一种生物工程用胶原蛋白肽处理工艺的制作方法

1.本发明涉及食品加工生产技术领域，具体为一种生物工程用胶原蛋白肽处理工艺。


背景技术：

2.胶原蛋白是一种高分子功能性蛋白质，它是皮肤的主要组成部分占皮肤真皮层80％的比重，它在皮肤中构成了一张细密的弹力网，牢固锁住水分，支撑着皮肤。胶原蛋白富含人体需要的脯氨酸、羟脯氨酸等胶原蛋白特征氨基酸，是人体细胞特别是肌肤细胞外基质中重要组成部分，所以胶原蛋白也是在发达国家美容界流行最久的美容保健品。
3.鱼类的胶原蛋白肽是从鱼的鱼鳞或者鱼皮中提取的一种胶原蛋白，现有技术常常在制作鱼类胶原蛋白肽时，是将鱼鳞、鱼皮以及鱼身整体进行处切割粉碎处理，这样不仅对鱼的种类具有一定严格要求，而且往往还会导致鱼身以及鱼肉的浪费问题，其次现有技术的对鱼鳞方式较为传统，现有技术的鱼鳞提取方式一般是通过人工手动将鱼鳞从鱼身上刮下，不仅费时费力，而且提取鱼鳞的效率较低，这样就导致鱼鳞类胶原蛋白肽的生产效率较低的问题。因此，针对以上的问题，继续提出一种生物工程用胶原蛋白肽处理工艺。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种生物工程用胶原蛋白肽处理工艺。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，包括粉碎罐和去鳞罐，粉碎罐为空心球形箱体，去鳞罐为上下两端均为镂空的矩形箱体，且去鳞罐固定安装在粉碎罐的顶部，粉碎罐与去鳞罐上下相互连通，去鳞罐左右两侧壁面上均设置有鱼身定位机构，鱼身定位机构包括伺服电机a，两组伺服电机a分别固定安装在去鳞罐的左右两侧外壁上，伺服电机a的输出端通过轴承伸入在对应一侧去鳞罐的壁面内，去鳞罐左右两侧壁面内均开设有行程槽，两个行程槽内均活动卡合有限位板，两个限位板靠近去鳞罐腔内中心的一侧壁面上均固定安装有定位板，定位板呈中部内凹的圆形状态，两组定位板的圆形外壁均活动贯穿去鳞罐腔内的两侧内壁，且两组定位板相互靠近的一端均位于去鳞罐腔内，去鳞罐的左右两侧外壁上均固定安装有两组液压杆，且每侧上下两组液压杆的输出端均伸入到行程槽腔内，每侧上下两组液压杆的输出端分别固定连接在限位板的上下两侧外壁上，去鳞罐左右两侧内壁均开设有与伺服电机a输出端位置相互对应的转动槽，转动槽与行程槽相互连通，且两组伺服电机a的输出端均伸入在对应一侧的转动槽内，伺服电机a的输出端均固定连接有转动柱，两组转动柱靠近去鳞罐腔内的一端均设置有转动杆，转动杆靠近限位板的一侧均设置有转动板，且转动板位于行程槽的腔内，两组转动板分别与对应一侧的限位板之间均设置有联动机构，联动机构包括联动杆，两组定位板的内凹侧圆形内壁上均开设有从定位板圆心位置处向外逐渐发散扩张且呈环形阵列分
布的连通槽，连通槽呈水平状态，且连通槽水平贯穿定位板和限位板，联动杆设置在连通槽腔内，连通槽腔内固定安装在入若干组固定板，联动杆活动贯穿固定板，联动杆靠近转动板的一端固定安装有斜齿轮a，定位板位于去鳞罐腔内的一侧内凹圆形壁面上开设有与连通槽位置相互对应且相互连通的摆动槽，摆动槽呈从连通槽腔内到去鳞罐腔内内壁直径逐渐增大的状态，摆动槽腔内均设置有去鳞机构。
8.优选的，所述转动杆远离去鳞罐腔内的一端固定安装有挡板，挡板为矩形，转动柱靠近去鳞罐腔内的一侧壁面上开设有与挡板相互卡合的挤压槽，转动杆的外壁活动贯穿转动柱靠近去鳞罐腔内的一侧壁面，挡板内壁与挤压槽内壁之间固定安装有支撑弹簧，转动杆靠近去鳞罐腔内的一侧壁面固定安装有定位柱，定位柱呈十字形，转动板远离去鳞罐腔内的一侧壁面内开设有定位槽，定位槽呈十字形，定位柱活动卡合在定位槽内，且转动杆的外壁活动贯穿转动板远离去鳞罐腔内的一侧壁面，且转动杆靠近去鳞罐腔内的一端伸入在定位槽腔内，去鳞罐的左右两侧外壁均固定安装有弧形凸起向外的护罩。
