时，四个吸盘相对第一方向运动组件运动的运动方向相交于一中心位置，当纸板与该成形装置建立关系时该中心位置与瓦楞纸板的中心位置重合，四个吸盘向该中心位置聚拢，由于第四方向运动组件同时动作使四个引导板运动向吸盘工作面所在平面上方运动，因此在四个吸盘向该中心位置聚拢的同时，四个引导板顶向四个分隔板I和分隔板II之间的折痕位置，由于引导板正对瓦楞纸板的压痕处，故在引导板顶推瓦楞纸板后瓦楞纸板顺势弯折。如此，瓦楞纸板向中心位置弯折并形成预定的隔板结构。
[0009]作为优选，每个吸盘均通过一组第三方向运动组件与第二方向运动组件连接，所述第三方向运动组件工作带动吸盘做往复运动，所述第二方向运动