一种用于制造的两连杆式活动臂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于制造的两连杆式活动臂，属于工业制造装备领域。用于制造的两连杆式活动臂的罩壳内布置主气缸，所述的主气缸与主动杆的一端相连接，主动杆的另一端与连杆件相连，从动杆的一端与连杆件相连；从动杆的另一端安装加工装置；主气缸控制主动杆与从动杆的上升与下降。本发明提供的用于制造的两连杆式活动臂，其结构简单，能动效应高，易简单操作。两连杆之间的协动性较高，且易于维修。本装置实用较好，可以用于各种装置及设备的改装或加装。
【专利说明】一种用于制造的两连杆式活动臂
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于制造的两连杆式活动臂，属于工业制造装备领域。
【背景技术】
[0002]机械制造涉及多个方面如:生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等；毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等；零件的加工切削加工、热处理、表面处理等；产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等；
单件生产的基本特点是:生产的产品种类繁多，每种产品的产量很少，而且很少重复生产。例如重型机械产品制造和新产品试制等都属于单件生产。
[0003]成批生产的基本特点是:分批地生产相同的产品，生产呈周期性重复。如机床制造、电机制造等属于成批生产。成批生产又可按其批量大小分为小批生产、中批生产、大批生产三种类型。其中，小批生产和大批生产的工艺特点分别与单件生产和大量生产的工艺特点类似；中批生产的工艺特点介于小批生产和大批生产之间。
[0004]现在的机械制造领域内，利用机械机械臂的模拟性来完成接卸加工，机械臂可以模拟人手臂的工作方式，通过编程来控制机械臂完成一系列复杂加工工作，但是某些简单的加工模式启用大型的加工臂进行加工则不太适用，而且机械臂的成本较高，维修维护费用较高，中小型企业不太会启用此类设备。
[0005]大型复杂的机械臂结构需要对操作人员做专门的培训，培训周期较长。
【发明内容】
[0006]本方提供了一种能够成本低廉且易于操作的机械制造装置，用于制造的两连杆式活动臂能够解决上述技术问题。
[0007]本发明采用如下技术方案:
本发明所述的用于制造的两连杆式活动臂，包括罩壳，主气缸，主动杆，连杆件，从动杆，支撑杆，铰接杆；所述的罩壳内布置主气缸，所述的主气缸与主动杆的一端相连接，主动杆的另一端与连杆件相连，从动杆的一端与连杆件相连；从动杆的另一端安装加工装置；主气缸控制主动杆与从动杆的上升与下降；所述的铰接杆布置在罩壳，支撑杆的一端与铰接杆铰接、另一端与连杆件相连，支撑杆布置在主动杆的下方，支撑杆与主动杆相互平行。
[0008]本发明所述的用于制造的两连杆式活动臂，所述的连杆件为倒梯形，连杆件顶端设有两个铰接轴，底端设有一个铰接轴；连杆件顶端的铰接轴与主动杆、从动杆连接；连杆件底端的铰接轴与支撑杆连接。
[0009]本发明所述的用于制造的两连杆式活动臂，所述的罩壳还布置副气缸，拉杆，副拉杆；所述的副气缸与拉杆的一端相连，拉杆的另一端与副拉杆的一端相连，副拉杆的另一端与从动杆相连；拉杆布置在主动杆的上方，拉杆与主动杆相互平行。
[0010]本发明所述的用于制造的两连杆式活动臂，还包括转杆；所述的转杆的中心通过轴与罩壳转动连接，转杆的两端分别连接副气缸与拉杆。
[0011]本发明所述的用于制造的两连杆式活动臂，所述的连杆件的上端面上设有导向块；拉杆延伸出导向块与副拉杆连接。
[0012]本发明所述的用于制造的两连杆式活动臂，所述的罩壳为圆筒形壳罩。
[0013]有益效果
本发明提供的用于制造的两连杆式活动臂，其结构简单，能动效应高，易简单操作。两连杆之间的协动性较高，且易于维修。本装置实用较好，可以用于各种装置及设备的改装或加装。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图。
[0015]图中I是罩壳，2是主气缸，3是主动杆，4是连杆件，5是从动杆，6是支撑杆，7是铰接杆，8是副气缸，9是转杆，10是拉杆，11是导向块，12是副拉杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明进一步详细说明:
实施例一
如图所示:一种用于制造的两连杆式活动臂，包括罩壳1，主气缸2，主动杆3，连杆件4，从动杆5 ;所述的罩壳I内布置主气缸2,所述的主气缸2与主动杆3的一端相连接,主动杆3的另一端与连杆件4相连,从动杆5的一端与连杆件4相连；从动杆5的另一端安装加工装置；主气缸2控制主动杆3与从动杆5的上升与下降。
