1.一种环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：包括以下重量份比的组分：多异氰酸酯化合物20~30份、聚醚多元醇40~60份、玻璃纤维3~5份、相容剂1~2份、催化剂0.5~2份、泡沫稳定剂0.5~2份、增塑剂0.5~1份。
2.根据权利要求1所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：所述多异氰酸酯化合物为质量比为1~2：2~3的甲苯二异氰酸酯和多亚甲基多苯基多异氰酸酯的复配物。
3.根据权利要求1所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：所述聚醚多元醇为2~4官能度的聚醚多元醇，分子量400~7500，羟值10~300mgkoh/g。
4.根据权利要求1所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：所述玻璃纤维为质量比为1：1的短玻璃纤维和长玻璃纤维，所述短玻璃纤维的长度为0.1~0.3mm，所述长玻璃纤维的长度为6~8mm。
5.根据权利要求1所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：所述相容剂为环氧丙烷、环氧乙烷、硅烷偶联剂的复配物。
6.根据权利要求5所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：所述环氧乙烷、环氧丙烷、硅烷偶联剂的质量比为8~12：3~7：1~2。
7.根据权利要求1所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：所述泡沫稳定剂为质量比为5~10:5~10:2~5的环氧乙烷、环氧丙烷、聚烷烃硅氧烷的复配物。
8.根据权利要求1所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料，其特征在于：所述增塑剂为邻苯二甲酸二丁酯或邻苯二甲酸二辛酯，所述催化剂为有机金属催化剂。
9.一种环保型聚氨酯玻纤复合材料的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）将聚醚多元醇进行真空脱水处理后，加入多异氰酸酯化合物进行反应得到预聚体；
（2）将玻璃纤维和相容剂进行混合，充分搅拌分散；
（3）将步骤（1）的预聚体和步骤（2）的混合物进行混合，并加入催化剂、增塑剂和泡沫稳定剂充分混合。
10.根据权利要求9所述的环保型聚氨酯玻纤复合材料的制备方法，其特征在于：具体包括下列步骤：
（1）将聚醚多元醇在100~120℃进行真空脱水处理1.5~3h，降温至30~40℃加入多异氰酸酯化合物，在70~80℃下进行聚合反应2~3h得到预聚体；
（2）将玻璃纤维和相容剂进行混合，充分搅拌分散；
（3）将步骤（1）的预聚体和步骤（2）的混合物进行混合，并加入催化剂、增塑剂和泡沫稳定剂成分搅拌混合均匀。