汽车内饰皮革自动裁断机结构的制作方法

本实用新型涉及到一种产品成型设备，尤其涉及一种汽车内饰皮革自动裁断机结构。

背景技术：

由于汽车行业的迅猛发展，人们对汽车内饰材料的生产质量也越来越重视，汽车皮革就是汽车内饰材料当中的一种，而在汽车内饰皮革成型加工过程中都会用到裁断机。现有的裁断机操作麻烦，不能实现自动放料、送料，定位精度不高，同时在对皮革进行截断的过程中只能通过切刀前端机架上的压合装置压紧皮革，而切刀后端的皮革都是直接摆放在截断机上没有压紧，在切断的过程中皮革容易发生偏移，造成皮革截断尺寸不精确，甚至发生报废，另外，经过截断机裁剪后的皮革需要送到压花机上进行压花，在此过程中需要通过人工将截断后的皮革从截断机上卸下，自动化程度低，工人劳动强度大，卸料效率低，满足不了生产要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的汽车内饰皮革自动裁断机结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：汽车内饰皮革自动裁断机结构，包括：机架，设置在机架最前端的放卷装置，设置在放卷装置后端机架上的红外线光电开关，设置在光电开关后端机架上的限位装置，设置在限位装置后端机架上的导向轮，设置在导向轮后端机架上的输送装置，所述输送装置包括：输送辊、输送带、前压合装置和后压合装置，前压合装置通过滑块滑动设置在滑轨上，在滑块上固定设置有与丝杠相互配合的丝套，丝杠与电机相连接，在所述输送装置后端的机架上设置有冲切成型装置，所述冲切成型装置的结构包括：冲切机座，在所述冲切机座的中部设置有冲切平台，在所述冲切机座的上端设置有冲切气缸，在所述冲切气缸的第三活塞杆上设置有冲切板，在所述冲切板的前端下方设置有切刀，在所述冲切平台上设置有与切刀相互配合的切刀避让槽，在所述冲切板的后端下方设置有冲切压紧装置，所述冲切压紧装置的结构包括：设置在冲切板上的下滑座，在所述下滑座内设置有下限位槽和与下限位槽相互连通的下滑槽，在所述下滑槽内滑动设置有下滑杆，所述下滑杆的下端伸出下滑座与下压块相连接，所述下滑杆的上端伸入下限位槽内与滑动设置在下限位槽内的下限位块相连接，在所述下限位槽内还设置有下复位弹簧，所述下复位弹簧的上端与下冲切板相抵，所述下复位弹簧的下端与下限位块相抵，在所述冲切板的后端上方设置有压力感应装置和第一控制装置，所述压力感应装置的结构包括：设置在冲切板上的上滑座，在所述上滑座内设置有上限位槽和与上限位槽相互连通的上滑槽，在所述上滑槽内滑动设置有上滑杆，所述上滑杆的上端伸出上滑座与上压块相连接，所述上滑杆的下端伸入上限位槽内与滑动设置在上限位槽内的上限位块相连接，在所述上限位槽的底部还设置有压力传感器，在所述压力传感器与上限位块之间的上限位槽内设置有上复位弹簧，在所述冲切机座上设置有与上压块相互配合的固定块，所述压力传感器通过第一导线与第一控制装置相连接，在所述冲切成型装置后端的机架上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架上的支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸的第一活塞杆上设置有安装板，在所述安装板上对称设置有两根L型卸料杆，所述两根L 型卸料板的中部通过销轴转动设置在安装板上，所述L型卸料杆的后端与第二气缸的第二活塞杆相连接，所述第二气缸设置在安装板上，在所述L型卸料杆的前端上设置有吸盘，在其中一个L型卸料杆上设置有第一距离传感器，在所述冲切机座上设置有与第一距离传感器相互配合的第二距离传感器，所述第一距离传感器通过第二导线与设置在安装板上的第二控制装置相连接，所述第二控制装置分部通过第三导线与两个第二气缸相连接，所述第一气缸通过第四导线与第一控制装置相连接。

