专利名称：汽车涂装立式输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及--种输送机械,特别是一种汽车电泳生产线用立式输送机。
背景技术：
输送系统贯穿于现代化汽车涂装生产线的全过程，是涂装生产线的动脉。目前，大 批量连续生产时所采用的输送系统主要有悬挂链输送机、摆杆式输送机、RoDip输送机和 多功能穿梭机。悬挂链输送机，其运输链在槽子中心的上方，运输链的润滑油很容易造成槽 液的污染，特别是对于电泳漆，极少量的油污也会造成大量的缩孔；悬挂链输送机采用船形 槽,倾斜30°出入槽,不仅槽体积大、设备长、涂装线占地面积大,而且车身顶盖及空腔结构 内的空气无法排尽,使这些部位磷化、电泳涂装效果不好；还存在兜液、沥水不尽、车身带液 多、药剂和冲洗用水量大、污水处理量大等问题，导致了涂装成本提高；此外，由于链条轨迹 的固定模式，无法实现对不同工艺的优化处理。摆杆输送机,其出入槽角度可达45°，较悬 挂链输送机减小了槽体积、缩短了设备长度,虽然车顶和空腔结构内的气泡有所减少，但无 法根除车顶气泡；此外，由于其使用链条传输,链条的弹性变量及驱动链轮的机械因素都导 致在驱动时，链条张力和链条长度不断变化，造成爬行现象，影响工艺质量；链条在使用和 维护中的润滑油对环境有一定的污染；撬体和摆杆件的上下交接处容易出现故障。RoDip 输送机和多功能穿梭机,改变吊挂和输送方式,车身在前行的同时可以进行纵向倾斜，解决 了内腔气泡问题，提高了车体前处理和电泳表面处理的质量,但是其结构较为复杂，占地面 积大，设备投资及运行、维护费用高。
实用新型内容为了克服现有技术的不足,本实用新型提供--种结构合理、投资省、运行费用低的 汽车涂装立式输送机，以达到降低成本、保证涂装质量的目的。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括行走机构、第一并联机构 和第二并联机构；其中,第一并联机构和第二并联机构在结构上是完全相同的,并通过车体 固定架相连；所述的第--并联机构和第二并联机构分别包括三个分支,第--分支包括立 柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车 体固定架的转动副；第二分支包括立柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接 滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车体固定架的转动副；第三分支包括驱动器、丝杠 和滑块,滑块通过转动副与连杆连接；其中，第三分支与第二分支共用立柱,且第三分支的 连杆通过转动副与第二分支的连杆直接相连。上述第三分支中的滑块与第二分支的滑块固定连接或做成一体化滑块，并与第二 分支的驱动器相连；此时,第三分支的连杆为伸缩杆,并与第三分支的驱动器相连。上述的第一、第二分支中的与车体固定架相连的转动副为虎克铰或球铰。上述滑块均为齿轮所代替，丝杠均为齿条，齿条固定在对应立柱上。本实用新型的有益效果在于其具有结构简单、易制造、刚度高和动态性能好的优点；其输送对象可以垂直入槽、船形槽改为矩形槽、节省了涂装线的占地面积、降低了漆液的成本；其结构合理、投资省、运行费用低，可实现对车体的前后倾斜和左右侧倾，有效地保 证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。图中1为驱动器、2为立柱、3为滑块、4为转动副、5为丝杠、6为连杆、7为转动副、 8为驱动器、9为立柱、10为丝杠、11为滑块、1.2为转动副、13为连杆、1.4为转动副、15为驱 动器、16为丝杠、17为滑块、18为转动副、19为连杆、20为转动副、21为车体固定架、22和 23为行走轮、24为驱动器、25为底座。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进--步详述。本实用新型所述的输送机包括行走机构、第一并联机构和第二并联机构，其中第 一并联和第二并联机构在结构上是完全相同的，并通过车体固定架21相连。所述的行走机 构为对称结构，其包括底座25和驱动器24 ；装有行走轮22、23的底座25上设有驱动器24。 所述的第一并联机构和第二并联机构分别包括三个分支，第一分支包括立柱2、驱动器1、 丝杠5、滑块3、连杆6、转动副4和转动副7，立柱2固装于行走机构的底座25上，由驱动器 1经丝杠5所驱动的可滑动的滑块3设于立柱2上，连杆6的两端分别通过转动副4和7与 滑块3及车体固定架21相连；第二分支包括立柱9、驱动器8、丝杠10、滑块11、连杆13、 转动副12和转动副14 ；立柱9固装于行走机构的底座25上，由驱动器8经丝杠10所驱动 的可滑动的滑块11设于立柱9上，连杆13的两端分别通过转动副12和14与滑块11及车 体固定架21相连。