专利名称：一种针对建筑板材缝隙注胶的打胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打胶机，尤其是涉及一种针对建筑板材缝隙注胶的打胶机。
背景技术：
在现有的技术中，建筑业上对施工的要求逐渐高科技化，不再是主要靠人工操作。但目前国内在建筑板材缝隙注胶的过程中，仍然主要是人工进行操作，首先将胶带粘到缝隙两侧的板材上，目的是防止胶在注胶的过程中粘到板材上不好清理，其次对缝隙进行注胶，注胶完成后，用刮板将所注的胶进行刮平，最后人工将胶带撕下来，以此完成一个缝隙的注胶过程。整个操作过程需要两个人以上的工人协同操作，费时费力。并且，高空作业的危险性，也加重了高空板材安装的难度。目前市场上打胶用的胶枪种类很多，按动力的不同可以分为手动打胶枪、气动打胶枪、电动打胶枪，应用也较为成熟。如英国的COX公司生产的各种类型的胶枪，在市场上的应用很广泛。手动打胶枪，由筒体、扳机、手柄、驱动杆和驱动机构组成。手动打胶枪具有功能多、更换胶料方便、手指不会扎伤等特点。但整个过程需要施工人员不停地拉动手柄，实现打胶过程。电动打胶枪，由筒体、扳机、电机驱动装置、齿轮传动机构组成。这种手持式电动打胶枪，活塞在电机的带动下可以连续的移动，挤出的胶条粗细均匀，便于控制，可以降低操作难度，提高作业质量。气动打胶枪，是依靠空气压力而工作的，正常工作气压一般为6.8bar，如果气压过高或者过低可导致胶枪不能正常工作。常见问题有:胶枪不出胶、胶枪漏气等。目前的研究中，整个打胶过程完全由一种打胶机完成的研究，还很少见。因此迫切需要一种主要针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，以代替人工工作和提高施工效率。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种打胶机，尤其适合建筑板材缝隙注胶的打胶机，该打胶机能实现打胶过程的完全自动化，并且使打胶过程程序化，可克服传统注胶所存在的各种缺点与不足，特别适用于大量施工，具有省力、省时，省材料等优点。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，包括胶枪本体和枪嘴自动装置，所述枪嘴自动装置包括支撑装置、浮动装置、挡板装置和传动驱动装置，所述支撑装置与所述胶枪本体的胶筒下端连接，所述浮动装置安装在所述支撑装置下方中间位置，所述挡板装置位于所述浮动装置下方，所述传动驱动装置安装在所述支撑装置下方后端。进一步，所述支撑装置包括支撑架体、前架体、后架体、导向轮和驱动轮，所述前架体位于所述支撑架体的下方前端，所述导向轮安装在所述前架体下方凹槽内，所述后架体位于所述支撑架体的下方后端，所述驱动轮有两个，分别安装在所述后架体下方两侧。[0011]进一步，所述浮动装置包括外筒、内筒、弹簧和限位槽，所述弹簧置于所述内筒顶部，所述弹簧和所述内筒置于所述外筒的内部，所述限位槽通过螺钉与所述外筒连接。进一步，所述挡板装置包括U型板、连接销和开口销，所述U型板通过所述连接销和所述开口销固定在所述浮动装置下方。进一步，所述传动驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机与所述传动齿轮通过螺钉固定在所述后架体上。进一步，所述传动驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机与所述传动齿轮进行间连接。进一步，所述支撑装置与所述胶枪本体进行螺纹连接。进一步，所述U型板包括两个平行的侧挡板和一个两端分别与所述两个侧挡板连接的弧形后侧刮板，所述两个侧挡板和所述后侧刮板与板材线接触，所述U型板的开口方向与打胶机前进方向一致。进一步，所述导向轮安有轴套，轮宽尺寸为8mm-16mm。进一步，所述两个驱动轮内分别安有滚动轴承。本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，实现建筑板材缝隙注胶的机械化和自动化作业，提高注胶的效率和质量，大幅节省劳动力；可以防止打胶过程中胶的外漏，节约原材料等优点。
图1是本实用新型 整体结构示意图图2是本实用新型胶枪本体结构示意图图3是本实用新型浮动装置和挡板装置结构示意图图4是本实用新型支撑装置和传动驱动装置结构示意图101、胶筒 102、胶嘴201、弹簧202、外筒 203、内筒204、连接销205、U型板 206、螺钉207、限位槽208、开口销 301、支撑架体 302、驱动电机303、后轮架 304、传动齿轮 305、卡圈306、轴307、驱动轮 308、前架体309、轴310、轴套311、导向轮
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括胶枪本体和枪嘴自动装置，所述枪嘴自动装置包括支撑装置、浮动装置、挡板装置和传动驱动装置，支撑装置与胶枪本体的胶筒下端进行螺纹连接，浮动装置安装在所述支撑装置下方中间位置，挡板装置位于所述浮动装置下方，传动驱动装置安装在所述支撑装置下方后端。支撑装置包括支撑架体301、前架体308、后架体303、导向轮311和驱动轮307。前架体308位于支撑架体301的下方前端，导向轮311安装在前架体308下方凹槽内，导向轮311里面安置有轴套310，由前架体308、轴309承载，确保导向轮311的灵活运转。后架体303位于支撑架体301的下方后端，驱动轮307有两个，分别安装在后架体303下方两侧，驱动轮307内分别安置有滚动轴承实现驱动轮307的灵活运动。支撑架体301、前架体308和后架体303主要起支撑作用，导向轮311直径及轮宽尺寸较大，轮宽为8_-16_，能在板材缝隙内运动，同时确保在通过板材十字接口时，不偏离既定的运动轨道，确保整体的运动准确。驱动轮307与导向轮311在同一水平面内。