本实用新型的优点是：上述汽车内饰皮革自动裁断机结构，能够实现自动控制放料、送料，定位精度高，在对工件进行成型加工时一次成型，操作简单，使用方便，同时，在对皮革进行截断之前能够通过压块和复位弹簧自动压紧皮革，从而使切刀前后的皮革都被压紧，防止皮革截断的过程中发生偏移，有效保证皮革截断尺寸，截断效果好，另外，能够对经过截断机裁剪后的皮革进行自动卸料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，卸料效率高，满足了生产要求。

附图说明

图1为本实用新型汽车内饰皮革自动裁断机结构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图中：1、机架，2、放卷装置，3、红外线光电开关，4、限位装置，5、导向轮，6、输送辊，7、输送带，8、前压合装置，9、后压合装置，10、滑块， 11、滑轨，12、丝杠，13、丝套，14、电机，15、冲切机座，16、冲切平台， 17、冲切气缸，18、第三活塞杆，19、冲切板，20、切刀，21、切刀避让槽， 22、下滑座，23、下限位槽，24、下滑槽，25、下滑杆，26、下压块，27、下限位块，28、下复位弹簧，29、第一控制装置，30、上滑座，31、上限位槽， 32、上滑槽，33、上滑杆，34、上压块，35、上限位块，36、压力传感器，37、上复位弹簧，38、固定块，39、第一导线，40、支撑架，41、第一气缸，42、第一活塞杆，43、安装板，44、L型卸料板，45、销轴，46、第二气缸，47、第二活塞杆，48、吸盘，49、第一距离传感器，50、第二距离传感器，51、第二导线，52、第二控制装置，53、第三导线，54、第四导线，55、皮革。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、图2、图3所示，汽车内饰皮革自动裁断机结构，包括：机架1，设置在机架1最前端的放卷装置2，设置在放卷装置2后端机架1上的红外线光电开关3，设置在光电开关3后端机架1上的限位装置4，设置在限位装置4后端机架1上的导向轮5，设置在导向轮5后端机架1上的输送装置，所述输送装置包括：输送辊6、输送带7、前压合装置8和后压合装置9，前压合装置8通过滑块10滑动设置在滑轨11上，在滑块10上固定设置有与丝杠12相互配合的丝套13，丝杠12与电机14相连接，在所述输送装置后端的机架1上设置有冲切成型装置，所述冲切成型装置的结构包括：冲切机座15，在所述冲切机座 15的中部设置有冲切平台16，在所述冲切机座15的上端设置有冲切气缸17，在所述冲切气缸17的第三活塞杆18上设置有冲切板19，在所述冲切板19的前端下方设置有切刀20，在所述冲切平台16上设置有与切刀20相互配合的切刀避让槽21，在所述冲切板19的后端下方设置有冲切压紧装置，所述冲切压紧装置的结构包括：设置在冲切板19上的下滑座22，在所述下滑座22内设置有下限位槽23和与下限位槽23相互连通的下滑槽24，在所述下滑槽24内滑动设置有下滑杆25，所述下滑杆25的下端伸出下滑座22与下压块26相连接，所述下滑杆25的上端伸入下限位槽23内与滑动设置在下限位槽23内的下限位块27 相连接，在所述下限位槽23内还设置有下复位弹簧28，所述下复位弹簧28的上端与下冲切板19相抵，所述下复位弹簧28的下端与下限位块27相抵，在所述冲切板19的后端上方设置有压力感应装置和第一控制装置29，所述压力感应装置的结构包括：设置在冲切板19上的上滑座30，在所述上滑座30内设置有上限位槽31和与上限位槽31相互连通的上滑槽32，在所述上滑槽32内滑动设置有上滑杆33，所述上滑杆33的上端伸出上滑座30与上压块34相连接，所述上滑杆33的下端伸入上限位槽31内与滑动设置在上限位槽31内的上限位块35 相连接，在所述上限位槽31的底部还设置有压力传感器36，在所述压力传感器 36与上限位块35之间的上限位槽31内设置有上复位弹簧37，在所述冲切机座 15上设置有与上压块34相互配合的固定块38，所述压力传感器36通过第一导线39与第一控制装置29相连接，在所述冲切成型装置后端的机架1上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架1上的支撑架 40，在所述支撑架40上设置有第一气缸41，在所述第一气缸41的第一活塞杆 42上设置有安装板43，在所述安装板43上对称设置有两根L型卸料杆44，所述两根L型卸料板44的中部通过销轴45转动设置在安装板43上，所述L型卸料杆44的后端与第二气缸46的第二活塞杆47相连接，所述第二气缸46设置在安装板43上，在所述L型卸料杆44的前端上设置有吸盘48，在其中一个L 型卸料杆44上设置有第一距离传感器49，在所述冲切机座15上设置有与第一距离传感器49相互配合的第二距离传感器50，所述第一距离传感器49通过第二导线51与设置在安装板43上的第二控制装置52相连接，所述第二控制装置 52分部通过第三导线53与两个第二气缸46相连接，所述第一气缸41通过第四导线54与第一控制装置29相连接。

