一种三轴机械手定位ccd点胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三轴机械手定位CCD点胶机，包括，机架、CCD点胶机构、驱动机构，所述机架包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道运动的Y轴机械手，所述Y轴机械手上表面设有一置物台用于放置待点胶板；所述X轴机械手为一沿所述X轴轨道滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道，所述Z轴机械手沿所述Z轴轨道滑动，所述Z轴机械手与所述CCD点胶机构相连，所述驱动机构与所述X轴机械手、所述Y轴机械手及所述Z轴机械手分别电连接；其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手沿X轴轨道、所述Y轴机械手沿所述Y轴轨道及所述Z轴机械手沿Z轴轨道运动。
【专利说明】一种三轴机械手定位CCD点胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种点胶机，特别涉及一种三轴机械手定位CXD点胶机。
【背景技术】
[0002]电子元器件制程过程中涉及点胶环节，通过手工或普通涂胶机涂布精确度往往难以保证，甚至会造成面板污染等问题，现有的点胶机存在定位误差大等问题，对部分产品还可能因点胶位置出错造成产品报废。
[0003]基于以上所述，高精度点胶装置的制造将很有必要。
实用新型内容
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种三轴机械手定位CCD点胶机，包括，机架，包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道4，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道I,所述Y轴轨道I上设有沿Y轴轨道I运动的Y轴机械手2，所述Y轴机械手2上表面设有一置物台3用于放置待点胶板；CCD点胶机构，所述CCD点胶机构与所述X轴轨道4通过X轴机械手5及Z轴机械手11相连，所述X轴机械手5为一沿所述X轴轨道4滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道10，所述Z轴机械手11沿所述Z轴轨道10滑动，所述Z轴机械手11与所述CXD点胶机构相连，所述CXD点胶机构包括CXD图像传感器9及点胶单元；驱动机构，与所述X轴机械手5、所述Y轴机械手2及所述Z轴机械手11分别电连接；其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手5沿X轴轨道4、所述Y轴机械手2沿所述Y轴轨道I及所述Z轴机械手11沿Z轴轨道10运动。
[0005]优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述点胶单元包括自下而上依次相连的点胶头6、储胶筒7及输胶管8。
[0006]优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述点胶头6上设非接触式测高传感器。
[0007]优选的是，所述的三轴机械手定位CXD点胶机，其中，所述储胶筒7上连有胶水液位传感器及报警器，所述报警器与所述液位传感器相连。
[0008]优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述输胶管8上设有低压传感器及压力阀。
[0009]优选的是，所述的三轴机械手定位CXD点胶机，其中，X轴机械手5行程为350mm，Y轴机械手2行程为300mm，Z轴机械手11行程为100mm。
[0010]优选的是，所述的三轴机械手定位CXD点胶机，其中，所述CXD图像传感器9包括一分辨率为640mmX480mm、识别范围为7.0mmX5.0mm的相机及与所述相机同轴设置的白光LED灯。
[0011 ] 优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手5及Y轴机械手2运行的速度均为500mm/s,加速度均为3000m2/s,位置精度均为±0.02mm。
[0012]优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述驱动机构驱动所述Z轴机械手11运行的位置精度为±0.02mm。
[0013]本实用新型提供的一种三轴机械手定位C⑶点胶机定位重复精度可以达到0.0lmm,视觉范围为50X70mm。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的三轴机械手定位(XD点胶机主视图；
[0015]图2为本实用新型所述的三轴机械手定位CCD点胶机右视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0017]参见图1所示，其说明本实用新型一实施例的一种三轴机械手定位CCD点胶机，包括，机架，包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道4，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道1，所述Y轴轨道I上设有沿Y轴轨道I运动的Y轴机械手2，所述Y轴机械手2上表面设有一置物台3用于放置待点胶板；CCD点胶机构，所述CCD点胶机构与所述X轴轨道4通过X轴机械手5及Z轴机械手11相连，所述X轴机械手5为一沿所述X轴轨道4滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道10，所述Z轴机械手11沿所述Z轴轨道10滑动，所述Z轴机械手11与所述CXD点胶机构相连，所述CXD点胶机构包括CXD图像传感器9及点胶单元；驱动机构，与所述X轴机械手5、所述Y轴机械手2及所述Z轴机械手11分别电连接；其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手5沿X轴轨道4、所述Y轴机械手2沿所述Y轴轨道I及所述Z轴机械手11沿Z轴轨道10运动。所述点胶单元包括自下而上依次相连的点胶头6、储胶筒7及输胶管8。所述点胶头6上设非接触式测高传感器。所述储胶筒7上连有胶水液位传感器及报警器，所述报警器与所述液位传感器相连。所述输胶管8上设有低压传感器及压力阀。X轴机械手5及Y轴机械手2运行区域为350mmX 300mm，Z轴机械手11行程为100mm。所述CXD图像传感器9包括一分辨率为640mmX 480mm、识别范围为7.0mmX 5.0mm的相机及与所述相机同轴设置的白光LED灯。所述驱动机构驱动所述X轴机械手5及Y轴机械手2运行的速度均为500mm/s,加速度均为3000m2/s,位置精度均为±0.02mm。所述驱动机构驱动所述Z轴机械手11运行的位置精度为±0.02mm。
[0018]本实用新型提供的一种三轴机械手定位C⑶点胶机定位重复精度可以达到0.0lmm,视觉范围为50X70mm。
[0019]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【权利要求】
1.一种三轴机械手定位CXD点胶机，其特征在于，包括， 机架，包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道(4)，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道(I)，所述Y轴轨道(I)上设有沿Y轴轨道(I)运动的Y轴机械手(2)，所述Y轴机械手(2)上表面设有一置物台(3)用于放置待点胶板； CXD点胶机构，所述CXD点胶机构与所述X轴轨道(4)通过X轴机械手(5)及Z轴机械手(11)相连，所述X轴机械手(5)为一沿所述X轴轨道(4)滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道(10)，所述Z轴机械手(11)沿所述Z轴轨道(10)滑动，所述Z轴机械手(11)与所述CCD点胶机构相连，所述CCD点胶机构包括CCD图像传感器(9)及点胶单元； 驱动机构，与所述X轴机械手(5)、所述Y轴机械手(2)及所述Z轴机械手(11)分别电连接； 其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手(5)沿X轴轨道(4)、所述Y轴机械手(2)沿所述Y轴轨道⑴及所述Z轴机械手(11)沿Z轴轨道(10)运动。
2.根据权利要求1所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，所述点胶单元包括自下而上依次相连的点胶头￠)、储胶筒(7)及输胶管(8)。
3.根据权利要求2所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，所述点胶头(6)上设非接触式测高传感器。
4.根据权利要求2所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，所述储胶筒(7)上连有胶水液位传感器及报警器，所述报警器与所述液位传感器相连。
5.根据权利要求2所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，所述输胶管(8)上设有低压传感器及压力阀。
6.根据权利要求1所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，X轴机械手(5)行程为350_，Y轴机械手(2)行程为300mm，Z轴机械手(11)行程为100mm。
7.根据权利要求1所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，所述CCD图像传感器(9)包括一分辨率为640mmX480mm、识别范围为7.0mmX 5.0mm的相机及与所述相机同轴设置的白光LED灯。
8.根据权利要求1所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述X轴机械手(5)及Y轴机械手(2)运行的速度均为500mm/s,加速度均为3000m2/s,位置精度均为±0.02mm。
9.根据权利要求1所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述Z轴机械手(11)运行的位置精度为±0.02mm。
【文档编号】B05C5/00GK204052031SQ201420364341
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】林少渊 申请人:昆山希盟自动化科技有限公司