专利名称：旋杯清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂装车间机器人旋杯专用的清洗机。
背景技术：
目前配置了六轴喷漆机器人的涂装车间已大量使用油漆旋杯作为喷涂工具。然后，旋杯在使用过程中，表面会吸附一些油漆的微雾，如果微雾积累得太多，就会在重力和旋杯整形空气的共同作用下，离开旋杯表面，并有可能落到正在喷涂的工件表面，形成质量缺陷。目前的解决方案都是每过一段时间，工人进入喷房，以手工方式清洗旋杯的表面，虽然解决了问题，但是这样做会产生一段时间的生产停顿，比如一个典型的汽车厂涂装车间(有12台喷漆机器人)，每个班需要擦洗旋杯4次，每次擦洗需要停线8分钟，则每个班的停工时间为32分钟，减少了产量，降低了生产效率。
发明内容针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种旋杯清洗机，在喷涂完成的间隙时间内对旋杯进行清洗，既不影响生产效率，又清洗了旋杯表面油漆微雾，避免了产品质量缺陷。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案:一种旋杯清洗机，包括清洗机器人旋杯的清洗机体，及其内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴，其中，控制机器人旋杯正常工作动作的喷漆机器人控制系统同时控制连接所述溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的流量控制系统。进一步的，所述流量控制系统包括控制由一溶剂供应点连通至溶剂喷嘴的溶剂关断阀，及与该溶剂关断阀串联设置的溶剂减压阀；所述喷漆机器人控制系统控制连接溶剂关断阀。所述流量控制系统包括控制由一压缩空气供应点分别连通至真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的空气关断阀，及分别与真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴对应控制连接的真空空气减压阀和吹干空气减压阀，该真空空气减压阀和吹干空气减压阀相并联；所述喷漆机器人控制系统控制连接所述空气关断阀。在所述清洗机体底部设置有一溶剂回收管路。所述压缩空气供应点为空气压缩机或空气压缩罐。本实用新型的有益效果:控制旋杯正常工作的喷漆机器人控制系统同时对清洗机体内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴、吹干空气喷嘴的流量进行控制，使得旋杯在喷漆完成的间隙时间内进行清洗，保证了旋杯喷涂、清洗的连续一致性，既不影响生产效率，又清洗掉了旋杯表面的微雾，避免了由旋杯表面残留的微雾引起的产品质量缺陷问题。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。一种如图1所示的旋杯清洗机包括清洗机器人旋杯I的清洗机体2，及其内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴，其中，控制机器人旋杯I正常工作动作的喷漆机器人控制系统10同时控制连接所述溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的流量控制系统15。本实用新型中的流量控制系统15包括两种流量控制，其中之一的所述流量控制系统15包括控制由一溶剂供应点20连通至溶剂喷嘴的溶剂关断阀21，及与该溶剂关断阀21串联设置的溶剂减压阀22 ;所述喷漆机器人控制系统10控制连接该溶剂关断阀21。所述溶剂关断阀21控制溶剂的通与断；所述溶剂减压阀22用于设定适当的溶剂喷出压力，该压力以能洗干净机器人旋杯I并且溶剂的用量最少为原则。之二的所述流量控制系统15包括控制由一以空气压缩机或空气压缩罐为源的压缩空气供应点30分别连通至真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的空气关断阀31，及分别与真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴对应控制连接的真空空气减压阀32和吹干空气减压阀33，该真空空气减压阀32和吹干空气减压阀33相并联；所述喷漆机器人控制系统10控制连接所述空气关断阀31。所述空气关断阀31控制压缩空气的通与断；所述真空空气减压阀32、吹干空气减压阀33用于设定适当的空气压力，同样以能吹干旋杯并且消耗的压缩空气量最少为原则，以节省能源。在所述清洗机体2底部设置有一溶剂回收管路3，用于收取机器人旋杯I清洗后流下的废溶剂，以便再利用或者回收，达到环保的要求。本装置使用时，在机器人喷完某一个工作后，机器人旋杯I从清洗机体2的开口处进入清洗机，同时喷漆机器人控制系统10控制溶剂关断阀21打开溶剂通路使得溶剂喷嘴喷出溶剂，对机器人旋杯I进行清洗，此时，喷漆机器人控制系统10还可控制机器人旋杯I进行辅助动作比如旋转或上下运动，让机器人旋杯I的各个面都被清洗到，以增加清洗效果，在按设定的程序清洗完毕后，将旋杯I缓慢移出清洗机，此时，喷漆机器人控制系统10控制溶剂关断阀21关断溶剂的供应，并打开空气关断阀31，使得旋杯I在移出清洗机的过程中被吹干其上的残留的溶剂，然后，旋杯I回位，在整个清洗过程中，真空空气一直打开，在清洗机体2的底部形成一负压区，让溶剂不至于飞到清洗机外，并最大可能的收集废溶齐U。清洗整个旋杯时间大概为10 15秒，与工件之间的喷涂间隙时间一致。本系统中的真空空气只是用于清洗机体2内底部形成真空负压的压缩空气流，而不是系统内的空气本身为真空。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种旋杯清洗机，包括清洗机器人旋杯(I)的清洗机体(2)，及其内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴，其特征在于:控制机器人旋杯(I)正常工作动作的喷漆机器人控制系统(10)同时控制连接所述溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的流量控制系统(15)。
2.根据权利要求1所述的旋杯清洗机，其特征在于:所述流量控制系统(15)包括控制由一溶剂供应点(20)连通至溶剂喷嘴的溶剂关断阀(21)，及与该溶剂关断阀(21)串联设置的溶剂减压阀(22 );所述喷漆机器人控制系统(10 )控制连接溶剂关断阀(21)。
3.根据权利要求1或2所述的旋杯清洗机，其特征在于:所述流量控制系统(15)包括控制由一压缩空气供应点(30)分别连通至真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的空气关断阀(31)，及分别与真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴对应控制连接的真空空气减压阀(32)和吹干空气减压阀(33)，该真空空气减压阀(32)和吹干空气减压阀(33)相并联；所述喷漆机器人控制系统(10)控制连接所述空气关断阀(31)。
4.根据权利要求1所述的旋杯清洗机，其特征在于:在所述清洗机体(2)底部设置有一溶剂回收管路(3)。
5.根据权利要求3所述的旋杯清洗机，其特征在于:所述压缩空气供应点(30)为空气压缩机或空气压缩罐。
专利摘要本实用新型公开了一种旋杯清洗机，其包括清洗机器人旋杯的清洗机体，及其内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴，其中，控制机器人旋杯正常工作动作的喷漆机器人控制系统同时控制连接所述溶剂喷嘴、真空空气喷嘴和吹干空气喷嘴的流量控制系统。本实用新型通过控制旋杯正常工作的喷漆机器人控制系统同时对清洗机体内的溶剂喷嘴、真空空气喷嘴、吹干空气喷嘴的流量进行控制，使得旋杯在喷漆完成的间隙时间内进行清洗，保证了旋杯喷涂、清洗的连续一致性，既不影响生产效率，又清洗掉了旋杯表面的微雾，避免了由旋杯表面残留的微雾引起的产品质量缺陷问题。
文档编号B05B15/02GK202983961SQ20122065134
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月1日 优先权日2012年12月1日
发明者董斌, 刘力 申请人:重庆希普瑞机电工程有限公司