上述汽车内饰皮革自动裁断机结构工作时，放卷装置2对皮革55进行放卷，通过红外线光电开关3对皮革55的放卷过程中进行很好地控制，限位装置4对皮革55进行限位使其顺利进入到输送带7上，前压合装置8下压将皮革29压在输送带7上，此时，后压合装置9处于打开状态，电机14驱动丝杠12旋转，丝套13与丝杠12相互配合，滑块10在滑轨11上滑动对皮革55进行输送，输送到设定位置时，后压合装置9下压将皮革55压住，启动冲切气缸17，冲切气缸17的第三活塞杆18推动冲切板19向下移动，冲切板19带动切刀20和冲切压紧装置同时向下移动，当冲切压紧装置上的下压块26与皮革55接触时，下压块26受到压力向上移动，下压块26带动下滑杆25在下滑槽24内向上移动，下滑杆25带动下限位块27在下限位槽23内向上移动压缩下复位弹簧28，下复位弹簧28受力压缩同时对下限位块27有反作用力，从而推动下压块26反向压紧皮革55，当切刀20截断皮革55后伸入到切刀避让槽21内时，冲切气缸17 复位带动冲切板19上的切刀20和下滑座22复位，下复位弹簧28复位带动下压块26、下滑杆25和下限位块27复位，当冲切板19向上复位时带动压力感应装置向上移动，当上压块34与固定块38接触时，上压块34受到压力向下移动，上压块34带动上滑杆33向下移动，上滑杆33带动上限位块35在上限位槽31 内向下移动压缩上复位弹簧37，上复位弹簧37向下挤压压力传感器36，压力传感器36将压力信号通过第一导线39传递给第一控制装置29，第一控制装置 29通过第四导线54启动第一气缸41，第一气缸41的第一活塞杆42推动安装板43向左移动，安装板43带动两个L型卸料板44和两个第二气缸46向左移动，当其中一个L型卸料板上的第一距离传感器49与冲切平台16上的第二距离传感器50发生指定距离感应时，第一控制装置29控制第一气缸41停止工作，第一距离传感器49通过第二导线51将信号传递给第二控制装置52，第二控制装置52通过第三导线53同时启动两个第二气缸46，第二气缸46的第二活塞杆 47收缩，两根L型卸料板44的中部通过销轴45在安装板43上转动，两根L型卸料板44的两端同时往安装板43的水平中心线靠拢直至两个吸盘48夹住皮革 55，此时第一控制装置29控制第一气缸41复位，第一气缸41带动安装板43 复位，两个L型卸料板44拉动被裁剪下来的皮革55向右移动，当第一距离传感器49与冲切平台16上的第二距离传感器50再次发生指定距离感应时，两个第二气缸4复位带动两个L型卸料板44复位，两个L型卸料板44上的吸盘48 复位松开被裁剪下来的皮革55实现自动卸料。

上述汽车内饰皮革自动裁断机结构，能够实现自动控制放料、送料，定位精度高，在对工件进行成型加工时一次成型，操作简单，使用方便，同时，在对皮革进行截断之前能够通过压块和复位弹簧自动压紧皮革，从而使切刀前后的皮革都被压紧，防止皮革截断的过程中发生偏移，有效保证皮革截断尺寸，截断效果好，另外，能够对经过截断机裁剪后的皮革进行自动卸料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，卸料效率高，满足了生产要求。