植物干细胞提取技术装置的制作方法

1.本发明属于植物干细胞提取技术领域，具体是指植物干细胞提取技术装置。


背景技术：

2.人参作为百草之王，其根茎是名贵的中药材，由于过度采挖、环境破坏等，目前野生人参资源几乎灭绝，人工栽培是人参的主要来源，但人工栽培的人参品质易受气候、栽培条件及病虫害的影响，栽培技术复杂以及农残超标、老参地等问题也极大地限制了人工栽培人参的发展前景，人参组织培养技术因具有周期短、不受季节限制、容易进行大规模工业化生产的优点，受到研究学者广泛关注，人参干细胞是未分化的细胞，具有无限分裂能力，目前可以通过分离人参不定根与培养人参干细胞来生产人参相关的药物活性成分，但现有人参干细胞提取过程绝大多数依靠人工操作，技术含量较高，且易受病菌污染导致组织培养失败，目前缺少一种可依靠机械完成人参干细胞提取的装置。
3.申请号为202110361867.x的发明公开了一种利用生物反应装置培养人参干细胞的方法，包括以下步骤：(1)采用一步法培养人参不定根；(2)取人参不定根的根尖部分，置于渗透剂溶液中处理；(3)将处理后的人参不定根根尖部分先放入干细胞诱导培养基中培养，然后转入干细胞扩繁固体培养基中培养；(4)收集步骤(3)中得到的人参干细胞，接种到含有干细胞扩繁液体培养基的生物反应装置中，避光培养，获得人参干细胞，但其仅具有人参不定根培养功能，植株清洗、切片、接种及继代培养均需人工完成，机械化程度低。
4.申请号为202011336647.3的发明公开了该一种植物组织培养中外植体超声波摆动灭菌清洗器，包括清洗器、清洗瓶和蓄水盒，所述清洗器包括外壳，所述外壳的内部设置有动力室和清洗室，所述外壳的内部设置有转轴，且转轴的两端分别贯穿至动力室和清洗室，所述清洗室的侧壁设置有超声波发生器，所述清洗室的侧壁且在超声波发生器的一侧设置有紫外线灯管，所述清洗瓶包括瓶身，所述瓶身的侧壁均匀设置有通孔，所述瓶身的下端中部设置有配合孔，所述配合孔和转轴螺纹配合，但其清洗过程易使植株收到损伤，且紫外线照射杀菌易使植株本身发生病变。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种植物干细胞提取技术装置，周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构创造性地将周期性原理引入到人参干细胞培养提取技术领域中，采用交叉运行的纯机械自旋动力体系和设有环状波形轨道槽的周期性自旋升降清洗消毒装置，使自旋仿雨伞清洗仓和周期性自旋升降清洗消毒装置仅依靠单一动力源和纯机械结构实现对人参的消毒、灭菌及清洗一体机械化处理，有效节省人工，通过仿照雨伞结构配合周期交替运动的周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构，实现了对人参不定根的全自动化的多级全方位清洗，完成了人参不定根干细胞培养提取的机械化清洗，大幅度提高了人参不定根清洗的效率，有利于缩短人参不定根干细胞培养提取的周期，弹力自稳式人参双级切片机构对人参不定根进行双级切片处理，实现了人参不定根的全切片
技术效果，针对形状不规则设置的人参不定根，在无任何传感器或检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构实现了对人参不定根的贴合自压紧式切片，保证人参不定根切片均匀且切片彻底，创造性地将多用性原理应用到不定根干细胞接种传送和叠放培养中，采用设有联动齿轮条的培养皿叠放传送带，使培养皿叠放传送带同时具有培养皿接种传送功能和培养皿叠放功能，在无传感器的情况下实现了不定根干细胞培养皿自动间隔传输及叠放，有效减轻干细胞提取操作人员工作强度。
6.本发明采取的技术方案如下：本方案提供了植物干细胞提取技术装置，包括周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构、弹力自稳式人参双级切片机构、自动叠放式不定根干细胞接种培养机构和设备箱体，所述周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构、弹力自稳式人参双级切片机构和自动叠放式不定根干细胞接种培养机构由前到后依次设于设备箱体内，周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构创造性地将周期性原理引入到人参不定根干细胞培养技术领域中，通过仿照雨伞结构配合周期交替运动的周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构，实现了对人参不定根的全自动化的多级全方位清洗，完成了人参不定根干细胞培养的机械化清洗，大幅度提高了人参不定根清洗的效率，有利于缩短人参不定根干细胞培养的周期，弹力自稳式人参双级切片机构对人参不定根进行双级切片处理，实现了人参不定根的全切片技术效果，针对形状不规则设置的人参不定根，在无任何传感器或检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构实现了对人参不定根的贴合自压紧式切片，保证人参不定根切片均匀且切片彻底；所述周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构包括清洗消毒支架、自旋仿雨伞清洗仓、周期性自旋升降清洗消毒装置和不对称周期交叉传动装置，所述清洗消毒支架设于设备箱体内壁上，所述不对称周期交叉传动装置设于清洗消毒支架上，所述自旋仿雨伞清洗仓和周期性自旋升降清洗消毒装置自上而下设于清洗消毒支架侧边，不对称周期交叉传动装置分别与自旋仿雨伞清洗仓和周期性自旋升降清洗消毒装置连接，不对称周期交叉传动装置驱动自旋仿雨伞清洗仓和周期性自旋升降清洗消毒装置交叉转动，所述弹力自稳式人参双级切片机构包括人参传送自稳初切装置和人参双向复切装置，所述人参传送自稳初切装置设于设备箱体内壁上，所述人参传送自稳初切装置设于周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构一侧，所述人参双向复切装置设于人参传送自稳初切装置末端的下方，人参传送自稳初切装置和人参双向复切装置对人参不定根进行双级切片处理，所述自动叠放式不定根干细胞接种培养机构包括不定根干细胞培养皿接种传送装置和培养皿叠放培养装置，不定根干细胞培养皿接种传送装置和培养皿叠放培养装置设于设备箱体内底壁，所述不定根干细胞培养皿接种传送装置设于人参双向复切装置下方，所述培养皿叠放培养装置设于不定根干细胞培养皿接种传送装置后部。
7.进一步地，所述自旋仿雨伞清洗仓包括清洗仓筒体、植株收放伞骨和竖向滑动环状卡箍，所述清洗仓筒体设于清洗消毒支架上部，所述植株收放伞骨设于清洗仓筒体下方，所述竖向滑动环状卡箍设于清洗仓筒体内部，所述清洗仓筒体设有竖向滑动轨道、竖向滑动电推杆和清洗仓齿轮环，所述竖向滑动轨道设于清洗仓筒体内侧壁，所述竖向滑动电推杆设于清洗仓筒体内部上端，所述清洗仓齿轮环套设于清洗仓筒体圆周外侧壁上，所述竖向滑动环状卡箍包括竖向滑动架和环状卡箍，所述竖向滑动架滑动卡接设于竖向滑动轨道上，所述竖向滑动架设于清洗仓筒体内部，所述环状卡箍设于竖向滑动架下部，所述竖向滑动电推杆设于清洗仓筒体和竖向滑动架之间，所述植株收放伞骨圆周阵列均匀分布设于清