[0017]用于制造的两连杆式活动臂还包括支撑杆6，铰接杆7 ;所述的铰接杆7布置在罩壳1，支撑杆6的一端与铰接杆7铰接、另一端与连杆件4相连，支撑杆6布置在主动杆3的下方，支撑杆6与主动杆3相互平行。
[0018]两连杆式活动臂所述的连杆件4为倒梯形，连杆件4顶端设有两个铰接轴，底端设有一个铰接轴；连杆件4顶端的铰接轴与主动杆3、从动杆5连接；连杆件4底端的铰接轴与支撑杆6连接。
[0019]罩壳I还布置副气缸8,拉杆10,副拉杆12 ;所述的副气缸8与拉杆10的一端相连，拉杆10的另一端与副拉杆12的一端相连,副拉杆12的另一端与从动杆5相连；拉杆10布置在主动杆3的上方,拉杆10与主动杆3相互平行。
[0020]转杆9的中心通过轴与罩壳I转动连接，转杆9的两端分别连接副气缸8与拉杆10。
[0021]连杆件4的上端面上设有导向块11 ;拉杆10延伸出导向块11与副拉杆12连接。
[0022]实施例二
一种用于制造的两连杆式活动臂，包括罩壳I，主气缸2,主动杆3,连杆件4,从动杆5 ；所述的罩壳I内布置主气缸2,所述的主气缸2与主动杆3的一端相连接,主动杆3的另一端与连杆件4相连，从动杆5的一端与连杆件4相连；从动杆5的另一端安装加工装置；主气缸2控制主动杆3与从动杆5的上升与下降。
[0023]用于制造的两连杆式活动臂还包括支撑杆6，铰接杆7 ;所述的铰接杆7布置在罩壳1，支撑杆6的一端与铰接杆7铰接、另一端与连杆件4相连，支撑杆6布置在主动杆3的下方，支撑杆6与主动杆3相互平行。两连杆式活动臂所述的连杆件4为倒梯形，连杆件4顶端设有两个铰接轴，底端设有一个铰接轴；连杆件4顶端的铰接轴与主动杆3、从动杆5连接；连杆件4底端的铰接轴与支撑杆6连接。罩壳I还布置副气缸8，拉杆10，副拉杆12 ；所述的副气缸8与拉杆10的一端相连,拉杆10的另一端与副拉杆12的一端相连,副拉杆12的另一端与从动杆5相连；拉杆10布置在主动杆3的上方,拉杆10与主动杆3相互平行。
[0024]转杆9的中心通过轴与罩壳I转动连接，转杆9的两端分别连接副气缸8与拉杆10。
[0025]连杆件4的上端面上设有导向块11 ;拉杆10延伸出导向块11与副拉杆12连接。
[0026]以喷头为例:
将本装置的罩壳I的底端设有夹具或连接件，利用夹具或连接件固定在已设定好高度的位置上。然后将喷头安装在从动杆5的顶端，根据所要喷涂的部件设定好气缸的进程，然后利用机械臂控制喷头的喷涂。
[0027]为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]本【技术领域】技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0029]以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于制造的两连杆式活动臂，其特征在于:包括罩壳(1)，主气缸(2)，主动杆(3),连杆件(4),从动杆(5),支撑杆(6),铰接杆(7);所述的罩壳(I)内布置主气缸(2),所述的主气缸(2)与主动杆(3)的一端相连接，主动杆(3)的另一端与连杆件(4)相连，从动杆(5)的一端与连杆件(4)相连;从动杆(5)的另一端安装加工装置；主气缸(2)控制主动杆(3)与从动杆(5)的上升与下降；所述的铰接杆(7)布置在罩壳(1)，支撑杆(6)的一端与铰接杆(7)铰接、另一端与连杆件(4)相连，支撑杆(6)布置在主动杆(3)的下方，支撑杆(6)与主动杆(3)相互平行。
2.根据权利要求1所述的用于制造的两连杆式活动臂，其特征在于:所述的连杆件(4)为倒梯形，连杆件(4)顶端设有两个铰接轴，底端设有一个铰接轴；连杆件(4)顶端的铰接轴与主动杆(3)、从动杆(5)连接；连杆件(4)底端的铰接轴与支撑杆(6)连接。
3.根据权利要求1所述的用于制造的两连杆式活动臂，其特征在于:所述的罩壳(I)还布置副气缸(8)，拉杆(10)，副拉杆(12);所述的副气缸(8)与拉杆(10)的一端相连，拉杆(10)的另一端与副拉杆(12)的一端相连,副拉杆(12)的另一端与从动杆(5)相连；拉杆(10)布置在主动杆(3)的上方,拉杆(10)与主动杆(3)相互平行。
4.根据权利要求4所述的用于制造的两连杆式活动臂，其特征在于:还包括转杆(9)；所述的转杆(9 )的中心通过轴与罩壳(I)转动连接，转杆(9 )的两端分别连接副气缸(8 )与拉杆(10)。
5.根据权利要求1或3所述的用于制造的两连杆式活动臂，其特征在于:所述的连杆件(4)的上端面上设有导向块(11);拉杆(10)延伸出导向块(11)与副拉杆(12)连接。
6.根据权利要求1所述的用于制造的两连杆式活动臂，其特征在于:所述的罩壳(I)为圆筒形壳罩。
【文档编号】B05B13/04GK104385297SQ201410506723
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】陈凌, 王琰, 任琪, 程晓 申请人:无锡康柏斯机械科技有限公司