涂料自动喷涂装置制造方法
【专利摘要】一种涂料自动喷涂装置，机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上；行程开关固定在滑杆上；丝杠与步进电机连接；滑杆固定在小车底盘上；丝杠滑台、喷头与升降台固定；直流减速电机固定在小车底盘上；小车轮胎的轮毂与直流减速电机连接，从动轮的从动轴通过轴承、轴承座上安装在小车底盘上；液压泵固定在小车底盘上，喷头安装在升降台上，通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸。电路线路控制部分主要由单片机、专用驱动集成电路、步进电机驱动器、红外感应模块、行程开关、复位电路、晶振电路、红外对管、直流电机、步进电机连接构成。优点在于，采用了单片机控制系统，控制小车和喷头的运动，从而实现无人喷涂。
【专利说明】涂料自动喷涂装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型为一种涂料自动喷涂装置。
【背景技术】
[0002] 喷涂是室内装修入住新房前的第一道工序，以往的墙面喷涂工序均采用人工操 作，且喷涂料过程所产生的涂料悬浮颗粒则会积极大的对人体造成危害。
【发明内容】
[0003] 本实用新型目的在于解决上述现有所存在的问题，提供一种使用更健康操作更方 便的涂料自动喷涂装置。
[0004] 本实用新型是这样实现的：机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上；行程开关固 定在滑杆上；丝杠通过联轴器与步进电机连接传递扭矩；滑杆通过法兰固定在小车底盘 上；丝杠滑台、喷头与升降台固定在一起，一同升降；直流减速电机由电机架固定在小车底 盘上；小车轮胎的轮毂通过车轮联轴器与直流减速电机连接，以传递扭矩；直流减速电机 通过螺丝安装在小车底盘上。在从动轮的从动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装固 定在小车底盘上；端盖由六角头铰制孔螺栓固定在轴承座上；液压泵固定在小车底盘上， 喷头安装在升降台上，通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸。
[0005] 电路线路控制部分，主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机 驱动器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3丽、行程开关、单片机复位电路、单片机晶振 电路、红外对管GP2A25、直流电机Ml、M2、步进电机M3连接构成。
[0006] 本实用新型的优点在于：
[0007] 1、采用了单片机控制系统，控制小车和喷头的运动，从而实现无人喷涂，比目前的 手动喷涂要方便体，实现了无人操作自动化的优势。
[0008] 2、操作简单，无需专业知识，上手方便，使操作人员可离开施工现场，大大减少喷 漆工人工作量。
[0009] 3、采用机械结构，单片机编程，结构简单，成本较低。
[0010] 4、改变喷头也可以进行浇花工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型的主视图；
[0012] 图2为俯视图；
[0013] 图3为左视图；
[0014] 图4为电路线路图；
[0015] 图5为图4的I处放大图；
[0016] 图6为图4的II处放大图；
[0017] 图7为图4的III处放大图；
[0018] 图8为图4的IV处放大图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图详细说明：如图所示，
[0020] 机械部分的升降台13套装在滑杆14、丝杠15上；行程开关20固定在滑杆14上； 丝杠15通过联轴器16与步进电机18连接传递扭矩；滑杆14通过法兰19固定在小车底盘 1上；丝杠滑台5、喷头6与升降台13固定在一起，一同升降；直流减速电机2由电机架3固 定在小车底盘1上；小车轮胎4的轮毂通过车轮联轴器17与直流减速电机2连接，以传递 扭矩；直流减速电机2通过螺丝12安装在小车底盘1上。在从动轮21的从动轴通过轴承 10安装在轴承座7上，轴承座7安装固定在小车底盘1上；端盖8由六角头铰制孔螺栓9固 定在轴承座7上；液压泵11固定在小车底盘1上，喷头6安装在升降台13上，随着升降台 13 -起移动，通过塑料管联接液压泵11、喷头6和涂料缸。
[0021] 电路线路控制部分，主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机 驱动器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3MM，行程开关SZ-8型构成。采用STC89T52单 片机进行整体控制，其中包括通过步进电机控制升降台上升(或下降)，通过直流减速电机 控制小车前进；通过行程开关控制升降台上升(或下降）的极限位置；并且利用集成的红外 感应模块巡线，控制小车按照规定的路线前进。
