3接触，下次裁板时玻璃裁刀1按照裁刀轻放凸轮13的轮廓线慢慢放下直至与平板玻璃的表面相接触，当平板玻璃上划痕移动到有落差的输送辊处，在平板玻璃自身重力作用下，自然从划痕处直线断开，切下的玻璃被输送到下一工序。平板玻璃继续前行，定尺机构6钩挂在平板玻璃断开的端面，进行下一块玻璃的切割。本实用新型能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀1的行程，并利用PLC编程控制丝杆4和定尺机构6的顺序动作，替代了现有的人工操作。设计了裁刀轻放凸轮13和抬刀凸轮14，提高了玻璃裁刀1的使用寿命。
[0020]所述的定尺机构6包括摆臂61、定尺钩臂62、菱形滑臂机构63及保险转臂64，菱形滑臂机构63由定尺钩臂62及3个等长的拉杆65组成，摆臂61与定尺钩臂62相套接并能相对伸缩，摆臂61的一端与小行车5相铰接，菱形滑臂机构63最下方的铰接点连接举升气缸66的活塞杆，举升气缸66安装在小行车5上。通过定尺钩臂62和保险转臂64确定被裁切玻璃的长度，由于设计了菱形滑臂机构63，在举升气缸66的作用下定尺钩臂62抬起，保险转臂64有一个快速向前的运动量，确保险转臂64与平板玻璃之间脱离，不会刮擦、没有摩擦力，使得定尺钩臂62顺利抬起、平稳可靠。
[0021 ] 所述的保险转臂64铰接在定尺钩臂62的端部，保险转臂64连接转臂拉簧67，转臂拉簧67使保险转臂64与定尺钩臂62保持垂直，转臂拉簧67的拉力足以能克服小行车5行走的阻力。当设备运行出现问题时，如平板玻璃没有裁断，小行车5到达限位点后，平板玻璃继续推动保险转臂64使其克服转臂拉簧67的拉力，保险转臂64顺时针转动并触发报警开关，发出报警信号，操作工人进行人工处理。
[0022]所述的丝杆4的两端分别安装在轴承座16上，轴承座16与小行车5相固定，丝杆4的一端与电机17相连，丝杆4的两侧设有两个平行的导向光杆18，导向光杆18贯穿丝杆滑块3，丝杆滑块3能够沿导向光杆18直线滑动。导向光杆18起导向作用，丝杆滑块3带动玻璃裁刀1能够保持直线运动。
[0023]所述的小行车5的底面安装有4个行车轮19，行车轮19位于平板玻璃输送辊轮架的两侧的轻轨20上。轻轨20上设置前后限位挡块，一方面限制小行车5的行程，另一方面避免小行车5脱轨。
[0024]所述的放刀臂8和抬刀臂9的端部分别安装有轴承21。轴承21与裁刀轻放凸轮13或抬刀凸轮14配合，减小摩擦阻力，避免卡阻，运行顺畅。
[0025]所述的小行车5上设有支撑定尺机构6的高度限位块22。调节高度限位块22的高度，保证定尺机构6下落时定尺机构6的前端高度处于合适位置。
【主权项】
1.一种全自动玻璃切割机，包括安装在裁刀座(2)上的玻璃裁刀(1)，其特征在于:裁刀座(2)铰接在丝杆滑块(3)的一侧，丝杆滑块(3)由能旋转的丝杆(4)驱动直线运动，丝杆(4)安装在小行车(5)上并横跨平板玻璃，所述的小行车(5)的一端安装有能够上下摆动的定尺机构(6)，小行车(5)的另一端连接回位拉簧(7)，定尺机构(6)能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车(5)随同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座(2)的两端分别设有放刀臂(8)和抬刀臂(9)，玻璃裁刀(1)位于放刀臂(8) —侧，抬刀臂(9)与丝杆滑块⑶之间设有拉簧(10)，裁刀座⑵上固定有棘轮(11)，丝杆滑块(3)上安装与棘轮(11)相适配的棘爪(12)，小行车(5)上固定有裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)，裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)分别与放刀臂⑶和抬刀臂(9)相对应，裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)能够分别限定放刀臂⑶和抬刀臂(9)的转角，使玻璃裁刀⑴慢慢放下和抬起，小行车(5)上固定有棘爪触动螺钉(15)，棘爪触动螺钉(15)位于裁刀轻放凸轮(13)的一端。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃切割机，其特征在于:所述的定尺机构(6)包括摆臂(61)、定尺钩臂(62)、菱形滑臂机构(63)及保险转臂(64)，菱形滑臂机构(63)由定尺钩臂(62)及3个等长的拉杆(65)组成，摆臂(61)与定尺钩臂(62)相套接并能相对伸缩，摆臂(61)的一端与小行车(5)相铰接，菱形滑臂机构(63)最下方的铰接点连接举升气缸(66)的活塞杆，举升气缸(66)安装在小行车(5)上。3.根据权利要求2所述的全自动玻璃切割机，其特征在于:所述的保险转臂(64)铰接在定尺钩臂(62)的端部，保险转臂(64)连接转臂拉簧(67)，转臂拉簧(67)使保险转臂(64)与定尺钩臂(62)保持垂直，转臂拉簧(67)的拉力足以能克服小行车(5)行走的阻力。4.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于:所述的丝杆(4)的两端分别安装在轴承座(16)上，轴承座(16)与小行车(5)相固定，丝杆(4)的一端与电机(17)相连，丝杆(4)的两侧设有两个平行的导向光杆(18)，导向光杆(18)贯穿丝杆滑块(3)，丝杆滑块(3)能够沿导向光杆(18)直线滑动。5.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于:所述的小行车(5)的底面安装有4个行车轮(19)，行车轮(19)位于平板玻璃输送辊轮架的两侧的轻轨(20)上。6.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于:所述的放刀臂(8)和抬刀臂(9)的端部分别安装有轴承(21)。7.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于:所述的小行车(5)上设有支撑定尺机构(6)的高度限位块(22)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动玻璃切割机。主要解决玻璃自动化生产线中采用人工切割玻璃，对技能要求较高及操作人员劳动强度大的问题。其特征在于：裁刀座(2)铰接在丝杆滑块(3)的一侧，定尺机构(6)能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车(5)随同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座(2)的两端分别设有放刀臂(8)和抬刀臂(9)，丝杆滑块(3)上安装与棘轮(11)相适配的棘爪(12)，小行车(5)上固定有裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)。该全自动玻璃切割机能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC编程控制丝杆和定尺机构的顺序动作，替代了现有的人工操作。
【IPC分类】C03B33/02
【公开号】CN204981625
【申请号】CN201520538107
【发明人】沈永松
【申请人】温州职业技术学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月23日