9.优选的，所述限位板靠近转动板的一侧内壁设置有若干组直径逐渐增大的环形斜面齿轮，环形斜面齿轮呈环形，且若干组直径逐渐增大的环形斜面齿轮处于同圆心，环形斜面齿轮靠近限位板的一侧壁面固定安装有环形的转动环，限位板靠近转动板的内壁上开设有与转动环相互卡合的环形转动槽，环形斜面齿轮通过转动环可以在限位板的内壁上均转动，每组环形斜面齿轮均与上下两组斜齿轮a呈相互啮合的状态，每组环形斜面齿轮靠近转动板的一侧壁面均固定安装有呈环形的联动环板，联动环板远离限位板的一端均固定安装有呈环形的环形单斜面齿轮，转动板靠近限位板的一侧壁面开设有与环形单斜面齿轮位置相互对应的通槽，通槽呈环形且环形单斜面齿轮位于通槽内，通槽直径较大的一侧内壁上开设有与环形单斜面齿轮齿轮相互啮合的齿槽。
10.优选的，所述去鳞机构包括斜齿轮c、转动杆a和去鳞板，联动杆靠近摆动槽的腔内的一端壁面上固定安装有斜齿轮b，斜齿轮c通过转动杆a转动安装在连通槽腔内与摆动槽腔内连通处的内壁上，且斜齿轮c与斜齿轮b啮合，去鳞板呈倾斜状态设置摆动槽内，且去鳞板的一端呈倾斜状态位于摆动槽腔外，去鳞板上固定贯穿转动杆b，转动杆b的前后两端活动安装在摆动槽腔内的内壁上。
11.优选的，所述去鳞板靠近斜齿轮c的一侧壁面上固定安装有呈扇形的联动板，联动板的扇形外壁上活动安装有转动球，转动球的一侧弧形外壁上固定安装有导向杆，斜齿轮c靠近联动板的一侧外壁上固定安装有顶杆，顶杆与导向杆之间设置有拉力杆，拉力杆的一端固定安装在顶杆的壁面上，拉力杆的另一端壁面上固定安装有滑板，导向杆靠近顶杆的一端开设有与滑板相互卡合的滑槽，滑板活动卡合在滑槽腔内，且拉力杆的外壁活动贯穿导向杆靠近顶杆的一侧壁面，滑板内壁与滑槽内壁之间固定安装有拉力弹簧，去鳞板位于摆动槽腔内的顶端为锥形的斜面。
12.优选的，所述粉碎罐上设置有同轴双向粉碎机构，同轴双向粉碎机构包括电机框和伺服电机b，电机框固定安装在粉碎罐的底部壁面上，伺服电机b固定安装在电机框的右侧壁面上，伺服电机b的输出端通过轴承活动贯穿电机框的右侧壁面，且伺服电机b的输出端伸入在电机框的右侧腔内，伺服电机b的输出端固定连接有斜齿轮d，电机框腔内的右侧壁面上固定安装有上下两组连接杆，上下两组连接杆的左端共同固定连接有稳定板，稳定板呈开口朝左的u字形，稳定板左侧u字开口的上下两端均固定安装有稳定块，电机框腔内
底部通过轴承活动安装有竖直朝上的同轴粉碎柱，同轴粉碎柱的顶端伸入在粉碎罐的腔内。
13.优选的，所述同轴粉碎柱底部的环形外壁上固定安装有斜齿轮e，且斜齿轮e与斜齿轮d的底部斜面相互啮合，同轴粉碎柱的底端外壁通过轴承活动安装下方的稳定块内壁中，同轴粉碎柱的上方外壁通过轴承活动套接有同轴套杆，同轴套杆的外壁通过轴承活动贯穿粉碎罐的底部壁面，且同轴套杆的顶端位于粉碎罐的腔内，同轴套杆底部的环形外壁固定安装有斜齿轮f，且斜齿轮f与斜齿轮d的顶部斜面相互啮合。
14.优选的，所述同轴套杆的顶端位于粉碎罐腔内的中心位置处，同轴粉碎柱的顶端位于粉碎罐腔内上方，同轴粉碎柱的上方外壁从上到下依次固定安装有呈环形阵列分布的第一粉碎杆，第一粉碎杆位于粉碎罐腔内中心往上，第一粉碎杆顺着同轴粉碎柱的外壁从下到上依次呈长度逐渐增大的状态，第一粉碎杆的外壁固定安装有呈顺时针方向倾斜的第一粉碎锥块，第一粉碎锥块呈倾斜的锥形。
15.优选的，所述同轴套杆的外壁从上到下依次固定安装有呈环形阵列分布的第二粉碎杆，第二粉碎杆位于粉碎罐腔内中心往下，第二粉碎杆顺着同轴套杆的外壁从上到下依次呈长度逐渐减小的状态，第二粉碎杆的艾比固定安装有呈逆时针方向倾斜的第二粉碎锥块，第二粉碎锥块呈倾斜的锥形，粉碎罐的腔内底部固定安装有弧形凸起向上的滤网，滤网呈环形。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，具备以下有益效果：
