具备多个注射装置的注射成形机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成形机，特别是涉及一种针对一个合模机构具备多个注射装置的注射成形机。
【背景技术】
[0002]在注射成形机中，有时使用两种颜色以上的材料、不同的材料来进行注射成形。在这种情况下，针对一个模具和合模装置具备两个或者更多的注射装置，通过这些注射装置将两个或者更多种类的树脂注射到模具内来得到成形品。
[0003]在日本特开平10-58479号公报、日本特开2001-79877号公报以及日本特开2001-219456号公报中公开了如下的与成形方法和注射成形机有关的技术:针对一个合模装置具备多个注射装置，使这些多个注射装置依次进行动作来成形由多个材料构成的一体的成形品。另外，在其中的日本特开2001-79877号公报中还公开了以下技术:以规定顺序将针对一个合模装置具备的两台注射装置其各自的单独动作进行顺序控制。
[0004]在上述专利文献中公开了使用多个注射装置来成形一体的成形品的注射成形机及其注射成形方法，但是关于该注射成形机发生异常时的应对处理没有任何说明。因此，在多个注射装置中的一个发生异常时即使使该发生异常的注射装置本身停止，也没有对其它注射装置进行适当的处理，因此通过该其它注射装置的驱动有可能成形意想不到的成形品O
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于提供一种注射成形机，其能够在针对一个模具和合模装置具备多个注射装置的注射成形机发生异常的情况下通过适当的处理使该注射成形机停止。
[0006]本发明涉及的注射成形机的第一个方式是，一种具备多个注射装置的注射成形机，其具备多个注射装置以及与上述多个注射装置分别对应的多个控制装置，其中，上述多个控制装置分别具备:异常检测部，其检测与上述控制装置对应的注射装置的异常；异常信息输出部，其输出与由上述异常检测部检测出的异常的种类对应的异常信息；以及其它装置异常信息获取部，其将包含于上述多个控制装置的、上述控制装置以外的其它控制装置的异常信息输出部所输出的异常信息作为其它装置异常信息来进行获取。上述其它装置异常信息获取部构成为:当获取到上述其它装置异常信息时，根据与其它装置异常信息对应的预先设定的异常处理设定，来进行注射装置的异常处理。
[0007]在本方式的注射成形机中，在发生异常时，对构成注射成形机的其它注射装置的控制装置输出异常信息。然后，接收到该异常信息的其它注射装置的控制装置根据与其它装置异常信息对应的预先设定的异常处理设定来进行异常处理。由此，能够防止如下情况:在注射装置中发生异常时该发生异常的注射装置以外的注射装置继续驱动而成形意想不到的成形品、或者由不适当的停止导致以后的修复作业耗费工夫、或者进一步引起其它问题。
[0008]可以是，在上述其它装置异常信息获取部所获取到的其它装置异常信息中包含异常发生源确定信息，该异常发生源确定信息用于确定输出了该其它装置异常信息的控制装置。
[0009]在上述实施方式中，其它装置异常信息包含异常发生源确定信息，该异常发生源确定信息用于确定输出该其它装置异常信息的控制装置，由此在需要按注射装置进行不同的异常处理等情况下，能够确定异常信息是从哪一个注射装置输出的。
[0010]本发明涉及的注射成形机的第二方式是，一种具备多个注射装置的注射成形机，其具备多个注射装置以及与上述多个注射装置分别对应的多个控制装置，其中，上述多个控制装置分别具备:异常检测部，其检测与上述控制装置对应的注射装置的异常；异常处理信息输出部，其从预先设定并存储的与异常的种类对应的异常处理设定中，读出并输出与由上述异常检测部检测出的异常的种类对应的异常处理信息；以及其它装置异常处理信息获取部，其将包含于上述多个控制装置的、上述控制装置以外的其它控制装置的异常处理信息输出部所输出的异常处理信息作为其它装置异常处理信息来进行获取。上述其它装置异常处理信息获取部构成为:当获取到上述其它装置异常处理信息时，根据该其它装置异常处理信息来进行注射装置的异常处理。
[0011]在本方式的注射成形机中，在发生异常时，对构成注射成形机的其它注射装置的控制装置输出异常处理信息。然后，接收到异常处理信息的其它注射装置的控制装置根据接收到的异常处理信息来进行异常处理。由此，能够防止如下情况:在注射装置中发生异常时发生异常的注射装置以外的注射装置继续驱动而成形意想不到的成形品、或者由不适当的停止导致以后的修复作业耗费工夫、或者进一步引起其它问题。
[0012]本发明通过具备上述结构提供如下的注射成形机:在针对一个模具和合模装置具备多个注射装置的注射成形机发生异常的情况下，通过适当的处理能够使该注射成形机停止。
【附图说明】
[0013]本发明的上述和其它目的以及特征根据参照附图的以下实施例的说明会变得更清楚。这些图中:
[0014]图1是表示由注射装置和控制装置构成的注射成形机的结构的图。
[0015]图2是表示具备多个图1的注射成形机(注射装置和控制装置)的、本发明的注射成形机的一个实施方式的图。
[0016]图3A和图3B是表示图2示出的注射装置的控制装置与控制装置之间的信号输入输出的情况的图。
[0017]图4A是表示多个注射装置的控制装置中的一个在从该控制装置对应的一个注射装置检测出异常信号时要执行的异常处理的设定例的图。
[0018]图4B是表示多个注射装置的控制装置中的一个在从该控制装置对应的注射装置以外的其它注射装置检测出异常信号时要执行的异常处理的设定例的图。
[0019]图5是表示图2的注射成形机中的一个控制装置所执行的异常处理的第一例的流程图。
[0020]图6是表示图2的注射成形机中的一个控制装置所执行的异常处理的第二例的流程图。
【具体实施方式】
[0021]图1是表示由注射装置和控制装置构成的注射成形机的结构的图，图2是表示具备多个图1的注射成形机(注射装置和控制装置)的注射成形机的结构的图。
[0022]如图1所示，注射成形机由注射装置1、合模装置(未图示)以及整体地控制该注射装置I的控制装置10构成。
[0023]在注射装置I中，在插入了螺杆4的缸体2的前端处安装有喷嘴3，在该缸体2的后端部安装有将树脂颗粒提供给缸体2的料斗5。另外，螺杆4通过构成将该螺杆4向轴方向进行驱动的驱动单元的注射用伺服电机M1、传动机构8等向轴方向进行驱动，从而进行注射和背压控制。并且，该螺杆4通过构成用于使该螺杆4旋转的旋转驱动单元的伺服电机M2、由传动带、传动轮等构成的传动机构7而被旋转驱动。
[0024]在注射用伺服电机Ml上安装有用于检测其旋转位置/速度的第一位置/速度检测器Pencl。另外，在螺杆旋转用伺服电机M2上也安装有用于检测其旋转位置/速度的第二位置/速度检测器Penc2。使用这些第一、第二位置/速度检测器Pencl、Penc2，能够检测螺杆4的位置(螺杆轴方向的位置)、移动速度(注射速度)、螺杆4的旋转速度。另外，使用测力传感器等力检测器6对螺杆4从熔融树脂向螺杆轴方向受到的力进行检测。
[0025]在PMC-CPU 17上连接