洗仓筒体下部，所述植株收放伞骨上端与清洗仓筒体下部铰接相连，所述植株收放伞骨中部穿过环状卡箍，竖向滑动电推杆伸缩带动竖向滑动架沿竖向滑动轨道上下移动，竖向滑动架带动环状卡箍上下移动，环状卡箍带动植株收放伞骨向内转动合拢或向外转动打开；所述周期性自旋升降清洗消毒装置包括清洗消毒液供给托盘、自旋升降动力柱、清洗液供给组件、废液回收组件和预处理斗，所述自旋升降动力柱设于清洗消毒支架中部，所述清洗消毒液供给托盘同轴固接设于自旋升降动力柱上部，所述清洗消毒液供给托盘设于自旋仿雨伞清洗仓下方，所述预处理斗圆周阵列分布设于清洗消毒液供给托盘上部，所述清洗液供给组件和废液回收组件设于清洗消毒液供给托盘上，所述清洗液供给组件和废液回收组件分别与预处理斗连通，清洗液供给组件向预处理斗内送入干净的清洗液，废液回收组件便于将预处理斗内清洗后的废液排出，方便下次清洗；所述预处理斗包括无菌水清洗斗、酒精溶液消毒斗和升汞溶液灭菌斗，所述无菌水清洗斗、酒精溶液消毒斗和升汞溶液灭菌斗圆周阵列分布设于清洗消毒液供给托盘上部，所述无菌水清洗斗设于酒精溶液消毒斗和升汞溶液灭菌斗之间，所述清洗液供给组件包括无菌水存放收集箱、酒精溶液存放收集箱、升汞溶液存放收集箱、无菌水供液泵、酒精溶液供液泵和升汞溶液供液泵，所述无菌水存放收集箱、酒精溶液存放收集箱和升汞溶液存放收集箱设于清洗消毒液供给托盘下部，所述无菌水供液泵、酒精溶液供液泵和升汞溶液供液泵设于清洗消毒液供给托盘上部，所述无菌水供液泵两端分别与无菌水存放收集箱和无菌水清洗斗连通，所述酒精溶液供液泵连通设于酒精溶液存放收集箱和酒精溶液消毒斗之间，所述升汞溶液供液泵连通设于升汞溶液灭菌斗和升汞溶液存放收集箱之间，所述废液回收组件包括废液回收箱、废液回收泵和废液回收管，所述废液回收箱设于清洗消毒液供给托盘下部，所述废液回收泵和废液回收管设于清洗消毒液供给托盘上部，废液回收泵的输出端与废液回收箱连通，所述废液回收管连通设于废液回收泵的输入端和预处理斗之间，废液回收泵通过废液回收管将预处理斗内的废液统一回收至废液回收箱内，
8.优选地，所述预处理斗上分别连通设有进水管和出水管，进水管连通设于预处理斗和清洗液供给组件之间，出水管连通设于预处理斗和废液回收组件之间，所述进水管上设有进水单向阀，出水管上设有出水单向阀，进水单向阀保证进水管只能向预处理斗内送水，出水单向阀保证出水管只能从预处理斗排水。
9.进一步地，所述清洗消毒支架包括清洗仓支撑杆、供给装置支撑杆、传动支撑杆、底部固定杆和支撑立轴，所述支撑立轴设于设备箱体内底壁上，所述清洗仓支撑杆、供给装置支撑杆、传动支撑杆、底部固定杆自上而下水平设于支撑立轴侧边，所述清洗仓支撑杆远离支撑立轴的端部设有清洗仓限位箍，所述自旋仿雨伞清洗仓转动设于清洗仓限位箍内，所述供给装置支撑杆远离支撑立轴的端部设有供给装置限位箍，所述供给装置限位箍圆周内侧壁上设有承载滚轮，所述承载滚轮环状阵列分布设于供给装置限位箍圆周内侧壁上，所述自旋升降动力柱上端贯穿设于供给装置限位箍内，所述自旋升降动力柱圆周侧壁上设有环状波形轨道槽，所述环状波形轨道槽设于供给装置限位箍内，所述环状波形轨道槽呈环状正旋波形设置，所述承载滚轮滑动卡接设于环状波形轨道槽内，当自旋升降动力柱转动时，自旋升降动力柱带动环状波形轨道槽转动，由于供给装置限位箍保持静止不动，从而承载滚轮保持静止不动，承载滚轮在自旋升降动力柱转动时沿环状波形轨道槽滑动，承载滚轮通过环状波形轨道槽带动自旋升降动力柱上下升降，所述自旋升降动力柱下部设有顶
升推力弹簧，所述顶升推力弹簧下端固接设于底部固定杆上，顶升推力弹簧的上端与自旋升降动力柱下壁触接，顶升推力弹簧对自旋升降动力柱起到支撑作用，从而当环状波形轨道槽的波形最低点转动至承载滚轮处时即自旋升降动力柱上升至最高时，顶升推力弹簧支撑自旋升降动力柱，避免自旋升降动力柱下移；所述不对称周期交叉传动装置包括竖向传动轴、清洗仓传动齿轮、供给装置传动半齿轮、传动轴传动半齿轮和清洗消毒驱动电机，所述竖向传动轴贯穿供给装置支撑杆转动设于清洗仓支撑杆和供给装置支撑杆之间，所述清洗仓传动齿轮转动设于清洗仓支撑杆底壁，所述清洗仓传动齿轮与清洗仓齿轮环啮合，所述清洗消毒驱动电机固接设于传动支撑杆上，所述供给装置传动半齿轮和传动轴传动半齿轮分别转动设于传动支撑杆上壁，所述供给装置传动半齿轮和传动轴传动半齿轮分别设于清洗消毒驱动电机的两侧，所述供给装置传动半齿轮的二分之一圆周侧壁上设有轮齿，所述传动轴传动半齿轮的二分之一圆周侧壁上设有轮齿，所述竖向传动轴上端设有传动轴轮盘，所述竖向传动轴下端设有传动轴齿轮，所述清洗仓传动齿轮的轴部与传动轴轮盘的轴部绕设有皮带一，所述自旋升降动力柱中部同轴固接设有升降区间齿轮，所述供给装置传动半齿轮与升降区间齿轮啮合，所述供给装置传动半齿轮的轴部与清洗消毒驱动电机的轴部绕设有皮带三，所述传动轴传动半齿轮的轴部与清洗消毒驱动电机的轴部绕设有皮带二，所述清洗消毒驱动电机驱动供给装置传动半齿轮和传动轴传动半齿轮转动，所述传动轴轮盘驱动清洗仓传动齿轮转动，所述传动轴传动半齿轮与传动轴齿轮啮合，清洗消毒驱动电机通过皮带二和皮带三分别带动传动轴传动半齿轮和供给装置传动半齿轮同步转动，初始状态时，传传动轴传动半齿轮设有轮齿的半边的中部与升降区间齿轮啮合，供给装置传动半齿轮无轮齿的半边的中部靠近传动轴齿轮且供给装置传动半齿轮与传动轴齿轮不啮合；以清洗消毒驱动电机转动一圈为例，清洗消毒驱动电机从0
°
转动至90
°
时，清洗消毒驱动电机分别带动传动轴传动半齿轮和供给装置传动半齿轮同步转动90
°
，供给装置传动半齿轮与传动轴齿轮不啮合从而空转90
°
，传动轴传动半齿轮通过升降区间齿轮带动自旋升降动力柱转动一定角度从而使得环状波形轨道槽转动二分之一周期的波形，初始状态时，承载滚轮设于环状波形轨道槽的波形顶点处，此时自旋升降动力柱为下降状态，从而传动轴传动半齿轮转动时带动环状波形轨道槽的波形最低点转动至承载滚轮处，承载滚轮带动自旋升降动力柱向上移动并带动清洗消毒液供给托盘和预处理斗上移靠近自旋仿雨伞清洗仓并将自旋仿雨伞清洗仓卡入预处理斗内，当清洗消毒驱动电机从90
°
转动至270
°
时，传动轴传动半齿轮此时与升降区间齿轮不啮合，供给装置传动半齿轮开始与传动轴齿轮啮合，清洗消毒驱动电机分别带动传动轴传动半齿轮和供给装置传动半齿轮同步转动半圈，传动轴传动半齿轮空转半圈，供给装置传动半齿轮转动半圈带动传动轴齿轮转动，传动轴齿轮通过竖向传动轴带动传动轴轮盘转动，传动轴轮盘通过皮带一带动清洗仓传动齿轮转动，清洗仓传动齿轮带动清洗仓齿轮环转动从而带动自旋仿雨伞清洗仓在预处理斗内转动清洗对自旋仿雨伞清洗仓内的人参不定根进行清洗，当清洗消毒驱动电机从270
°
转动至360
°
时，传动轴传动半齿轮与升降区间齿轮重新啮合，传动轴传动半齿轮通过升降区间齿轮转动90
°
，升降区间齿轮带动自旋升降动力柱转动从而使得环状波形轨道槽转动二分之一周期的波形，供给装置传动半齿轮与传动轴齿轮不啮合从而空转90
°
，自旋升降动力柱带动环状波形轨道槽的波形最高点转动至承载滚轮处，承载滚轮带动自旋升降动力柱向下移动并带动清洗消毒液供给托盘和预处理斗下移远离自旋仿雨伞清洗仓，清洗消毒液供给托
盘边转动边下降，通过周期性变化设置的环状波形轨道槽带动清洗消毒液供给托盘和预处理斗上下移动间歇靠近自旋仿雨伞清洗仓，通过不对称设置的供给装置传动半齿轮和传动轴传动半齿轮交替带动清洗消毒液供给托盘和自旋仿雨伞清洗仓转动，从而实现人参不定根在不同清洗溶液中自动清洗和自动切换，通过多种清洗液的依次清洗从而实现人参不定根的全清洗。