浮动装置是指打胶机中间部位的圆筒浮动装置，主要包括内筒203、外筒202、弹簧201、螺钉206和限位槽207，外筒202主要起支撑固定作用，内筒203用限位槽207及螺钉206与外筒202连接，外筒202内部装有弹簧201和内筒203，弹簧201位于内筒202顶部，弹簧201的作用可保证内筒203上下浮动，实现板材不平整时挡板的浮动，保证注胶均匀。挡板装置主要由一个U形板205组成，通过连接销204和开口销208与固定在浮动装置的下部，此U形板205包括两个平行的侧挡板和一个两端分别与两个侧挡板连接的弧形后侧刮板，U形板205的开口方向与打胶机的前进方向一致。两侧挡板与板材是线接触，当注胶工作进行时，保证胶不外漏，起到传统打胶过程中胶带的作用；后侧刮板在注胶后对胶进行刮平，保证胶在缝隙中的平整，起到传统打胶过程中人工刮板的作用。传动驱动装置包括驱动电机302和传动齿轮304，驱动电机302通过螺钉固定在后架体303上，确保电机工作时运转稳定，传动齿轮304安装在轴306外端上，与驱动电机302间连接，并由轴套和卡圈305限定位置。驱动轮307由卡圈305固定在轴306上，驱动电机302工作时，驱动轮307在驱动电机302的带动下转动，并通过带动轴306上的齿轮，利用摩擦力推动导向轮311的转动，从而实现整体装置的前进功能。本实例的工作过程:整个装置由操作人员扶持、定位后，同时开启胶枪本体和驱动装置的驱动电机302，将胶料注入到胶嘴102到缝隙的同时整个装置向前前行，驱动轮307在驱动电机302的驱动下向前行走，由摩擦力带动导向轮311向前行走，当胶嘴102中的胶料注入到缝隙时，会有U型板205的两个侧板阻止胶料外漏到板材上，随着整个装置的前进，U型板205后板会将注入缝隙的胶刮平，在装置的行进过程中，弹簧201会一直压紧U型板205，保证U型板205在工作过程中始终与板材紧密接触。当注胶完成后，同时关闭电机电源，完成一次注胶过程。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:包括胶枪本体和枪嘴自动装置，所述枪嘴自动装置包括支撑装置、浮动装置、挡板装置和传动驱动装置，所述支撑装置与所述胶枪本体的胶筒下端连接，所述浮动装置安装在所述支撑装置下方中间位置，所述挡板装置位于所述浮动装置下方，所述传动驱动装置安装在所述支撑装置下方后端。
2.根据权利要求1所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述支撑装置包括支撑架体、前架体、后架体、导向轮和驱动轮，所述前架体位于所述支撑架体的下方前端，所述导向轮安装在所述前架体下方凹槽内，所述后架体位于所述支撑架体的下方后端，所述驱动轮有两个，分别安装在所述后架体下方两侧。
3.根据权利要求1所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述浮动装置包括外筒、内筒、弹簧和限位槽，所述弹簧置于所述内筒顶部，所述弹簧和所述内筒置于所述外筒的内部，所述限位槽通过螺钉与所述外筒连接。
4.根据权利要求1所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述挡板装置包括U型板、连接销和开口销， 所述U型板通过所述连接销和所述开口销固定在所述浮动装置下方。
5.根据权利要求2所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述传动驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机与所述传动齿轮通过螺钉固定在所述后架体上。
6.根据权利要求1所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述传动驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机与所述传动齿轮进行间连接。
7.根据权利要求1所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述支撑装置与所述胶枪本体进行螺纹连接。
8.根据权利要求4所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述U型板包括两个平行的侧挡板和一个两端与所述两个侧挡板连接的弧形后侧刮板，所述两个侧挡板和所述后侧刮板与板材线接触，所述U型板的开口方向与打胶机前进方向一致。
9.根据权利要求2所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述导向轮安有轴套，轮宽尺寸为8mm-16mm。
10.根据权利要求2所述的针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，其特征在于:所述两个驱动轮内分别安有滚动轴承。
专利摘要本实用新型提供一种针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，包括胶枪本体和枪嘴自动装置，所述枪嘴自动装置包括支撑装置、浮动装置、挡板装置和传动驱动装置，所述支撑装置与胶枪本体的胶筒下端连接，所述浮动装置安装在所述支撑装置下方中间位置，所述挡板装置位于所述浮动装置下方，所述传动驱动装置安装在所述支撑装置下方后端。本实用新型的有益效果是实现打胶过程的完全自动化、程序化，可克服传统注胶所存在的各种缺点与不足，特别适用于大量施工，具有省力、省时，省材料等优点。
文档编号B05C11/10GK203076145SQ20122069660
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者杨冬, 刘宣东, 洪少彬, 王亚倩, 康松 申请人:天津筑高机器人技术有限公司