18.1、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过将鱼身卡合在两组定位板的内凹侧弧形壁面内，通过控制伺服电机a的工作状态，实现伺服电机a转动最终带动斜齿轮c进行相应的转动，当鱼身卡合限位在两组定位板的内凹侧弧形壁面内后，通过斜齿轮c的转动实现带动去鳞板进行上下两端进行摆动，使得去鳞板上侧的锥形端从摆动槽腔内摆动至去鳞罐腔内，去鳞板锥形端摆动伸出时将鱼身上的鱼鳞进行从下往上的铲起，再对鱼头进行从上往下的按压，最终实现将鱼鳞从鱼身上去除，取出后的鱼鳞进入到粉碎罐内进行粉碎呈粉，本发明提高了鱼鳞胶原蛋白肽的加工处理效率，本发明相比较传统技术通过人工手动将鱼鳞从鱼身上逐一刮取下而已，不仅降低了人工取鳞的效率，而且还提高了鱼鳞胶原蛋白肽生产的效率，具有较强的实用性和创造性。
19.2、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过液压杆对限位板的挤压推动，则实现两个定位板能够进行相互靠近或者相互远离的方式进行同步的运动，两个定位板位于去鳞罐腔内的一侧内壁均呈内凹的弧形状态，本发明的两个定位板符合鱼身体的身体形态，适合对鱼进行限位去鳞，则提高了对鱼进行去鳞处理的效率，提高了本发明生产鱼鳞胶原蛋白肽的效率。
20.3、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过定位板对鱼进行卡合限位，则实现了本发明能够对体积不同大小的鱼进行去鳞处理，从而进一步提高了本发明生产鱼鳞胶原蛋白肽的效率，提高了本发明的实用性。
21.4、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过伺服电机a带动转动柱进行转动，挡板呈矩形限位卡合在挤压槽内，因此转动柱的转动可以带动转动杆进行相应的转动，
转动杆的转动又带动十字形形状的定位柱进行转动，定位柱又限位在定位槽内，因此定位柱的转动最终带动转动板进行同步的转动，又因为液压杆的工作能够带动限位板在行程槽内进行移动，因此限位板的相应运动能够带动转动板进行运动，转动板的运动则可以通过转动杆对挡板和支撑弹簧进行相应的挤压和伸缩进行调节来实现，保证了本发明两个定位板对不同体积大小的鱼身进行限位时，都能够对鱼鳞进行去除，进一步提高了本发明的实用性和创造性。
22.5、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，当把鱼身自上而下的放入到两个定位板的内凹侧弧形内壁上时，鱼身体放入时对去鳞板的下端进行挤压，去鳞板的下端在挤压力的作用下往靠近摆动槽腔内的一侧进行相应的摆动，不仅利于鱼身体的放入，而且此时去鳞板的自适应摆动还不会对鱼鳞以及鱼身体部位造成划伤，实现了对鱼身体的保护作用，进一步提高了本发明的实用性。
23.6、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，当通过去鳞板的上侧锥形端将鱼鳞进行铲下后，再通过伺服电机a的反向工作，实现最终带动斜齿轮c进行相应的反向转动，则就实现了带动去鳞板进行方向的偏移摆动，去鳞板锥形端摆动时将去鳞板外壁上可能粘连上的鱼鳞进行摆动甩走，摆动甩开的鱼鳞可以成功落入到粉碎罐腔内进行粉碎加工，则提高了对于鱼鳞胶原蛋白肽的加工生产效率。