10.其中，所述人参传送自稳初切装置包括初切装置侧板、双级切片固定架、水平导轨、底盘带驱动传送带、滑动接取底盘、压力传动盘和斜向初切刀，所述初切装置侧板对称设于设备箱体相对两侧内侧壁上，所述双级切片固定架设于初切装置侧板侧壁上，所述水平导轨设于双级切片固定架上部，所述水平导轨上滑动设有滑动套箍，所述滑动接取底盘设于滑动套箍上，所述滑动接取底盘两侧对称设有侧支撑板，所述侧支撑板之间均匀分布设有自由滚动杆，所述自由滚动杆转动设于侧支撑板之间，自由滚动杆便于带动清洗后的人参不定根传动，所述滑动接取底盘靠近自旋仿雨伞清洗仓的一端侧边设有滑动拨动杆，所述底盘带驱动传送带设于双级切片固定架上，所述初切装置侧板侧壁设有斜向设置的传动盘导向槽，所述压力传动盘滑动卡接设于传动盘导向槽内，压力传动盘通过传动盘导向槽滑动卡接设于初切装置侧板之间，斜向初切刀设于初切装置侧板侧壁上，所述压力传动盘设于双级切片固定架后部上方，所述斜向初切刀设于压力传动盘上，所述底盘带驱动传送带设于水平导轨下方，所述滑动套箍底面与底盘带驱动传送带上表面固定连接，底盘带驱动传送带通过滑动套箍带动滑动接取底盘移动，滑动接取底盘带动滑动拨动杆移动靠近斜向初切刀，所述压力传动盘包括滑动动力盘、压力盘和压力调节弹簧，所述滑动动力盘两侧侧壁上分别设有动力盘支撑导向杆，所述动力盘支撑导向杆滑动卡接设于传动盘导向槽内，所述传动盘导向槽上端连通设有倾斜设置的限位槽，限位槽与传动盘导向槽圆弧过渡，限位槽与传动盘导向槽倾斜方向相反，限位槽便于对压力传动盘进行限位，所述滑动动力盘通过动力盘支撑导向杆和传动盘导向槽滑动设于初切装置侧板之间，所述压力盘设于滑动动力盘下方，所述压力调节弹簧设于滑动动力盘与压力盘之间，所述滑动动力盘侧壁设有滑动连动杆，所述压力盘底壁设有摩动无驱动传送带，底盘带驱动传送带带动滑动接取底盘和滑动拨动杆向斜向初切刀方向移动，滑动拨动杆通过滑动连动杆带动滑动动力盘沿传动盘导向槽滑动靠近斜向初切刀，滑动连动杆带动动力盘支撑导向杆从限位槽移动至传动盘导向槽内，倾斜设置的传动盘导向槽使得滑动动力盘在向斜向初切刀方向移动的同时向下靠近滑动接取底盘，滑动动力盘带动压力调节弹簧和压力盘下移靠近滑动接取底盘，压力盘和摩动无驱动传送带在压力调节弹簧的弹力作用下贴合式自调节压紧人参不定根，所述压力盘上设有初切电机，所述斜向初切刀包括初切刀固定架、初切无驱动传送带和初切刀片，所述初切刀固定架固定设于压力传动盘远离滑动连动杆的一端，所述初切无驱动传送带设于初切刀固定架上，所述初切刀片等间距均匀分布设于初切无驱动传送带上，所述初切电机驱动初切无驱动传送带和摩动无驱动传送带传动，初切电机通过初切无驱动传送带带动初切刀片不断转动，摩动无驱动传送带带动滑动接取底盘上的人参不定根向初切刀片方向移动，初切刀片对人参不定根进行初次切割；所述人参双向复切装置包括复切箱体、固定板、电机拉力弹簧、复切压力调节弹簧、复切无驱动传送带和复切螺旋切刀，所述复切箱体设于初切装置侧板侧壁上，所述复切箱体设于斜向初切刀下方，所述复切箱体为上下贯通的腔体设置，所述复切压力调节弹簧对称设于复切箱体内侧壁上，所述复切压力调
节弹簧设于复切无驱动传送带与复切箱体侧壁之间，所述复切无驱动传送带对称设于复切箱体内部，所述复切螺旋切刀转动设于复切箱体内侧壁上下方，所述复切螺旋切刀设于复切无驱动传送带下方，所述复切箱体内侧壁上设有隔板，所述隔板设于复切螺旋切刀和复切无驱动传送带之间，所述隔板上设有水平开口，所述复切箱体上端对称铰接设有人参导向挡片，人参导向挡片便于对初切后的人参初始切片进行导向，所述复切箱体内设有自张紧驱动组件，所述自张紧驱动组件包括复切传送电机和张紧滑动板，所述复切箱体内侧壁上设有电机竖向轨道，所述张紧滑动板滑动卡接设于电机竖向轨道上，所述复切传送电机对称设于张紧滑动板侧壁，所述复切传送电机驱动复切无驱动传送带传动，所述固定板设于复切传送电机下方的复切箱体内侧壁，所述电机拉力弹簧设于张紧滑动板与固定板之间，所述复切螺旋切刀包括复切转轴、复切弯钩形刀头和垂直复切刀片，所述复切转轴转动设于复切箱体内，所述复切弯钩形刀头圆周阵列均匀分布设于复切转轴上，所述垂直复切刀片等间距均匀分布设于复切弯钩形刀头远离复切转轴的一端侧壁上，所述复切箱体侧壁上设有复切电机，所述复切电机驱动复切转轴转动，初切后的人参初始切片掉落在人参导向挡片上并向下压动人参导向挡片打开，人参初始切片掉落至对称设置的复切无驱动传送带之间，复切压力调节弹簧推动复切无驱动传送带互相贴合夹紧人参初始切片，同时复切传送电机带动复切无驱动传送带带动人参初始切片向下传送，复切无驱动传送带便于带动人参初始切片分层掉落，避免大批量人参初始切片同时掉落至复切螺旋切刀处，复切无驱动传送带在复切压力调节弹簧弹力作用下移动时，电机拉力弹簧拉动张紧滑动板沿电机竖向轨道滑动，从而保证复切传送电机与复切无驱动传送带之间张紧，复切无驱动传送带使人参初始切片向下传送至水平开口，复切电机带动复切螺旋切刀转动完成对人参初始切片的再次切割，实现对人参初始切片的全切片处理。
11.作为本方案的进一步改进，所述不定根干细胞培养皿接种传送装置包括不定根干细胞培养皿、培养皿入箱带驱动传送带、培养皿叠放传送带、培养液储存释放箱和接种传送底板，所述接种传送底板设于设备箱体内部底面，所述接种传送底板上设有传送通孔，所述培养皿叠放传送带设于传送通孔内，所述培养皿叠放传送带设于复切箱体正下方，所述设备箱体侧壁上设有培养皿放置口，所述接种传送底板上设有与传送通孔连通的避空通孔，所述避空通孔设于传送通孔的一侧，所述培养皿入箱带驱动传送带穿过培养皿放置口设于避空通孔内，所述培养皿入箱带驱动传送带的末端设于培养皿叠放传送带一侧，不定根干细胞培养皿活动设于培养皿入箱带驱动传送带和培养皿叠放传送带上，所述培养液储存释放箱设于设备箱体内侧壁上，所述培养液储存释放箱底壁连通设有注液管，所述注液管远离培养液储存释放箱的一端设于复切箱体下方，所述注液管上设有电磁阀，所述培养液储存释放箱上部连通设有培养液添加管，所述设备箱体侧壁设有培养液添加口，所述培养液添加管设于培养液添加口和培养液储存释放箱之间，所述传送通孔远离复切箱体的一端设有培养皿限位挡片，培养皿限位挡片便于对不定根干细胞培养皿进行限位，所述培养皿叠放传送带表面边缘处设有联动齿轮条，所述培养皿叠放培养装置设于传送通孔后端和传送通孔后端两侧的接种传送底板上，所述传送通孔远离复切箱体的一端侧壁与培养皿叠放传送带末端之间设有叠放空隙，所述培养皿叠放培养装置包括叠放动力柱、叠放动力轮盘和叠放动力齿轮，所述接种传送底板上设有升降通孔，所述升降通孔对称设于叠放空隙的两侧，所述叠放动力柱滑动设于升降通孔内，接种传送底板上设有叠放支架，所述叠放动力轮
盘转动设于叠放支架侧壁，所述接种传送底板上转动贯穿设有叠放传动轴，叠放传动轴中部设于传送通孔内，叠放传动轴设于培养皿叠放传送带末端一侧，所述叠放动力齿轮转动设于传送通孔侧壁，叠放动力齿轮轴部与叠放传动轴上绕设有叠放皮带，所述叠放动力齿轮与联动齿轮条啮合，所述叠放动力柱靠近叠放动力轮盘的一侧侧壁上设有水平条形孔，叠放动力柱靠近传送通孔的一侧侧壁上设有单向挑板，单向挑板横截面呈直角三角形设置，所述单向挑板铰接设于叠放动力柱侧壁上，所述单向挑板侧壁设有挑板归位弹簧，所述挑板归位弹簧设于单向挑板与叠放动力柱之间；所述叠放动力轮盘侧边偏心设有叠放动力拨动杆，所述叠放动力拨动杆滑动卡接设于水平条形孔内，所述叠放传动轴与叠放动力轮盘之间分别绕设有传动皮带，不定根干细胞培养皿设有培养皿挑耳，当培养皿叠放传送带带动联动齿轮条转动至叠放动力齿轮处时，联动齿轮条带动叠放动力齿轮转动，叠放动力齿轮带动叠放传动轴转动，叠放传动轴通过传动皮带带动多组叠放动力轮盘同步转动，叠放动力轮盘带动叠放动力拨动杆圆周转动，叠放动力拨动杆通过水平条形孔带动叠放动力柱在升降通孔内上下升降，叠放动力柱通过单向挑板带动不定根干细胞培养皿上移，当不定根干细胞培养皿上移过程中，培养皿叠放传送带传送新的不定根干细胞培养皿至叠放空隙时，此时上端不定根干细胞培养皿下落时，落在下方不定根干细胞培养皿上，随着叠放动力柱继续下移，单向挑板在不定根干细胞培养皿的培养皿挑耳作用下向上转动从而对不定根干细胞培养皿进行避让，叠放动力柱带动单向挑板下移至下方不定根干细胞培养皿的培养皿挑耳下方，同时单向挑板在挑板归位弹簧的弹力作用下快速复位。
12.优选地，所述设备箱体上表面设有人参放置口、透明玻璃观察口和控制器，透明玻璃观察口便于观察设备箱体内部状况，所述设备箱体侧面设有清洗消毒液添加回收口和培养皿取出口，所述自旋仿雨伞清洗仓设于人参放置口内，所述清洗仓筒体为上下贯通的中空腔体设置，人参放置口便于向清洗仓筒体内放入人参不定根，所述控制器分别与竖向滑动电推杆、无菌水供液泵、酒精溶液供液泵、升汞溶液供液泵、废液回收泵、清洗消毒驱动电机、底盘带驱动传送带、初切电机、复切传送电机、复切电机、培养皿入箱带驱动传送带、培养皿叠放传送带、电磁阀电性连接。