[0022] 单片机STC89T52的1脚连接行程开关K1，单片机STC89T52的2脚连接行程开 关K2;单片机STC89T52的3脚连接专用驱动集成电路L298N的5脚，单片机STC89T52的 4脚连接专用驱动集成电路L298N的7脚，单片机STC89T52的5脚连接专用驱动集成电 路L298N的6脚，单片机STC89T52的6脚连接专用驱动集成电路L298N的11脚，单片机 STC89T52的7脚连接专用驱动集成电路L298N的10脚，单片机STC89T52的8脚连接专用 驱动集成电路L298N的12脚，单片机STC89T52的9脚连接电容C3、电阻R3、电阻R4、开关 K3构成的单片机复位电路，单片机STC89T52的12脚连红外感应模块HD-DS25CM-3丽的 1脚，单片机STC89T52的13脚连红外感应模块HD-DS25CM-3MM的2脚，单片机STC89T52 的14脚连红外感应模块的3脚，单片机STC89T52的15脚连红外感应模块4脚，单片机 STC89T52的18脚、19脚连接电容C1、电容C2、晶振XI构成的单片机晶振电路，红外感应 模块HD-DS25CM-3丽的5脚接外加电源，红外感应模块HD-DS25CM-3丽的6脚接红外对 管GP2A25,单片机STC89T52的20脚接地，单片机STC89T52的37脚接连步进电机驱动器 2HB3525D的4脚，单片机STC89T52的38脚接连步进电机驱动器2HB3525D的3脚，单片机 STC89T52的39脚接连步进电机驱动器2HB352?的2脚，单片机STC89T52的40脚接5V电 源，步进电机驱动器2HB3525D的1脚接5V电源，步进电机驱动器2HB3525D的9脚接12V 电源；步进电机驱动器2HB3525D的10脚接地；专用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别 连接直流电机M1，专用驱动集成电路L298N的13脚、14脚分别连接直流电机M2，步进电 机驱动器2HB3525D的A+、A-、B+、B-脚分别连接步进电机M3。
[0023] 主要由坚直方向和水平方向上的移动部件组成，水平方向通过直流减速电机2车 轮联轴器17将转矩传递到主动轮4使整个车子水平移动，坚直方向步进电机18将转矩通 过联轴器16传递给丝杠15,控制丝杠15的转动从而实现升降台13带着喷头6的升降。喷 涂部分由涂料缸、液压泵11、喷头6组成。喷头6安装在升降台13上，随着升降台13 -起 移动，通过塑料管联接液压泵11、喷头6和涂料缸。需要喷涂时，首先开启整个装置开关，直 流减速电机2,步进电机18以及液压泵11进入待工作状态。把小车放到距离被喷涂的墙一 定距离处的黑色轨迹的起点，启动小车，STC89T52单片机得电，液压泵11工作，升降台13带 着喷漆的喷头6从下往上喷，喷到行程最高点碰到行程开关20后升降台13停止升降，小车 沿着轨迹方向前移动l〇cm后停下，升降台13继续工作，从上往下喷。到达行程最低点遇到 行程开关20后升降台13停下，然后小车前进10cm停下，升降台13又开始上升......如 此反复的多次周期运动即可使一面墙体完成所要求的喷涂任务。
【权利要求】
1. 一种涂料自动喷涂装置，包括机械部分和电路线路控制部分；其特征在于， 机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上；行程开关固定在滑杆上；丝杠通过联轴器与 步进电机连接传递扭矩；滑杆通过法兰固定在小车底盘上；丝杠滑台、喷头与升降台固定 在一起，一同升降；直流减速电机由电机架固定在小车底盘上；小车轮胎的轮毂通过车轮 联轴器与直流减速电机连接，以传递扭矩；直流减速电机通过螺丝安装在小车底盘上；在 从动轮的从动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装固定在小车底盘上；端盖由六角头 铰制孔螺栓固定在轴承座上；液压泵固定在小车底盘上，喷头安装在升降台上，通过塑料管 联接液压泵、喷头和涂料缸； 电路线路控制部分，主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机驱动 器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3丽、行程开关、单片机复位电路、单片机晶振电路、 红外对管GP2A25、直流电机Ml、M2、步进电机M3连接构成。
2. 根据权利要求1所说的一种涂料自动喷涂装置，其特征在于，单片机STC89T52的1 脚连接行程开关K1，单片机STC89T52的2脚连接行程开关K2;单片机STC89T52的3脚连 接专用驱动集成电路L298N的5脚，单片机STC89T52的4脚连接专用驱动集成电路L298N 的7脚，单片机STC89T52的5脚连接专用驱动集成电路L298N的6脚，单片机STC89T52 的6脚连接专用驱动集成电路L298N的11脚，单片机STC89T52的7脚连接专用驱动集成 电路L298N的10脚，单片机STC89T52的8脚连接专用驱动集成电路L298N的12脚，单片 机STC89T52的9脚连接电容C3、电阻R3、电阻R4、开关K3构成的单片机复位电路，单片机 STC89T52的12脚连红外感应模块HD-DS25CM-3MM的1脚，单片机STC89T52的13脚连红外 感应模块HD-DS25CM-3MM的2脚，单片机STC89T52的14脚连红外感应模块的3脚，单片机 STC89T52的15脚连红外感应模块4脚，单片机STC89T52的18脚、19脚连接电容C1、电容 C2、晶振XI构成的单片机晶振电路，红外感应模块HD-DS25CM-3丽的5脚接外加电源，红外 感应模块HD-DS25CM-3MM的6脚接红外对管GP2A25,单片机STC89T52的20脚接地，单片机 STC89T52的37脚接连步进电机驱动器2HB3525D的4脚，单片机STC89T52的38脚接连步 进电机驱动器2HB3525D的3脚，单片机STC89T52的39脚接连步进电机驱动器2HB3525D 的2脚，单片机STC89T52的40脚接5V电源，步进电机驱动器2HB3525D的1脚接5V电源， 步进电机驱动器2HB3525D的9脚接12V电源；步进电机驱动器2HB3525D的10脚接地；专 用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别连接直流电机M1，专用驱动集成电路L298N的13 脚、14脚分别连接直流电机M2，步进电机驱动器2HB3525D的A+、A-、B+、B-脚分别连接 步进电机M3。
【文档编号】B05B13/04GK203905411SQ201420314431
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】闫思邈, 张晓光, 莫周亚, 王志成 申请人:辽宁工业大学