24.7、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过伺服电机a的反向工作，去鳞板锥形端摆动时将去鳞板外壁上可能粘连上的鱼鳞进行摆动甩走后，实现了本发明对鱼去鳞后又进行复位，以保证每次去鳞完成后都能够成功恢复成原样，提高了本发明去鳞后对鱼鳞的收集效率，进一步提高了本发明对鱼鳞胶原蛋白肽的加工生产效率。
25.8、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过设置同轴双向粉碎机构，实现了伺服电机b的工作可以带动同轴套杆和同轴粉碎柱在粉碎罐腔内往两个相反的方向进行高速的转动，则就实现了第二粉碎杆和第一粉碎杆在粉碎罐腔内往两个方向进行同步的转动，则提高了本发明对鱼鳞进行粉碎和破碎的效率，则提高了本发明对鱼鳞胶原蛋白肽的加工生产效率。
26.9、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过设置第一粉碎锥块和第二粉碎锥块，第二粉碎杆和第一粉碎杆带动与其相对应的第一粉碎锥块和第二粉碎锥块对落入的鱼鳞进行两个方向上的高速旋转切割以及粉碎，第一粉碎锥块和第二粉碎锥块对鱼鳞起到硬性碰撞和破碎的效果，则提高了本发明对鱼鳞胶原蛋白肽的加工生产效率。
27.10、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过将第一粉碎锥块和第二粉碎锥块倾斜的设置在第一粉碎杆和第二粉碎杆上，且第一粉碎锥块和第二粉碎锥块的倾斜方向与对应第一粉碎杆和第二粉碎杆的转动方向相同，则第一粉碎锥块和第二粉碎锥块起到了配合第一粉碎杆和第二粉碎杆使用的效果，可以提高第一粉碎杆和第二粉碎杆对鱼鳞的粉碎效率。
28.11、该生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，本发明通过让去鳞板的锥形端对鱼鳞进行翘起去除，去鳞板的锥形端方便插入到鱼鳞的底部内壁处，则方便将鱼鳞进行翘起去除，则提高了对鱼鳞的去除效率，则提高了本发明对鱼鳞胶原蛋白肽的加工生产效率。
附图说明
29.图1为本发明正视图；
30.图2为本发明正面剖视图；
31.图3为本发明图2中a处放大图；
32.图4为本发明图2中b处放大图；
33.图5为本发明图4中e处放大图；
34.图6为本发明图4中f处放大图；
35.图7为本发明图6中g处放大图；
36.图8为本发明图7中h处放大图；
37.图9为本发明图2中c处放大图；
38.图10为本发明图2中d处放大图；
39.图11为本发明定位板结构示意图；
40.图12为本发明稳定板立体图。
41.图中：1、粉碎罐；11、去鳞罐；12、护罩；13、行程槽；14、转动槽；15、定位槽；2、鱼身定位机构；21、伺服电机a；22、转动柱；23、转动杆；转动板24、；液压杆25、；限位板26、；定位板27、；挡板3、；挤压槽31、；32、支撑弹簧；33、定位柱；4、联动机构；41、联动杆；42、连通槽；43、斜齿轮a；44、环形双斜面齿轮；45、转动环；46、联动环板；47、环形单斜面齿轮；48、齿槽；49、通槽；5、去鳞机构；51、斜齿轮b；52、斜齿轮c；53、转动杆a；54、摆动槽；55、顶杆；56、拉力杆；57、滑板；58、滑槽；59、拉力弹簧；6、导向杆；61、转动球；62、联动板；63、去鳞板；64、转动杆b；65、固定板；7、同轴双向粉碎机构；71、电机框；72、伺服电机b；73、斜齿轮d；74、稳定板；75、稳定块；76、斜齿轮e；77、斜齿轮f；78、同轴套杆；79、同轴粉碎柱；8、第一粉碎杆；81、第一粉碎锥块；82、第二粉碎杆；83、第二粉碎锥块；84、滤网；85、连接杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1