13.作为本方案的进一步改进，所述滑动拨动杆和滑动连动杆上设有磁铁，所述设备箱体上设有触控屏，所述控制器与触控屏电性连接。
14.其中，所述不定根干细胞培养皿设有底部凸盘和顶部凹线，所述培养皿挑耳设于不定根干细胞培养皿侧边，所述底部凸盘、顶部凹线形状相同，所述传动盘导向槽上端连通设有倾斜设置的限位槽，限位槽与传动盘导向槽圆弧过渡，限位槽与传动盘导向槽倾斜方向相反，限位槽便于对压力传动盘进行限位。
15.优选地，所述供给装置传动半齿轮齿数为升降区间齿轮齿数的五分之一，所述供给装置传动半齿轮的齿数与传动轴传动半齿轮的齿数相同，所述自旋仿雨伞清洗仓和周期性自旋升降清洗消毒装置交叉运行，所述联动齿轮条的齿数与叠放动力齿轮的齿数相等。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的植物干细胞提取技术装置设计合理，人参植株清洗切片及接种培养提取机械化程度高；周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构创造性地将周期性原理引入到人参不定根干细胞培养提取技术领域中，采用交叉运行的纯机械自旋动力体系和设有环状波形轨道槽的周期性自旋升降清洗消毒装置，使自旋仿雨伞清洗仓和周期性自旋升降清洗消毒装置仅依靠单一动力源和纯机械结构实
现对人参的消毒、灭菌及清洗一体机械化处理，有效节省人工，通过仿照雨伞结构配合周期交替运动的周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构，实现了对人参不定根的全自动化的多级全方位清洗，完成了人参不定根干细胞培养提取的机械化清洗，大幅度提高了人参不定根清洗的效率，有利于缩短人参不定根干细胞培养提取的周期，弹力自稳式人参双级切片机构对人参不定根进行双级切片处理，实现了人参不定根的全切片技术效果，针对形状不规则设置的人参不定根，在无任何传感器或检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构实现了对人参不定根的贴合自压紧式切片，保证人参不定根切片均匀且切片彻底，创造性地将多用性原理应用到不定根干细胞接种传送和叠放培养中，采用设有联动齿轮条的培养皿叠放传送带，使培养皿叠放传送带同时具有培养皿接种传送功能和培养皿叠放功能，在无传感器的情况下实现了不定根干细胞培养皿自动间隔传输及叠放，有效减轻干细胞培养操作人员工作强度，整体设备安全可靠、操作简单、实用性高。
附图说明
17.图1为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的结构示意图；
18.图2为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的内部结构示意图；
19.图3为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构的结构示意图；
20.图4为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的自旋仿雨伞清洗仓的剖视图；
21.图5为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的周期性自旋升降清洗消毒装置的结构示意图；
22.图6为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的预处理斗的结构示意图；
23.图7为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的自旋升降动力柱和供给装置限位箍的透视图；
24.图8为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的弹力自稳式人参双级切片机构的主视图；
25.图9为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的人参传送自稳初切装置的结构示意图；
26.图10为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的人参双向复切装置的透视图；
27.图11为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的复切螺旋切刀的结构示意图；
28.图12为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的弹力自稳式人参双级切片机构和自动叠放式不定根干细胞接种培养机构的组合结构示意图；
29.图13为图12的a部分局部放大图；
30.图14为图12的b部分局部放大图；
31.图15为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的培养皿叠放传送带、叠放动力齿轮、叠放动力轮盘和叠放传动轴的组合结构示意图；
32.图16为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的培养皿叠放培养装置和不定根干细胞培养皿的侧视图；
33.图17为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的培养皿叠放培养装置的结构示意图；
34.图18为本发明提出的植物干细胞提取技术装置的原理框图。
35.其中，1、周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构，2、弹力自稳式人参双级切片机构，3、自动叠放式不定根干细胞接种培养机构，4、设备箱体，5、自旋仿雨伞清洗仓，6、周期性自旋升降清洗消毒装置，7、不对称周期交叉传动装置，8、人参传送自稳初切装置，9、人参双向复切装置，10、不定根干细胞培养皿接种传送装置，11、培养皿叠放培养装置，12、清洗仓筒体，13、植株收放伞骨，14、竖向滑动环状卡箍，15、竖向滑动轨道，16、竖向滑动电推杆，17、清洗仓齿轮环，18、竖向滑动架，19、环状卡箍，20、清洗消毒液供给托盘，21、自旋升降动力柱，22、无菌水清洗斗，23、酒精溶液消毒斗，24、升汞溶液灭菌斗，25、无菌水存放收集箱，26、酒精溶液存放收集箱，27、升汞溶液存放收集箱，28、清洗液供给组件，29、废液回收组件，30、预处理斗，31、无菌水供液泵，32、酒精溶液供液泵，33、升汞溶液供液泵，34、环状波形轨道槽，35、升降区间齿轮，36、顶升推力弹簧，37、清洗消毒支架，38、初切刀固定架，39、清洗仓支撑杆，40、供给装置支撑杆，41、传动支撑杆，42、底部固定杆，43、支撑立轴，44、清洗仓限位箍，45、供给装置限位箍，46、承载滚轮，47、竖向传动轴，48、清洗仓传动齿轮，49、供给装置传动半齿轮，50、传动轴传动半齿轮，51、清洗消毒驱动电机，52、传动轴轮盘，53、传动轴齿轮，54、初切装置侧板，55、双级切片固定架，56、水平导轨，57、滑动接取底盘，58、压力传动盘，59、斜向初切刀，60、传动盘导向槽，61、底盘带驱动传送带，62、滑动套箍，63、自由滚动杆，64、滑动拨动杆，65、滑动动力盘，66、压力盘，67、压力调节弹簧，68、动力盘支撑导向杆，69、滑动连动杆，70、初切电机，71、摩动无驱动传送带，72、控制器，73、进水单向阀，74、初切无驱动传送带，75、初切刀片，76、复切箱体，77、复切无驱动传送带，78、复切螺旋切刀，79、人参导向挡片，80、复切传送电机，81、电机竖向轨道，82、固定板，83、电机拉力弹簧，84、水平开口，85、复切压力调节弹簧，86、复切弯钩形刀头，87、复切电机，88