上述第一、二分支的转动副7和14可以为虎克绞或球铰。第三分支包 括驱动器15、丝杠16、滑块17、连杆19、转动副18和转动副20,滑块17通过转动副18与 连杆19连接,连杆19通过转动副20与第二分支的连杆13直接相连；并且,第三分支与第 二分支共用立柱9，由驱动器15经丝杠16所驱动的可滑动的滑块17置于立柱9上。所有 立柱之间固定连接，以增强输送机的刚度和稳定性。上述第三分支中的滑块17与第二分支的滑块11可以固定连接或做成一体化滑 块,并与驱动器8相连；此时,连杆19变为伸缩杆,其伸缩由驱动器15实现,该伸缩杆可以 是丝杠螺母副形式或者丝杆导向副形式。上述滑块3、11、17或者为齿轮，丝杠5和10、16则为齿条，所述的齿条分别固定在 立柱2和9上。在上述车体固定架21的下方装有吊装车体的吊具，或者在车体固定架21的上方 装有固定车体的夹具。工作时，将待处理的车体通过吊具悬挂于车体固定架21的下方。行走机构由其驱 动器24的驱动而前行。第一分支中两滑块3及第二分支中的两滑块11同步进行升降时， 则带动装有车体的车体固定架21进行升降运动；当第一分支的两滑块3同步升或降而第二 分支的两滑块11同步降或升时，则使车体固定架21向前或后倾斜。本实用新型所述的汽车立式输送机，由于可对固装有车体的车体固定架21进行升降、前后倾斜运动，从而避免了车体内的气泡产生和处理液的残留，有效地保证了车体的前处理和电泳处理质量；并且，本实用新型结构合理、易于制造、便于操作，有效地降低了设 备投入和运行、维护的费用。
权利要求一种汽车涂装立式输送机，其特征在于包括行走机构、第一并联机构和第二并联机构，其中第一并联机构和第二并联机构在结构上是完全相同的，并通过车体固定架(21)相连；所述的第一并联机构和第二并联机构分别包括三个分支，第一分支包括立柱(2)、驱动器(1)、丝杠(5)、在立柱(2)上滑动的滑块(3)、连杆(6)、连接滑块(3)与连杆(6)的转动副(4)以及连接连杆(6)与车体固定架(21)的转动副(7)；第二分支包括立柱(9)、驱动器(8)、丝杠(10)、在立柱(9)上滑动的滑块(11)、连杆(13)、连接滑块(11)与连杆(13)的转动副(12)以及连接连杆(13)与车体固定架(21)的转动副(14)；第三分支包括驱动器(15)、丝杠(16)和滑块(17)，滑块(17)通过转动副(18)与连杆(19)连接；其中，第三分支与第二分支共用立柱(9)，且第三分支的连杆(19)通过转动副(20)与第二分支的连杆(13)直接相连。
2.根据权利要求1所述的汽车涂装立式输送机，其特征在于上述第三分支中的滑块 (17)与第二分支的滑块(11)固定连接或做成一体化滑块，并与驱动器1(8)相连；此时，连 杆(19)为伸缩杆,并与驱动器(15)相连。
3.根据权利要求1所述的汽车涂装立式输送机,其特征在于所述的第一、第二分支的 转动副(7)和(14)为虎克铰或球铰。
4.根据权利要求1至3之一所述的汽车涂装立式输送机，其特征在于所述的滑块(3， 11，17)由齿轮所代替，丝杠(5，10,16)由齿条所代替，齿条固定在立柱(2,9)上。
5.根据权利要求1至3之一所述的汽车涂装立式输送机,其特征在于所有立柱之间 固定连接。
专利摘要本实用新型提供一种汽车涂装立式输送机。包含行走机构和相同的并通过车体固定架相连的第一并联机构、第二并联机构；两并联机构均包括三个分支，第一分支包括立柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车体固定架的转动副；第二分支包括立柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车体固定架的转动副；第三分支包括驱动器、丝杠、滑块，滑块通过转动副与连杆连接；其中，第三分支与第二分支共用立柱，且第三分支的连杆通过转动副与第二分支的连杆直接相连。本实用新型结构合理、投资省、运行费用低，有效地保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。
文档编号B05C13/02GK201572736SQ20092027871
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月9日 优先权日2009年11月9日
发明者仇云杰, 刘辛军, 吴军, 王立平 申请人:江苏长虹涂装机械有限公司