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12，本发明提供了一种技术方案：一种生物工程用胶原蛋白肽处理工艺，包括粉碎罐1和去鳞罐11，粉碎罐1为空心球形箱体，粉碎罐1的底部固定安装有支撑腿，去鳞罐11为上下两端均为镂空的矩形箱体，且去鳞罐11固定安装在粉碎罐1的顶部，粉碎罐1与去鳞罐11上下相互连通，去鳞罐11左右两侧壁面上均设置有鱼身定位机构2，鱼身定位机构2包括伺服电机a21，两组伺服电机a21分别固定安装在去鳞罐11的左右两侧外壁上，伺服电机a21的输出端通过轴承伸入在对应一侧去鳞罐11的壁面内，去鳞罐11左右两侧壁面内均开设有行程槽13，两个行程槽13内均活动卡合有限位板26，两个限位板26靠近去鳞罐11腔内中心的一侧壁面上均固定安装有定位板27，定位板27呈中部内凹的圆形状态，两组定位板27的圆形外壁均活动贯穿去鳞罐11腔内的两侧内壁，且两组定位板27相互靠近的一端均位于去鳞罐11腔内，去鳞罐11的左右两侧外壁上均固定安装有两组液压杆25，且每侧上下两组液压杆25的输出端均伸入到行程槽13腔内，每侧上下两组液压杆25的输出端分别
固定连接在限位板26的上下两侧外壁上，去鳞罐11左右两侧内壁均开设有与伺服电机a21输出端位置相互对应的转动槽14，转动槽14与行程槽13相互连通，且两组伺服电机a21的输出端均伸入在对应一侧的转动槽14内，伺服电机a21的输出端均固定连接有转动柱22，两组转动柱22靠近去鳞罐11腔内的一端均设置有转动杆23，转动杆23靠近限位板26的一侧均设置有转动板24，且转动板24位于行程槽13的腔内，两组转动板24分别与对应一侧的限位板26之间均设置有联动机构4，转动杆23远离去鳞罐11腔内的一端固定安装有挡板3，挡板3为矩形，转动柱22靠近去鳞罐11腔内的一侧壁面上开设有与挡板3相互卡合的挤压槽31，转动杆23的外壁活动贯穿转动柱22靠近去鳞罐11腔内的一侧壁面，挡板3内壁与挤压槽31内壁之间固定安装有支撑弹簧32，转动杆23靠近去鳞罐11腔内的一侧壁面固定安装有定位柱33，定位柱33呈十字形，转动板24远离去鳞罐11腔内的一侧壁面内开设有定位槽15，定位槽15呈十字形，定位柱33活动卡合在定位槽15内，且转动杆23的外壁活动贯穿转动板24远离去鳞罐11腔内的一侧壁面，且转动杆23靠近去鳞罐11腔内的一端伸入在定位槽15腔内，去鳞罐11的左右两侧外壁均固定安装有弧形凸起向外的护罩12，两组护罩12的弧形外壁中部均固定安装有控制面板，控制面板电信号连接伺服电机a21和液压杆25，控制面板均现有技术，在此不再赘述，联动机构4包括联动杆41，两组定位板27的内凹侧圆形内壁上均开设有从定位板27圆心位置处向外逐渐发散扩张且呈环形阵列分布的连通槽42，连通槽42呈水平状态，且连通槽42水平贯穿定位板27和限位板26，联动杆41设置在连通槽42腔内，连通槽42腔内固定安装在入若干组固定板65，联动杆41活动贯穿固定板65，联动杆41靠近转动板24的一端固定安装有斜齿轮a43，限位板26靠近转动板24的一侧内壁设置有若干组直径逐渐增大的环形斜面齿轮44，环形斜面齿轮44呈环形，且若干组直径逐渐增大的环形斜面齿轮44处于同圆心，环形斜面齿轮44靠近限位板26的一侧壁面固定安装有环形的转动环45，限位板26靠近转动板24的内壁上开设有与转动环45相互卡合的环形转动槽，环形斜面齿轮44通过转动环45可以在限位板26的内壁上均转动，每组环形斜面齿轮44均与上下两组斜齿轮a43呈相互啮合的状态，每组环形斜面齿轮44靠近转动板24的一侧壁面均固定安装有呈环形的联动环板46，联动环板46远离限位板26的一端均固定安装有呈环形的环形