、垂直复切刀片，89、废液回收管，90、不定根干细胞培养皿，91、培养皿入箱带驱动传送带，92、培养液储存释放箱，93、接种传送底板，94、进水管，95、培养皿叠放传送带，96、触控屏，97、培养皿限位挡片，98、出水管，99、联动齿轮条，100、叠放动力柱，101、叠放动力轮盘，102、叠放动力齿轮，103、单向挑板，104、水平条形孔，105、叠放动力拨动杆，106、人参放置口，107、培养皿取出口，108、清洗消毒液添加回收口，109、培养液添加口，110、培养皿放置口，111、磁铁，112、培养皿挑耳，113、底部凸盘，114、顶部凹线，115、废液回收箱，116、废液回收泵，117、挑板归位弹簧，118、出水单向阀，119、皮带一，120、皮带三，121、皮带二，122、侧支撑板，123、隔板，124、自张紧驱动组件，125、张紧滑动板，126、复切转轴，127、传送通孔，128、避空通孔，129、注液管，130、电磁阀，131、培养液添加管，132、叠放空隙，133、叠放传动轴，134、升降通孔，135、叠放支架，136、传动皮带，137、透明玻璃观察口，138、传送支架，139、限位槽，140、传送辊，141、输送带，142、电机，143、叠放皮带。
36.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.如图1、图2和图3所示，本方案提供的植物干细胞提取技术装置，包括周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构1、弹力自稳式人参双级切片机构2、自动叠放式不定根干细胞接种培养机构3和设备箱体4，所述周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构1、弹力自稳式人参双级切片机构2和自动叠放式不定根干细胞接种培养机构3由前到后依次设于设备箱体4内，所述周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构1包括清洗消毒支架37、自旋仿雨伞清洗仓5、周期性自旋升降清洗消毒装置6和不对称周期交叉传动装置7，所述清洗消毒支架37设于设备箱体4内壁上，所述不对称周期交叉传动装置7设于清洗消毒支架37上，所述自旋仿雨伞清洗仓5和周期性自旋升降清洗消毒装置6自上而下设于清洗消毒支架37侧边，不对称周期交叉传动装置7分别与自旋仿雨伞清洗仓5和周期性自旋升降清洗消毒装置6连接，不对称周期交叉传动装置7驱动自旋仿雨伞清洗仓5和周期性自旋升降清洗消毒装置6交叉转动，所述弹力自稳式人参双级切片机构2包括人参传送自稳初切装置8和人参双向复切装置9，所述人参传送自稳初切装置8设于设备箱体4内壁上，所述人参传送自稳初切装置8设于周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构1一侧，所述人参双向复切装置9设于人参传送自稳初切装置8末端的下方，人参传送自稳初切装置8和人参双向复切装置9对人参不定根进行双级切片处理，所述自动叠放式不定根干细胞接种培养机构3包括不定根干细胞培养皿接种传送装置10和培养皿叠放培养装置11，不定根干细胞培养皿接种传送装置10和培养皿叠放培养装置11设于设备箱体4内底壁，所述不定根干细胞培养皿接种传送装置10设于人参双向复切装置9下方，所述培养皿叠放培养装置11设于不定根干细胞培养皿接种传送装置10后部。
40.如图3、图4和图6所示，所述自旋仿雨伞清洗仓5包括清洗仓筒体12、植株收放伞骨13和竖向滑动环状卡箍14，所述清洗仓筒体12设于清洗消毒支架37上部，所述植株收放伞骨13设于清洗仓筒体12下方，所述竖向滑动环状卡箍14设于清洗仓筒体12内部，所述清洗仓筒体12设有竖向滑动轨道15、竖向滑动电推杆16和清洗仓齿轮环17，所述竖向滑动轨道15设于清洗仓筒体12内侧壁，所述竖向滑动电推杆16设于清洗仓筒体12内部上端，所述清洗仓齿轮环17套设于清洗仓筒体12圆周外侧壁上，所述竖向滑动环状卡箍14包括竖向滑动架18和环状卡箍19，所述竖向滑动架18滑动卡接设于竖向滑动轨道15上，所述竖向滑动架18设于清洗仓筒体12内部，所述环状卡箍19设于竖向滑动架18下部，所述竖向滑动电推杆16设于清洗仓筒体12和竖向滑动架18之间，所述植株收放伞骨13圆周阵列均匀分布设于清洗仓筒体12下部，所述植株收放伞骨13上端与清洗仓筒体12下部铰接相连，所述植株收放伞骨13中部穿过环状卡箍19，竖向滑动电推杆16伸缩带动竖向滑动架18沿竖向滑动轨道15上下移动，竖向滑动架18带动环状卡箍19上下移动，环状卡箍19带动植株收放伞骨13向内转动合拢或向外转动打开；所述周期性自旋升降清洗消毒装置6包括清洗消毒液供给托盘20、自旋升降动力柱21、清洗液供给组件28、废液回收组件29和预处理斗30，所述自旋升降动力柱21设于清洗消毒支架37中部，所述清洗消毒液供给托盘20同轴固接设于自旋升降动
力柱21上部，所述清洗消毒液供给托盘20设于自旋仿雨伞清洗仓5下方，所述预处理斗30圆周阵列分布设于清洗消毒液供给托盘20上部，所述清洗液供给组件28和废液回收组件29设于清洗消毒液供给托盘20上，所述清洗液供给组件28和废液回收组件29分别与预处理斗30连通，清洗液供给组件28向预处理斗30内送入干净的清洗液，废液回收组件29便于将预处理斗30内清洗后的废液排出，方便下次清洗，所述预处理斗30上分别连通设有进水管94和出水管98，进水管94连通设于预处理斗30和清洗液供给组件28之间，出水管98连通设于预处理斗30和废液回收组件29之间，所述进水管94上设有进水单向阀73，出水管98上设有出水单向阀118，进水单向阀73保证进水管94只能向预处理斗30内送水，出水单向阀118保证出水管98只能从预处理斗30排水。
41.如图5所示，所述预处理斗30包括无菌水清洗斗22、酒精溶液消毒斗23和升汞溶液灭菌斗24，所述无菌水清洗斗22、酒精溶液消毒斗23和升汞溶液灭菌斗24圆周阵列分布设于清洗消毒液供给托盘20上部，无菌水清洗斗22、酒精溶液消毒斗23和升汞溶液灭菌斗24在清洗消毒液供给托盘20上排列的顺序依次为无菌水清洗斗22、酒精溶液消毒斗23、无菌水清洗斗22、升汞溶液灭菌斗24和无菌水清洗斗22，所述无菌水清洗斗22设于酒精溶液消毒斗23和升汞溶液灭菌斗24之间，所述清洗液供给组件28包括无菌水存放收集箱25、酒精溶液存放收集箱26、升汞溶液存放收集箱27、无菌水供液泵31、酒精溶液供液泵32和升汞溶液供液泵33，所述无菌水存放收集箱25、酒精溶液存放收集箱26和升汞溶液存放收集箱27设于清洗消毒液供给托盘20下部，所述无菌水供液泵31、酒精溶液供液泵32和升汞溶液供液泵33设于清洗消毒液供给托盘20上部，所述无菌水供液泵31两端分别与无菌水存放收集箱25和无菌水清洗斗22连通，所述酒精溶液供液泵32连通设于酒精溶液存放收集箱26和酒精溶液消毒斗23之间，所述升汞溶液供液泵33连通设于升汞溶液灭菌斗24和升汞溶液存放收集箱27之间，所述废液回收组件29包括废液回收箱115、废液回收泵116和废液回收管89，所述废液回收箱115设于清洗消毒液供给托盘20下部，所述废液回收泵116和废液回收管89设于清洗消毒液供给托盘20上部，废液回收泵116的输出端与废液回收箱115连通，所述废液回收管89连通设于废液回收泵116的输入端和预处理斗30之间，废液回收泵116通过废液回收管89将预处理斗30内的废液统一回收至废液回收箱115内。
