一种陶瓷正面自动上釉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上釉装置，具体的说，是一种陶瓷正面自动上釉装置。
【背景技术】
[0002]现有技术，陶瓷产品上内釉，采用手工上釉，手工上釉包括手工浸釉和手工喷釉两种方式。其中，手工浸釉是将陶瓷坯件浸入釉池，经过一段时间后将陶瓷坯件吊起，但是这种方式上釉厚度大，瓷坯件吊起后釉料会下坠，造成上下部釉料厚薄不均匀，釉色不均匀，而且釉料耗用量大，生产效率低；而手工喷釉则是由工人手持喷釉枪进行喷釉，但是这种方式因为手持喷枪具有不稳定性，难以控制各件陶瓷坯件总体喷釉时间，也难以控制每件陶瓷坯件各个部位喷釉时间均匀，难以确保各个部位喷釉均匀，同样存在釉层不均匀的质量冋题。
[0003]脚踩式上釉机构，脚踩开关启动，釉池向上喷釉；上外釉时，人手工将产品平放按入釉池，上釉完成后，取出，用海绵擦浆。上述方式完全采用人工操作，工作效率非常低，对操作人员的经验和常识有一定要求，人工成本高。
[0004]因此，人工上釉程序显得不协调。另外，手工上釉的方式浪费釉水，耗工量大，人力成本高，生产速度慢。
【实用新型内容】
[0005]针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种可实现无人看管式全自动操作，生产效率高，成本低的陶瓷正面自动上釉装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种陶瓷正面自动上釉装置，该陶瓷正面自动上釉装置，包括机架，所述的机架上按照陶瓷坯体加工顺序依次布置有输送坯体的进料机构、用于给坯体内表面喷釉的喷内釉控制机构和出料机构；所述的进料机构、喷内釉控制机构和出料机构均连接至一控制装置。
[0007]作为本实用新型的更进一步改进，上述的陶瓷正面自动上釉装置，所述的喷内釉控制机构包括从进料机构获取坯体的第一机械手、控制第一机械手下降取坯及上升复位的第一电机，以及控制第一机械手取坯后翻转180°C的第二电机；还包括从翻转后的第一机械手上获取坯体的第二机械手、控制第二机械手平移至内釉水槽的第三电机，以及控制第二机械手下降上釉及上升复位的第四电机。
[0008]作为本实用新型的更进一步改进，上述的陶瓷正面自动上釉装置，所述的第一机械手、第二机械手分别包括二摆臂及设于二摆臂之间的支撑板，该支撑板上沿其长度方向间隔布置的多个用于吸取坯体内表面或者坯体底部的吸盘，所述吸盘的数量与待加工的一组还体数量相对应。
[0009]作为本实用新型的更进一步改进，上述的陶瓷正面自动上釉装置，所述的出料机构为出料流水线。
[0010]作为本实用新型的更进一步改进，上述的陶瓷正面自动上釉装置，所述的进料机构设于机架其中一侧，包括输送带和用于安装输送带的输送带支架，所述输送带支架上靠近坯体入口一端设有使坯体在输送带上居中定位的中心自动调节装置。
[0011]作为本实用新型的更进一步改进，上述的陶瓷正面自动上釉装置，所述的输送带支架上还设有多组间隔布置的自动感应式坯体定位单元。
[0012]作为本实用新型的更进一步改进，上述的陶瓷正面自动上釉装置，每组所述的自动感应式还体定位单元包括定位支座以及安装在该定位支座上并使还体之间相隔离的自动感应式定位挡板。
[0013]作为本实用新型的更进一步改进，上述的陶瓷正面自动上釉装置，所述输送带支架的下方还设有自动调整坯体间距的第二型号自动调整装置。
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案可实现无人看管式全自动操作，生产效率高，成本低。型号自动调整，根据将要加工的坯体型号参数一次性调整即可，生产过程中无需再做调整，实现数字化控制。本实用新型可以实现单独上内釉的情况，特别适用于陶瓷产品正反面颜色不同的情况。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的装置结构示意图1 ;
[0016]图2是本实用新型提供的装置结构示意图2。
【具体实施方式】
[0017]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0018]本实用新型提供的陶瓷正面自动上釉装置，请参阅图1和图2，本实用新型提供一种陶瓷正面自动上釉装置，包括机架11，所述的机架11上按照陶瓷坯体加工顺序依次布置有输送坯体的进料机构、用于给坯体内表面喷釉的喷内釉控制机构和出料机构；所述的进料机构、喷内釉控制机构和出料机构均连接至一控制装置。这里所述的控制装置是整个自动上釉装置的总体电气控制系统。
[0019]所述的喷内釉控制机构包括从进料机构获取坯体的第一机械手31、控制第一机械手31下降取坯及上升复位的第一电机32，以及控制第一机械手31取坯后翻转180°C的第二电机33 ;还包括从翻转后的第一机械手31上获取坯体的第二机械手34、控制第二机械手34平移至内釉水槽的第三电机36，以及控制第二机械手34下降上釉及上升复位的第四电机37。所述的第一机械手31、第二机械手34分别包括二摆臂及设于二摆臂之间的支撑板，该支撑板上沿其长度方向间隔布置的多个用于吸取坯体内表面或者坯体底部的吸盘，所述吸盘的数量与待加工的一组坯体数量相对应。