单斜面齿轮47，转动板24靠近限位板26的一侧壁面开设有与环形单斜面齿轮47位置相互对应的通槽49，通槽49呈环形且环形单斜面齿轮47位于通槽49内，通槽49直径较大的一侧内壁上开设有与环形单斜面齿轮47齿轮相互啮合的齿槽48，定位板27位于去鳞罐11腔内的一侧内凹圆形壁面上开设有与连通槽42位置相互对应且相互连通的摆动槽54，摆动槽54呈从连通槽42腔内到去鳞罐11腔内内壁直径逐渐增大的状态，摆动槽54腔内均设置有去鳞机构5，去鳞机构5包括斜齿轮c52、转动杆a53和去鳞板63，联动杆41靠近摆动槽54的腔内的一端壁面上固定安装有斜齿轮b51，斜齿轮c52通过转动杆a53转动安装在连通槽42腔内与摆动槽54腔内连通处的内壁上，且斜齿轮c52与斜齿轮b51啮合，去鳞板63呈倾斜状态设置摆动槽54内，且去鳞板63的一端呈倾斜状态位于摆动槽54腔外，去鳞板63上固定贯穿转动杆b64，转动杆b64的前后两端活动安装在摆动槽54腔内的内壁上，去鳞板63靠近斜齿轮c52的一侧壁面上固定安装有呈扇形的联动板62，联动板62的扇形外壁上活动安装有转动球61，转动球61的一侧弧形外壁上固定安装有导向杆6，斜齿轮c52靠近联动板62的一侧外壁上固定安装有顶杆55，顶杆55与导向杆6之间设置有拉力杆56，拉力杆56的一端固定安装在顶杆55的壁面上，拉力杆56的另一端壁面上固定安装有滑板57，导向杆6靠近顶杆55的一端开设有与滑板
57相互卡合的滑槽58，滑板57活动卡合在滑槽58腔内，且拉力杆56的外壁活动贯穿导向杆6靠近顶杆55的一侧壁面，滑板57内壁与滑槽58内壁之间固定安装有拉力弹簧59，去鳞板63位于摆动槽54腔内的顶端为锥形的斜面，粉碎罐1上设置有同轴双向粉碎机构7，同轴双向粉碎机构7包括电机框71和伺服电机b72，电机框71固定安装在粉碎罐1的底部壁面上，伺服电机b72固定安装在电机框71的右侧壁面上，伺服电机b72的输出端通过轴承活动贯穿电机框71的右侧壁面，且伺服电机b72的输出端伸入在电机框71的右侧腔内，伺服电机b72的输出端固定连接有斜齿轮d73，电机框71腔内的右侧壁面上固定安装有上下两组连接杆85，上下两组连接杆85的左端共同固定连接有稳定板74，稳定板74呈开口朝左的u字形，稳定板74左侧u字开口的上下两端均固定安装有稳定块75，电机框71腔内底部通过轴承活动安装有竖直朝上的同轴粉碎柱79，同轴粉碎柱79的顶端伸入在粉碎罐1的腔内，同轴粉碎柱79底部的环形外壁上固定安装有斜齿轮e76，且斜齿轮e76与斜齿轮d73的底部斜面相互啮合，同轴粉碎柱79的底端外壁通过轴承活动安装下方的稳定块75内壁中，同轴粉碎柱79的上方外壁通过轴承活动套接有同轴套杆78，同轴套杆78的外壁通过轴承活动贯穿粉碎罐1的底部壁面，且同轴套杆78的顶端位于粉碎罐1的腔内，同轴套杆78底部的环形外壁固定安装有斜齿轮f77，且斜齿轮f77与斜齿轮d73的顶部斜面相互啮合，同轴套杆78的外壁通过轴承活动安装在上方稳定块75的内壁中，同轴套杆78、同轴粉碎柱79、斜齿轮f77、斜齿轮e76和稳定板74的具体安装位置和关系如图9所示，同轴套杆78的顶端位于粉碎罐1腔内的中心位置处，同轴粉碎柱79的顶端位于粉碎罐1腔内上方，同轴粉碎柱79的上方外壁从上到下依次固定安装有呈环形阵列分布的第一粉碎杆8，第一粉碎杆8位于粉碎罐1腔内中心往上，第一粉碎杆8顺着同轴粉碎柱79的外壁从下到上依次呈长度逐渐增大的状态，第一粉碎杆8的外壁固定安装有呈顺时针方向倾斜的第一粉碎锥块81，第一粉碎锥块81呈倾斜的锥形，同轴套杆78的外壁从上到下依次固定安装有呈环形阵列分布的第二粉碎杆82，第二粉碎杆82位于粉碎罐1腔内中心往下，第二粉碎杆82顺着同轴套杆78的外壁从上到下依次呈长度逐渐减小的状态，第二粉碎杆82的艾比固定安装有呈逆时针方向倾斜的第二粉碎锥块83，第二粉碎锥块83呈倾斜的锥形，粉碎罐1的腔内底部固定安装有弧形凸起向上的滤网84，滤网84呈环形，粉碎罐1的底部固定安装有若干组呈环形阵列分布的排泄管。