42.如图3、图7所示，所述清洗消毒支架37包括清洗仓支撑杆39、供给装置支撑杆40、传动支撑杆41、底部固定杆42和支撑立轴43，所述清洗仓支撑杆39、供给装置支撑杆40、传动支撑杆41、底部固定杆42自上而下水平设于支撑立轴43侧边，所述清洗仓支撑杆39远离支撑立轴43的端部设有清洗仓限位箍44，所述自旋仿雨伞清洗仓5转动设于清洗仓限位箍44内，所述供给装置支撑杆40远离支撑立轴43的端部设有供给装置限位箍45，所述供给装置限位箍45圆周内侧壁上设有承载滚轮46，所述承载滚轮46环状阵列分布设于供给装置限位箍45圆周内侧壁上，所述自旋升降动力柱21上端贯穿设于供给装置限位箍45内，所述自旋升降动力柱21圆周侧壁上设有环状波形轨道槽34，所述环状波形轨道槽34设于供给装置限位箍45内，所述环状波形轨道槽34呈环状设置的多个周期正旋波形，所述承载滚轮46滑动卡接设于环状波形轨道槽34内，所述自旋升降动力柱21下部设有顶升推力弹簧36，所述顶升推力弹簧36下端固接设于底部固定杆42上，顶升推力弹簧36的上端与自旋升降动力柱21下壁触接，顶升推力弹簧36对自旋升降动力柱21起到支撑作用，从而当环状波形轨道槽34的波形最低点转动至承载滚轮46处时即自旋升降动力柱21上升至最高时，顶升推力弹簧
36支撑自旋升降动力柱21，避免自旋升降动力柱21下移；所述不对称周期交叉传动装置7包括竖向传动轴47、清洗仓传动齿轮48、供给装置传动半齿轮49、传动轴传动半齿轮50和清洗消毒驱动电机51，所述竖向传动轴47贯穿供给装置支撑杆40转动设于清洗仓支撑杆39和供给装置支撑杆40之间，所述清洗仓传动齿轮48转动设于清洗仓支撑杆39底壁，所述清洗仓传动齿轮48与清洗仓齿轮环17啮合，所述清洗消毒驱动电机51固接设于传动支撑杆41上，所述供给装置传动半齿轮49和传动轴传动半齿轮50分别转动设于传动支撑杆41上壁，所述供给装置传动半齿轮49和传动轴传动半齿轮50分别设于清洗消毒驱动电机51的两侧，所述供给装置传动半齿轮49的二分之一圆周侧壁上设有轮齿，所述传动轴传动半齿轮50的二分之一圆周侧壁上设有轮齿，所述竖向传动轴47上端设有传动轴轮盘52，所述竖向传动轴47下端设有传动轴齿轮53，所述清洗仓传动齿轮48的轴部与传动轴轮盘52的轴部绕设有皮带一119，所述自旋升降动力柱21中部同轴固接设有升降区间齿轮35，所述供给装置传动半齿轮49与升降区间齿轮35啮合，所述供给装置传动半齿轮49的轴部与清洗消毒驱动电机51的轴部绕设有皮带三120，所述传动轴传动半齿轮50的轴部与清洗消毒驱动电机51的轴部绕设有皮带二121，所述清洗消毒驱动电机51驱动供给装置传动半齿轮49和传动轴传动半齿轮50转动，所述传动轴轮盘52驱动清洗仓传动齿轮48转动，所述传动轴传动半齿轮50与传动轴齿轮53啮合。
43.如图8、图9、图10和图11所示，所述人参传送自稳初切装置8包括初切装置侧板54、双级切片固定架55、水平导轨56、底盘带驱动传送带61、滑动接取底盘57、压力传动盘58和斜向初切刀59，所述初切装置侧板54对称设于设备箱体4相对两侧内侧壁上，所述双级切片固定架55设于初切装置侧板54侧壁上，所述水平导轨56设于双级切片固定架55上部，所述水平导轨56上滑动设有滑动套箍62，所述滑动接取底盘57设于滑动套箍62上，所述滑动接取底盘57两侧对称设有侧支撑板122，所述侧支撑板122之间均匀分布设有自由滚动杆63，所述自由滚动杆63转动设于侧支撑板122之间，自由滚动杆63便于带动清洗后的人参不定根传动，所述滑动接取底盘57靠近自旋仿雨伞清洗仓5的一端侧边设有滑动拨动杆64，所述底盘带驱动传送带61设于双级切片固定架55上，所述初切装置侧板54侧壁设有斜向设置的传动盘导向槽60，所述压力传动盘58滑动卡接设于传动盘导向槽60内，压力传动盘58通过传动盘导向槽60滑动卡接设于初切装置侧板54之间，斜向初切刀59设于初切装置侧板54侧壁上，所述压力传动盘58设于双级切片固定架55后部上方，所述斜向初切刀59设于压力传动盘58上，所述底盘带驱动传送带61设于水平导轨56下方，所述滑动套箍62底面与底盘带驱动传送带61上表面固定连接，底盘带驱动传送带61通过滑动套箍62带动滑动接取底盘57移动，滑动接取底盘57带动滑动拨动杆64移动靠近斜向初切刀59，所述压力传动盘58包括滑动动力盘65、压力盘66和压力调节弹簧67，所述滑动动力盘65两侧侧壁上分别设有动力盘支撑导向杆68，所述动力盘支撑导向杆68滑动卡接设于传动盘导向槽60内，所述传动盘导向槽60上端连通设有倾斜设置的限位槽139，限位槽139与传动盘导向槽60圆弧过渡，限位槽139与传动盘导向槽60倾斜方向相反，限位槽139便于对压力传动盘58进行限位，所述滑动动力盘65通过动力盘支撑导向杆68和传动盘导向槽60滑动设于初切装置侧板54之间，所述压力盘66设于滑动动力盘65下方，所述压力调节弹簧67设于滑动动力盘65与压力盘66之间，所述滑动动力盘65侧壁设有滑动连动杆69，所述压力盘66底壁设有摩动无驱动传送带71，底盘带驱动传送带61带动滑动接取底盘57和滑动拨动杆64向斜向初切刀59方向移
动，滑动拨动杆64通过滑动连动杆69带动滑动动力盘65沿传动盘导向槽60滑动靠近斜向初切刀59，滑动连动杆69带动动力盘支撑导向杆68从限位槽139移动至传动盘导向槽60内，倾斜设置的传动盘导向槽60使得滑动动力盘65在向斜向初切刀59方向移动的同时向下靠近滑动接取底盘57，滑动动力盘65带动压力调节弹簧67和压力盘66下移靠近滑动接取底盘57，压力盘66和摩动无驱动传送带71在压力调节弹簧67的弹力作用下贴合式自调节压紧人参不定根，所述压力盘66上设有初切电机70，所述斜向初切刀59包括初切刀固定架38、初切无驱动传送带74和初切刀片75，所述初切刀固定架38固定设于压力传动盘58远离滑动连动杆69的一端，所述初切无驱动传送带74设于初切刀固定架38上，所述初切刀片75等间距均匀分布设于初切无驱动传送带74上，所述初切电机70驱动初切无驱动传送带74和摩动无驱动传送带71传动，初切电机70通过初切无驱动传送带74带动初切刀片75不断转动，摩动无驱动传送带71带动滑动接取底盘57上的人参不定根向初切刀片75方向移动，初切刀片75对人参不定根进行初次切割；所述人参双向复切装置9包括复切箱体76、固定板82、电机拉力弹簧83、复切压力调节弹簧85、复切无驱动传送带77和复切螺旋切刀78，所述复切箱体76设于初切装置侧板54侧壁上，所述复切箱体76设于斜向初切刀59下方，所述复切箱体76为上下贯通的腔体设置，所述复切压力调节弹簧85对称设于复切箱体76内侧壁上，所述复切压力调节弹簧85设于复切无驱动传送带77与复切箱体76侧壁之间，所述复切无驱动传送带77对称设于复切箱体76内部，所述复切螺旋切刀78转动设于复切箱体76内侧壁上下方，所述复切螺旋切刀78设于复切无驱动传送带77下方，所述复切箱体76内侧壁上设有隔板123，所述隔板123设于复切螺旋切刀78和复切无驱动传送带77之间，所述隔板123上设有水平开口84，所述复切箱体76上端对称铰接设有人参导向挡片79，人参导向挡片79便于对初切后的人参初始切片进行导向，所述复切箱体76内设有自张紧驱动组件124，所述自张紧驱动组件124包括复切传送电机80和张紧滑动板125，所述复切箱体76内侧壁上设有电机竖向轨道81，所述张紧滑动板125滑动卡接设于电机竖向轨道81上，所述复切传送电机80对称设于张紧滑动板125侧壁，所述复切传送电机80驱动复切无驱动传送带77传动，复切传送电机80与复切无驱动传送带77之间通过皮带传动，所述固定板82设于复切传送电机80下方的复切箱体76内侧壁，所述电机拉力弹簧83设于张紧滑动板125与固定板82之间，所述复切螺旋切刀78包括复切转轴126、复切弯钩形刀头86和垂直复切刀片88，所述复切转轴126转动设于复切箱体76内，所述复切弯钩形刀头86圆周阵列均匀分布设于复切转轴126上，所述垂直复切刀片88等间距均匀分布设于复切弯钩形刀头86远离复切转轴126的一端侧壁上，所述复切箱体76侧壁上设有复切电机87，所述复切电机87驱动复切转轴126转动。
44.如图12
‑
