一种机械手配套用定位台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手配套用定位台，包括工作台本体，所述工作台台面的中心位置设有通孔，工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置，工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，工作台上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于工作台的底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性，方便机械手取件，同时保证机械手每次只取一个工件。
【专利说明】
一种机械手配套用定位台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及领域，特别涉及一种机械手配套用定位台。
【背景技术】
[0002]现有技术中，机械自动化技术的运用是一个大趋势，在实际的生产加工过程中，通过机械手的取件来实现工序之间的转运，为方便机械手取件，需要配套设计一种工件定位台，方便机械手取件，同时保证机械手每次只取一个工件。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手配套用定位台，方便机械手取件，同时保证机械手每次只取一个工件，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种机械手配套用定位台，包括工作台本体，所述工作台台面的中心位置设有通孔，工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置，工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，工作台上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于工作台的底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。
[0005]工件放入定位铁角形成的空间内，通过环状电磁铁和条状电磁铁的同级磁力，使得最上层的工件与下层工件相互排斥产生间隙，顶杆装置与机械手同步运作，顶杆装置顶起时，机械手进行取料作业。
[0006]优选的，所述顶杆装置包括电机和顶杆，所述工作台的底部在通孔下方设有多个定位杆，该顶杆的外侧壁在对应位置设有滑槽，定位杆的端部卡在滑槽内，工作台的底部设有支架，电机固定在支架上。
[0007]优选的，所述定位杆的端部设有滚球。
[0008]通过电机转动带动顶杆上下运动，定位杆起到限位的作用，防止顶杆在轴向上的旋转运动，定位杆的端部设有滚球，方便顶杆在竖直方向上的上下移动。
[0009]优选的，所述定位铁角的内侧壁设有定位凸块。
[0010]在环形电磁铁和条状电磁铁的作用下，最上层工件与下层工件存在间隙，顶杆将工件整体顶起，定位凸块正好卡在间隙之间，对最上层工件起到支撑作用。
[0011]优选的，所述工作台台面设有多个定位槽，所述定位铁角通过螺栓穿过定位槽，固定在工作台台面上。
[0012]可以调整定位铁角的位置，方便不同尺寸工件使用。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是顶杆的结构示意图；
[0015]图3是工作台的俯视图。
[0016]其中，卜-工作台、2一通孔、3一定位铁角、4一环形电磁铁、5—条状电磁铁、6—电机、7—顶杆、8—定位杆、9—滑槽、10—支架、11—滚球、12—定位凸块、13—定位槽、14—螺栓。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0018]图1出示本实用新型的【具体实施方式】:一种机械手配套用定位台，包括工作台I本体，所述工作台I台面的中心位置设有通孔2，工作台I的底部在通孔2下方设有顶杆7装置，工作台I台面竖直向上设有两个以上的定位铁角3，工作台I上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁4和条状电磁铁5，环形电磁铁4设置通孔2处，位于工作台I的底部，条状电磁铁5设置在定位铁角3的内侧壁，环形电磁铁4和条状电磁铁5为同级磁性。
[0019]工件放入定位铁角3形成的空间内，通过环状电磁铁和条状电磁铁5的同级磁力，使得最上层的工件与下层工件相互排斥产生间隙，顶杆7装置与机械手同步运作，顶杆7装置顶起时，机械手进行取料作业。
[0020]顶杆7装置包括电机6和顶杆7，所述工作台I的底部在通孔2下方设有多个定位杆8，该顶杆7的外侧壁在对应位置设有滑槽9，定位杆8的端部卡在滑槽9内，工作台I的底部设有支架10，电机6固定在支架10上;定位铁角3的内侧壁设有定位凸块12，在环形电磁铁4和条状电磁铁5的作用下，最上层工件与下层工件存在间隙，顶杆7将工件整体顶起，定位凸块12正好卡在间隙之间，对最上层工件起到支撑作用。
[0021 ]如图2所示，定位杆8的端部设有滚球11，通过电机6转动带动顶杆7上下运动，定位杆8起到限位的作用，防止顶杆7在轴向上的旋转运动，定位杆8的端部设有滚球11，方便顶杆7在竖直方向上的上下移动。
[0022 ]如图3所示，工作台I台面设有多个定位槽13，所述定位铁角3通过螺栓14穿过定位槽13，固定在工作台I台面上，可以调整定位铁角3的位置，方便不同尺寸工件使用。
[0023]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手配套用定位台，包括工作台本体，其特征在于，所述工作台台面的中心位置设有通孔，工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置，工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，工作台上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于工作台底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。2.根据权利要求1所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述顶杆装置包括电机和顶杆，所述工作台的底部在通孔下方设有多个定位杆，该顶杆的外侧壁在对应位置设有滑槽，定位杆的端部卡在滑槽内，工作台的底部设有支架，电机固定在支架上。3.根据权利要求2所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述定位杆的端部设有滚球。4.根据权利要求1所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述定位铁角的内侧壁设有定位凸块。5.根据权利要求1所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述工作台台面设有多个定位槽，所述定位铁角通过螺栓穿过定位槽，固定在工作台台面上。
【文档编号】B25J19/00GK205521494SQ201520964590
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】蔡昭权, 林用满, 胡辉, 胡松, 陈伽, 蔡映雪
【申请人】惠州学院