44.在使用时，将需要进行去鳞的鱼放入到去鳞罐11腔内，且鱼头朝上，工作人员将竖直朝上的鱼头进行握住，将鱼身和鱼尾放入到去鳞罐11腔内，且同时鱼身和鱼尾处于左右两个定位板27之间，鱼身和鱼尾位于两个定位板27的内凹侧弧形壁面内，当鱼身放入到去鳞罐11腔内的情况下，去鳞板63的上侧锥形端位于摆动槽54的腔内，且去鳞板63呈上侧倾斜倒入摆动槽54腔内，去鳞板63下侧倾斜倒出摆动槽54腔内的状态，且去鳞板63下侧倾斜倒出摆动槽54腔内的一端位于去鳞罐11的腔内，此时当鱼身和鱼尾放入到去鳞罐11腔内时，鱼身体与此时状态的去鳞板63进行挤压接触，当鱼身对下侧倾斜倒出的去鳞板63一端进行挤压时，使得去鳞板63下侧倾斜倒出的一端能够往摆动槽54腔内一侧进行转动翻转，从而使鱼身能够完整的卡合在两个定位板27之间的内凹侧弧形壁面内，开启去鳞罐11左右两侧壁面的四组液压杆25，左右两侧的上下两组液压杆25同时工作，液压杆25的输出端对限位板26进行挤压推动，限位板26则对定位板27进行挤压推动，两组定位板27相互靠近，将鱼更完整的限位在两组定位板27的内凹侧弧形壁面内，开启伺服电机a21的正向工作开关，伺服电机a21工作带动转动柱22进行转动，挡板3限位在挤压槽31的腔内，转动柱22转动转
动杆23进行转动，转动杆23转动带动定位柱33进行转动，定位柱33限位在定位槽15内，定位柱33转动则带动转动板24进行转动，转动板24转动则带动环形单斜面齿轮47进行转动，环形单斜面齿轮47转动带动联动环板46进行转动，联动环板46转动爱的环形斜面齿轮44进行转动，环形斜面齿轮44转动则带动上下两组斜齿轮a43进行转动，斜齿轮a43转动则带动联动杆41进行转动，联动杆41转动斜齿轮b51进行转动，斜齿轮b51转动则带动斜齿轮c52进行转动，斜齿轮c52转动则带动顶杆55进行摆动，顶杆55摆动通过拉力杆56和导向杆6带动联动板62进行相应方向上的摆动，联动板62则带动去鳞板63进行摆动，将去鳞板63上侧的锥形端摆动至去鳞罐11腔内，去鳞板63上侧的锥形端从摆动槽54腔内摆动出去，去鳞板63的下端则摆动至摆动槽54腔内，去鳞板63锥形端从摆动槽54腔内摆动出去时，去鳞板63的锥形端将鱼身上的鱼鳞进行铲起，且去鳞板63锥形端插入到鱼鳞下表面内，此时往下按压鱼头，将鱼身进行挤压按压到去鳞罐11腔内，此时去鳞板63的锥形端将鱼鳞铲下，此时再开启液压杆25的工作开关，液压杆25工作带动限位板26往远离去鳞罐11腔内的一侧进行运动，两个定位板27在去鳞罐11腔内呈相互远离的状态，再对鱼头进行往下的按压，鱼身部分死角处的鱼鳞往下运动继续与去鳞板63的锥形端进行接触，去鳞板63的锥形端再将鱼鳞进行铲下，鱼鳞被去鳞板63完全铲下后，将鱼从去鳞罐11腔内取出，部分鱼鳞落入到粉碎罐1的腔内，部分鱼鳞粘连在去鳞板63的锥形端上，开启伺服电机a21的方向工作开关，使得去鳞板63再次进行摆动，去鳞板63的锥形端摆动至摆动槽54腔内，去鳞板63的下端摆动从摆动槽54腔内出来，在去鳞板63摆动的时候将去鳞板63上的鱼鳞摆动甩下，鱼鳞落入到粉碎罐1腔内后，开启伺服电机b72的工作开关，伺服电机b72工作带动斜齿轮d73转动，斜齿轮f77和稳定板74往两个方向进行转动，则斜齿轮f77带动同轴套杆78往一个方向转动，斜齿轮e76则带动同轴粉碎柱79往另一个方向进行转动，同轴套杆78和同轴粉碎柱79实现朝相反方向进行转动，则第一粉碎杆8和第二粉碎杆82朝相反方向进行转动，第一粉碎杆8顺时针方向进行转动，第二粉碎杆82逆时针方向转动，第一粉碎杆8转动带动第一粉碎锥块81对鱼鳞进行转动粉碎，第二粉碎杆82转动带动第二粉碎锥块83再次对切割后的鱼鳞再次进行粉碎，最后实现将鱼鳞全部进行粉碎，粉碎后的鱼鳞通过滤网84再通过排泄管进行排出。