图15和图17所示，所述不定根干细胞培养皿接种传送装置10包括不定根干细胞培养皿90、培养皿入箱带驱动传送带91、培养皿叠放传送带95、培养液储存释放箱92和接种传送底板93，所述接种传送底板93设于设备箱体4内部底面，所述接种传送底板93上设有传送通孔127，所述培养皿叠放传送带95设于传送通孔127内，所述培养皿叠放传送带95设于复切箱体76正下方，所述设备箱体4侧壁上设有培养皿放置口110，所述接种传送底板93上设有与传送通孔127连通的避空通孔128，所述避空通孔128设于传送通孔127的一侧，所述培养皿入箱带驱动传送带91穿过培养皿放置口110设于避空通孔128内，所述培养皿入箱带驱动传送带91的末端设于培养皿叠放传送带95一侧，不定根干细胞培养皿90活动设于培养皿入箱带驱动传送带91和培养皿叠放传送带95上，所述培养液储存释放箱92设于
设备箱体4内侧壁上，所述培养液储存释放箱92底壁连通设有注液管129，所述注液管129远离培养液储存释放箱92的一端设于复切箱体76下方，所述注液管129上设有电磁阀130，所述培养液储存释放箱92上部连通设有培养液添加管131，所述设备箱体4侧壁设有培养液添加口109，所述培养液添加管131设于培养液添加口109和培养液储存释放箱92之间，所述传送通孔127远离复切箱体76的一端设有培养皿限位挡片97，培养皿限位挡片97便于对不定根干细胞培养皿90进行限位，所述培养皿叠放传送带95表面边缘处设有联动齿轮条99，所述培养皿叠放培养装置11设于传送通孔127后端和传送通孔127后端两侧的接种传送底板93上，所述传送通孔127远离复切箱体76的一端侧壁与培养皿叠放传送带95末端之间设有叠放空隙132，所述培养皿叠放培养装置11包括叠放动力柱100、叠放动力轮盘101和叠放动力齿轮102，所述接种传送底板93上设有升降通孔134，所述升降通孔134对称设于叠放空隙132的两侧，所述叠放动力柱100滑动设于升降通孔134内，接种传送底板93上设有叠放支架135，所述叠放动力轮盘101转动设于叠放支架135侧壁，所述接种传送底板93上转动贯穿设有叠放传动轴133，叠放传动轴133中部设于传送通孔127内，叠放传动轴133设于培养皿叠放传送带95末端一侧，所述叠放动力齿轮102设于叠放传动轴133上，所述叠放动力齿轮102与联动齿轮条99啮合，所述叠放动力柱100靠近叠放动力轮盘101的一侧侧壁上设有水平条形孔104，叠放动力柱100靠近传送通孔127的一侧侧壁上设有单向挑板103，单向挑板103横截面呈直角三角形设置，所述单向挑板103铰接设于叠放动力柱100侧壁上，所述单向挑板103侧壁设有挑板归位弹簧117，所述挑板归位弹簧117设于单向挑板103与叠放动力柱100之间；所述叠放动力轮盘101侧边偏心设有叠放动力拨动杆105，所述叠放动力拨动杆105滑动卡接设于水平条形孔104内，所述叠放传动轴133与叠放动力轮盘101之间分别绕设有传动皮带136，不定根干细胞培养皿90设有培养皿挑耳112。
45.如图1和图17所示，所述设备箱体4上表面设有人参放置口106、透明玻璃观察口137和控制器72，透明玻璃观察口137便于观察设备箱体4内部状况，所述设备箱体4侧面设有清洗消毒液添加回收口108和培养皿取出口107，所述自旋仿雨伞清洗仓5设于人参放置口106内，所述清洗仓筒体12为上下贯通的中空腔体设置，人参放置口106便于向清洗仓筒体12内放入人参不定根，所述控制器72分别与竖向滑动电推杆16、无菌水供液泵31、酒精溶液供液泵32、升汞溶液供液泵33、废液回收泵116、清洗消毒驱动电机51、底盘带驱动传送带61、初切电机70、复切传送电机80、复切电机87、培养皿入箱带驱动传送带91、培养皿叠放传送带95、电磁阀130电性连接，所述控制器72采用型号为strb
‑
371t3p的控制器。
46.如图9所示，所述滑动拨动杆64和滑动连动杆69上设有磁铁111，所述设备箱体4上设有触控屏96，所述控制器72与触控屏96电性连接。
47.如图16所示，所述不定根干细胞培养皿90设有底部凸盘113和顶部凹线114，所述培养皿挑耳112设于不定根干细胞培养皿90侧边，所述底部凸盘113、顶部凹线114形状相同，所述传动盘导向槽60上端连通设有倾斜设置的限位槽139，限位槽139与传动盘导向槽60圆弧过渡，限位槽139与传动盘导向槽60倾斜方向相反，限位槽139便于对压力传动盘58进行限位。
48.如图3所示，所述供给装置传动半齿轮49齿数为升降区间齿轮35齿数的五分之一，所述供给装置传动半齿轮49的齿数与传动轴传动半齿轮50的齿数相同，所述自旋仿雨伞清洗仓5和周期性自旋升降清洗消毒装置6交叉运行，所述联动齿轮条99的齿数与叠放动力齿
轮102的齿数相等。
49.其中，底盘带驱动传送带61、培养皿入箱带驱动传送带91、培养皿叠放传送带95为现有技术中带电机的传送带，如图14所示，现有技术中带电机的传送带包括传送辊140、输送带141、电机142和传送支架138，所述传送辊140转动设于传送支架138上，所述输送带141绕设于传送辊140上，所述电机142与传送辊140连接，所述摩动无驱动传送带71、初切无驱动传送带74、复切无驱动传送带77为现有技术中的不带电机的传送带，现有技术中不带电的传送带包括传送辊140、输送带141和传送支架138。
50.具体使用时，首先将需要培育提取干细胞的人参根茎或叶片通过人参放置口106放入自旋仿雨伞清洗仓5内，初始状态时，自旋仿雨伞清洗仓5设于相邻两无菌水清洗斗22中点的正上方，植株收放伞骨13为聚拢状态，滑动接取底盘57位于压力盘66下方，复切无驱动传送带77互相贴合，联动齿轮条99处于培养皿叠放培养装置11附近，叠放动力柱100位于最高点，传动轴传动半齿轮50设有轮齿的半边的中部与升降区间齿轮35啮合，供给装置传动半齿轮49无轮齿的半边的中部靠近传动轴齿轮53且供给装置传动半齿轮49与传动轴齿轮53不啮合；通过触控屏96触发控制器72控制无菌水供液泵31、酒精溶液供液泵32、升汞溶液供液泵33、培养皿入箱带驱动传送带91工作，无菌水供液泵31从无菌水存放收集箱25抽取无菌水送入无菌水清洗斗22，酒精溶液供液泵32从酒精溶液存放收集箱26抽取酒精溶液送入酒精溶液消毒斗23，升汞溶液供液泵33从升汞溶液存放收集箱27内抽取升汞溶液送入升汞溶液灭菌斗24内，将不定根干细胞培养皿90通过培养皿放置口110放在培养皿入箱带驱动传送带91上，培养皿入箱带驱动传送带91带动不定根干细胞培养皿90传送至培养皿叠放传送带95上且设于复切箱体76的正下方，不定根干细胞培养皿90传送到位后，通过触控屏96触发控制器72控制电磁阀130打开，培养液储存释放箱92内的培养液通过注液管129注入不定根干细胞培养皿90内，然后启动周期性自旋升降仿雨伞式清洗消毒机构1，通过触控屏96触发控制器72控制清洗消毒驱动电机51工作，以清洗消毒驱动电机51转动一圈为例，清洗消毒驱动电机51从0
°
转动至90
°
时，清洗消毒驱动电机51分别带动传动轴传动半齿轮50和供给装置传动半齿轮49同步转动90
°
，供给装置传动半齿轮49与传动轴齿轮53不啮合从而空转90
°
，传动轴传动半齿轮50通过升降区间齿轮35带动自旋升降动力柱21转动36
°
从而使得环状波形轨道槽34转动二分之一周期的波形，初始状态时，承载滚轮46设于环状波形轨道槽34的波形顶点处，此时自旋升降动力柱21为下降状态，从而传动轴传动半齿轮50转动时带动环状波形轨道槽34的波形最低点转动至承载滚轮46处，承载滚轮46带动自旋升降动力柱21向上移动并带动清洗消毒液供给托盘20和预处理斗30上移靠近自旋仿雨伞清洗仓5并将自旋仿雨伞清洗仓5卡入预处理斗30内，当清洗消毒驱动电机51从90
°
转动至270
°