[0020]所述的出料机构为出料流水线。所述的进料机构设于机架11其中一侧，包括输送带21和用于安装输送带21的输送带支架25，所述输送带支架25上靠近坯体入口一端设有使坯体在输送带21上居中定位的中心自动调节装置23。所述的输送带支架25上还设有多组间隔布置的自动感应式还体定位单元。每组所述的自动感应式还体定位单元包括定位支座26以及安装在该定位支座26上并使坯体之间相隔离的自动感应式定位挡板24。每组所述的自动感应式还体定位单元中，定位挡板24在输送带21的两侧成对布置，并活动铰接在对应的定位支座26上，每一对定位挡板处设有感应装置。
[0021]所述输送带支架25的下方还设有自动调整坯体间距的第二型号自动调整装置22。所述的型号自动调整装置22共两组，分别位于一组待加工的坯体首尾两端。具体的说，中心自动调节装置23同时作为第一型号自动调整装置，中心自动调节装置23设有一对可自动调节式竖向挡板，可根据不同型号的坯体宽度自动调整二竖向挡板的间距，同时保证二挡板之间的中线与输送带21的中心线重合，从而实现坯体自动居中输入。
[0022]本实用新型提供的陶瓷正面自动上釉装置，工作原理:在输送带21的坯体入口处放坯体，首先通过流水线的中心自动调整装置23实现中心定位(每一个型号的产品有一套对应的参数，预先设定好)。然后通过感应间距定位(产品的间距设定也是预先设计好)，各分隔挡板24依次关闭(当机械手把一排坯体全部拿起后，分隔挡板全部同时打开)，将各产品坯体有效定位。
[0023]第一电机32控制第一机械手31下降，第一机械手31上的吸盘，吸紧坯体内表面，第一电机32控制取坯后的第一机械手31上升，第二电机33控制第一机械手31翻转180度。第三电机36控制第二机械手34平移，第四电机37控制第二机械手34下降，通过第二机械手34上的吸盘吸住坯体底部，第四电机37控制第二机械34手上升，第三电机36控制第二机械手34平移到内釉水槽35，第四电机37控制第二机械手34下降到喷釉口，上内釉，第四电机37控制第二机械手34上升复位。
[0024]第五电机41控制第二机械手34翻转180°C，第六电机44控制第三机械手42平移到设定工位，第七电机45控制第三机械手42下降，从第二机械手34上获取坯体，第六电机44控制第三机械手42平移至出料流水线的上方，第七电机45控制第三机械手42下降至出料流水线的输送带上。
[0025]上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种陶瓷正面自动上釉装置，包括机架(11)，其特征在于，所述的机架(11)上按照陶瓷坯体加工顺序依次布置有输送坯体的进料机构、用于给坯体内表面喷釉的喷内釉控制机构和出料机构；所述的进料机构、喷内釉控制机构和出料机构均连接至一控制装置。
2.根据权利要求1所述的陶瓷正面自动上釉装置，其特征在于，所述的喷内釉控制机构包括从进料机构获取坯体的第一机械手(31)、控制第一机械手(31)下降取坯及上升复位的第一电机(32)，以及控制第一机械手(31)取坯后翻转180°C的第二电机(33);还包括从翻转后的第一机械手(31)上获取坯体的第二机械手(34)、控制第二机械手(34)平移至内釉水槽的第三电机(36)，以及控制第二机械手(34)下降上釉及上升复位的第四电机(37)。
3.根据权利要求2所述的陶瓷正面自动上釉装置，其特征在于，所述的第一机械手(31)、第二机械手(34)分别包括二摆臂及设于二摆臂之间的支撑板，该支撑板上沿其长度方向间隔布置的多个用于吸取坯体内表面或者坯体底部的吸盘，所述吸盘的数量与待加工的一组还体数量相对应。
4.根据权利要求2所述的陶瓷正面自动上釉装置，其特征在于，所述的出料机构为出料流水线。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的陶瓷正面自动上釉装置，其特征在于，所述的进料机构设于机架(11)其中一侧，包括输送带(21)和用于安装输送带(21)的输送带支架(25)，所述输送带支架(25)上靠近坯体入口一端设有使坯体在输送带(21)上居中定位的中心自动调节装置(23)。
6.根据权利要求5所述的陶瓷正面自动上釉装置，其特征在于，所述的输送带支架(25)上还设有多组间隔布置的自动感应式坯体定位单元。
7.根据权利要求6所述的陶瓷正面自动上釉装置，其特征在于，每组所述的自动感应式坯体定位单元包括定位支座(26)以及安装在该定位支座(26)上并使坯体之间相隔离的自动感应式定位挡板(24)。
8.根据权利要求7所述的陶瓷正面自动上釉装置，其特征在于，所述输送带支架(25)的下方还设有自动调整坯体间距的第二型号自动调整装置(22)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种陶瓷正面自动上釉装置，旨在提供一种可实现无人看管式全自动操作，生产效率高，成本低的陶瓷正面自动上釉装置；其结构包括架，所述的机架上按照陶瓷坯体加工顺序依次布置有输送坯体的进料机构、用于给坯体内表面喷釉的喷内釉控制机构和出料机构；所述的进料机构、喷内釉控制机构和出料机构均连接至一控制装置。
【IPC分类】C04B41-86
【公开号】CN204369765
【申请号】CN201520028229
【发明人】凌恺, 凌志聪, 李祖富, 梁文, 陈屾
【申请人】广西北流市智宇陶瓷自动化设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月16日