45.本发明通过将鱼身卡合在两组定位板27的内凹侧弧形壁面内，通过控制伺服电机a21的工作状态，实现伺服电机a21转动最终带动斜齿轮c52进行相应的转动，当鱼身卡合限位在两组定位板27的内凹侧弧形壁面内后，通过斜齿轮c52的转动实现带动去鳞板63进行上下两端进行摆动，使得去鳞板63上侧的锥形端从摆动槽54腔内摆动至去鳞罐11腔内，去鳞板63锥形端摆动伸出时将鱼身上的鱼鳞进行从下往上的铲起，再对鱼头进行从上往下的按压，最终实现将鱼鳞从鱼身上去除，取出后的鱼鳞进入到粉碎罐1内进行粉碎呈粉，本发明提高了鱼鳞胶原蛋白肽的加工处理效率，本发明相比较传统技术通过人工手动将鱼鳞从鱼身上逐一刮取下而已，不仅降低了人工取鳞的效率，而且还提高了鱼鳞胶原蛋白肽生产的效率，具有较强的实用性和创造性，本发明通过液压杆25对限位板26的挤压推动，则实现两个定位板27能够进行相互靠近或者相互远离的方式进行同步的运动，两个定位板27位于去鳞罐11腔内的一侧内壁均呈内凹的弧形状态，本发明实现了能够对体积不同大小的鱼进行去鳞处理，从而进一步提高了本发明生产鱼鳞胶原蛋白肽的效率，提高了本发明的实用性。
46.本发明通过伺服电机a21带动转动柱22进行转动，挡板3呈矩形限位卡合在挤压槽
31内，因此转动柱22的转动可以带动转动杆23进行相应的转动，转动杆23的转动又带动十字形形状的定位柱33进行转动，定位柱33又限位在定位槽15内，因此定位柱33的转动最终带动转动板24进行同步的转动，又因为液压杆25的工作能够带动限位板26在行程槽13内进行移动，因此限位板26的相应运动能够带动转动板24进行运动，转动板24的运动则可以通过转动杆23对挡板3和支撑弹簧32进行相应的挤压和伸缩进行调节来实现，保证了本发明两个定位板27对不同体积大小的鱼身进行限位时，都能够对鱼鳞进行去除，进一步提高了本发明的实用性和创造性，当把鱼身自上而下的放入到两个定位板27的内凹侧弧形内壁上时，鱼身体放入时对去鳞板63的下端进行挤压，去鳞板63的下端在挤压力的作用下往靠近摆动槽54腔内的一侧进行相应的摆动，不仅利于鱼身体的放入，而且此时去鳞板63的自适应摆动还不会对鱼鳞以及鱼身体部位造成划伤，实现了对鱼身体的保护作用，进一步提高了本发明的实用性，当通过去鳞板63的上侧锥形端将鱼鳞进行铲下后，再通过伺服电机a21的反向工作，实现最终带动斜齿轮c52进行相应的反向转动，则就实现了带动去鳞板63进行方向的偏移摆动，去鳞板63锥形端摆动时将去鳞板63外壁上可能粘连上的鱼鳞进行摆动甩走，此时摆动甩开的鱼鳞可以成功落入到粉碎罐1腔内进行粉碎加工，本发明不仅实现了可以复位，以保证每次去鳞完成后都能够成功恢复成原样，而且去鳞板63在复位时还能够将鱼鳞摆动甩走，提高了本发明去鳞后对鱼鳞的收集效率，进一步提高了本发明对鱼鳞胶原蛋白肽的加工生产效率，本发明通过设置同轴双向粉碎机构7，实现了伺服电机b72的工作可以带动同轴套杆78和同轴粉碎柱79在粉碎罐1腔内往两个相反的方向进行高速的转动，则就实现了第二粉碎杆82和第一粉碎杆8在粉碎罐1腔内往两个方向进行同步的转动，则就相应的实现第一粉碎锥块81和第二粉碎锥块83可以对落入的鱼鳞进行两个方向上的高速旋转切割以及粉碎，提高了对鱼鳞粉碎的效率。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。