时，传动轴传动半齿轮50此时与升降区间齿轮35不啮合，供给装置传动半齿轮49开始与传动轴齿轮53啮合，清洗消毒驱动电机51分别带动传动轴传动半齿轮50和供给装置传动半齿轮49同步转动半圈，传动轴传动半齿轮50空转半圈，供给装置传动半齿轮49转动半圈带动传动轴齿轮53转动，传动轴齿轮53通过竖向传动轴47带动传动轴轮盘52转动，传动轴轮盘52通过皮带一119带动清洗仓传动齿轮48转动，清洗仓传动齿轮48带动清洗仓齿轮环17转动从而带动自旋仿雨伞清洗仓5在预处理斗30内转动清洗对自旋仿雨伞清洗仓5内的人参不定根进行清洗，当清洗消毒驱动电机51从270
°
转动至360
°
时，传动轴传动半齿轮50与升降区间齿轮35重新啮合，传动轴传动半齿轮50通过升降区间齿轮35转动90
°
，升降区间
齿轮35带动自旋升降动力柱21转动36
°
从而使得环状波形轨道槽34转动二分之一周期的波形，供给装置传动半齿轮49与传动轴齿轮53不啮合从而空转90
°
，自旋升降动力柱21带动环状波形轨道槽34的波形最高点转动至承载滚轮46处，承载滚轮46带动自旋升降动力柱21向下移动并带动清洗消毒液供给托盘20和预处理斗30下移远离自旋仿雨伞清洗仓5，清洗消毒液供给托盘20边转动边下降，通过周期性变化设置的环状波形轨道槽34带动清洗消毒液供给托盘20和预处理斗30上下移动间歇靠近自旋仿雨伞清洗仓5，通过不对称设置的供给装置传动半齿轮49和传动轴传动半齿轮50交替带动清洗消毒液供给托盘20和自旋仿雨伞清洗仓5转动，从而实现人参不定根在不同清洗溶液中自动清洗和自动切换，通过多种清洗液的依次清洗从而实现人参不定根的全清洗，清洗消毒驱动电机51转动5圈带动清洗消毒液供给托盘20转动一圈即完成一个周期的全清洗，每次通过触控屏96触发控制器72控制清洗消毒驱动电机51转动时，控制器72控制清洗消毒驱动电机51转动5圈，清洗消毒驱动电机51带动自旋仿雨伞清洗仓5重复进行间歇旋转并带动清洗消毒液供给托盘20重复旋转下降、旋转上升依次在无菌水清洗斗22、酒精溶液消毒斗23、无菌水清洗斗22、升汞溶液灭菌斗24和无菌水清洗斗22内进行清洗；清洗完成后，通过触控屏96触发控制器72控制废液回收泵116工作，废液回收泵116通过废液回收管89将预处理斗30内的废液统一回收至废液回收箱115内，通过触控屏96触发控制器72控制底盘带驱动传送带61向自旋仿雨伞清洗仓5方向移动，从而带动滑动接取底盘57移动至自旋仿雨伞清洗仓5下方，滑动接取底盘57通过磁性吸附的滑动拨动杆64和滑动连动杆69带动滑动动力盘65沿传动盘导向槽60滑动远离斜向初切刀59，倾斜设置的传动盘导向槽60使得滑动动力盘65在向远离斜向初切刀59方向移动的同时沿传动盘导向槽60上移至限位槽139内，随着底盘带驱动传送带61带动滑动接取底盘57继续移动，滑动拨动杆64和滑动连动杆69分离，当滑动接取底盘57移动至自旋仿雨伞清洗仓5下方时控制底盘带驱动传送带61停止移动，然后通过触控屏96触发控制器72控制竖向滑动电推杆16收缩带动竖向滑动架18沿竖向滑动轨道15向上移动，竖向滑动架18带动环状卡箍19向上移动，环状卡箍19带动植株收放伞骨13向外转动打开，清洗后的人参不定根掉落至滑动接取底盘57上，掉落完毕后，通过触控屏96触发控制器72控制底盘带驱动传送带61反向转动并控制初切电机70、复切传送电机80、复切电机87工作，底盘带驱动传送带61通过滑动套箍62带动滑动接取底盘57向斜向初切刀59方向移动，滑动接取底盘57带动滑动拨动杆64移动靠近斜向初切刀59，滑动拨动杆64和滑动连动杆69因磁铁111作用而相互吸引，滑动拨动杆64通过滑动连动杆69带动滑动动力盘65沿传动盘导向槽60滑动靠近斜向初切刀59，滑动连动杆69带动动力盘支撑导向杆68从限位槽139移动至传动盘导向槽60内，倾斜设置的传动盘导向槽60使得滑动动力盘65在向斜向初切刀59方向移动的同时向下靠近滑动接取底盘57，滑动动力盘65带动压力调节弹簧67和压力盘66下移靠近滑动接取底盘57，压力盘66和摩动无驱动传送带71在压力调节弹簧67的弹力作用下贴合式自调节压紧人参不定根，初切电机70驱动初切无驱动传送带74和摩动无驱动传送带71传动，初切电机70带动初切无驱动传送带74带动初切刀片75不断转动，摩动无驱动传送带71带动滑动接取底盘57上的人参不定根向初切刀片75方向移动，初切刀片75对人参不定根进行初次切割，初切后的人参初始切片掉落在人参导向挡片79上并向下压动人参导向挡片79打开，人参初始切片掉落至对称设置的复切无驱动传送带77之间，复切压力调节弹簧85推动复切无驱动传送带77互相贴合夹紧人参初始切片，同时复切传送电机80带动复切无驱动传送带77带动
人参初始切片向下传送，复切无驱动传送带77便于带动人参初始切片分层掉落，避免大批量人参初始切片同时掉落至复切螺旋切刀78处，复切无驱动传送带77在复切压力调节弹簧85弹力作用下移动时，电机拉力弹簧83拉动张紧滑动板125沿电机竖向轨道81滑动，从而保证复切传送电机80与复切无驱动传送带77之间张紧，复切无驱动传送带77使人参初始切片向下传送至水平开口84，复切电机87带动复切螺旋切刀78转动完成对人参初始切片的再次切割，实现对人参初始切片的全切片处理，不定根干细胞培养皿90承接全切片后的人参不定根全切片，通过透明观察窗观察到承接完毕后，通过触控屏96触发控制器72控制培养皿叠放传送带95工作，培养皿叠放传送带95带动不定根干细胞培养皿90向培养皿叠放培养装置11方向移动并移动至叠放空隙132处，即传送至叠放动力柱100之间，不定根干细胞培养皿90被培养皿限位挡片97挡住从而停止运动，此时培养皿挑耳112设于单向挑板103上方，当培养皿叠放传送带95带动联动齿轮条99转动至叠放动力齿轮102处时，联动齿轮条99带动叠放动力齿轮102转动，叠放动力齿轮102带动叠放传动轴133转动，叠放传动轴133通过传动皮带136带动多组叠放动力轮盘101同步转动，叠放动力轮盘101带动叠放动力拨动杆105圆周转动，叠放动力拨动杆105通过水平条形孔104带动叠放动力柱100下降，单向挑板103在不定根干细胞培养皿90的培养皿挑耳112作用下向上转动从而对不定根干细胞培养皿90进行避让，叠放动力柱100带动单向挑板103下移至下方不定根干细胞培养皿90的培养皿挑耳112下方，同时单向挑板103在挑板归位弹簧117的弹力作用下快速复位，联动齿轮条99移动一半时，叠放动力齿轮102旋转半周，并带动叠放动力轮盘101旋转半周，叠放动力柱100下降至最低点，联动齿轮条99继续移动，使叠放动力轮盘101继续转动，叠放动力柱100开始上升，单向挑板103将不定根干细胞培养皿90托举起来，当联动齿轮条99与叠放动力齿轮102结束啮合后，叠放动力齿轮102和叠放动力轮盘101刚好旋转一周，使叠放动力柱100上升至最高点，当新的不定根干细胞培养皿90移动靠近已叠放好的不定根干细胞培养皿90时，已叠放好的不定根干细胞培养皿90对新的不定根干细胞培养皿90限位，培养皿叠放传送带95继续转动直至联动齿轮条99转动至叠放动力齿轮102处时，联动齿轮条99带动叠放动力齿轮102转动，叠放动力柱100先下降带动单向挑板103下移至最下端不定根干细胞培养皿90的培养皿挑耳112下方，然后叠放动力柱100上移通过单向挑板103和培养皿挑耳112带动所有已叠放好的不定根干细胞培养皿90托举起来，新的不定根干细胞培养皿90在培养皿叠放传送带95的作用下传动至已叠放好的不定根干细胞培养皿90的最下方，不定根干细胞培养皿90完成叠放，全部加工完成后，用户可通过培养皿取出口107取出不定根干细胞培养皿90，将处理后的人参切片组织放置在不定根干细胞培养皿90内进行培养提取即可得人参干细胞。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
53.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。