本发明涉及涂料技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可喷涂成厚膜的静电涂料及使用机器人将该静电涂料进行喷涂的施工方法。
背景技术：
静电涂料用于喷涂在飞机、火车、汽车、舰船、桥梁、铁塔、户外电气设备、公共设施、雕塑等轻金属、钢铁表面、塑料表面、以及耐溶剂表面的装饰及保护。现有的静电涂料气味较大，一次喷涂漆膜厚度(干膜)较小，且漆膜不丰满，附着力欠佳，不具备三防性能，严重限制了静电涂料的适用范围。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供了一种专用于机器人喷涂的静电涂料，且一次喷涂的厚度可达40μm以上，是环保型静电涂料，且将该静电涂料喷涂至被涂物表面形成的漆膜丰满、坚韧耐磨、附着力强、耐候性优异、耐紫外线优良、不泛黄、耐溶剂、耐湿热、耐盐雾、耐霉菌、耐温变。
本发明还有一个目的是提供了一种可喷涂成厚膜的静电涂料的施工方法，该施工方法使用机器人将该静电涂料喷涂至被涂物表面，降低了劳动强度，避免了人体对涂料直接接触，从而减少了静电涂料对人体的伤害，且喷涂过程中静电涂料的利用率高，能够保证喷涂的涂膜均匀性以及厚度的一致性。
为了实现上述目的，本发明提供了一种可喷涂成厚膜的静电涂料，该静电涂料由甲组分和乙组分按重量比为3～5∶10的比例混合，并加入稀释剂调至一定的喷涂粘度制成；
其中，所述甲组分由第一树脂以及酯类溶剂或酮类溶剂组成；所述乙组分包括第二树脂、芳香烃、各色颜料、体质颜料以及多种助剂；所述稀释剂由烃类、酯类、酮类溶剂以及ES-80静电助剂组成；所述第一树腊为N3390或N75；所述第二树脂为羟基丙烯酸树脂。例如所述第一树脂为脂肪族异氰酸酯、芳香族甲苯二异氰酸酯，所述羟基丙烯酸树脂为515、516、962、8270等。
优选的是，所述的可喷涂成厚膜的静电涂料中，
在每年的十月份到次年的四月份，所述甲组分的重量百分比组成：第一树脂50～60％、酯类溶剂或酮类溶剂40～50％；以及
在每年的五月份到九月份，所述甲组分的重量百分比组成：第一树脂40～50％、酯类溶剂或酮类溶剂50～60％。
其中，在每年的十月份到次年的四月份的时候，所述甲组分的重量百分比组成为第一树脂50～60％、酯类溶剂或酮类溶剂40～50％，密度为9.00～1.10/20℃；在每年的五月份到九月份的时候，所述甲组分的重量百分比组成为第一树脂40～50％、酯类溶剂或酮类溶剂50～60％，密度为9.00～1.10/20℃。
优选的是，所述的可喷涂成厚膜的静电涂料中，所述乙组分的多种助剂包括BYK-306流平剂、415或466流平剂、ES-80静电助剂、936消泡剂以及DP-150分散剂。
优选的是，所述的可喷涂成厚膜的静电涂料中，所述乙组分是将20～30％钛白粉、5～10％二甲苯、15～20％滑石粉、40～55％羟基丙烯酸树脂、0.2～0.5％硅油液、0.1～0.6％BYK-306流平剂、0.1～0.6％415或466流平剂、1～2％ES-80静电助剂、0.4～0.8％936消泡剂、0.5～1.0％DP-150分散剂混合在一起，并用各色颜料进行调色制成。
所述钛白粉的规格为国产或美国进口，二甲苯为国产，DP-150分散剂为国产，滑石粉为国产，936消泡剂为台湾产，羟基丙烯酸树脂规格为国产或美国进口，BYK-306流平剂为德国进口，415或466流平剂为台湾产，ES-80静电助剂为德国进口，所述硅油液为1％的硅油液，国产。
优选的是，所述的可喷涂成厚膜的静电涂料中，所述稀释剂的重量百分比组成为二甲苯50％、丁酯30％、酮类溶剂20％以及ES-80静电助剂0.1～0.5％。
优选的是，所述的可喷涂成厚膜的静电涂料中，所述甲组分与乙组分的重量比为3.5∶10。
优选的是，所述的可喷涂成厚膜的静电涂料中，在喷涂温度为4～35℃时，所述喷涂粘度为15s～30s。
本发明还提供了一种可喷涂成厚膜的静电涂料的施工方法，该施工方法是使用机器人对被涂物的表面进行喷涂，其包括以下步骤：
步骤一、对被涂物表面进行清洁处理；
步骤二、将甲组分和乙组分按重量比为3～5∶10的比例混合，充分搅拌均匀，并加入稀释剂调至15s～30s的喷涂粘度，然后用200目滤网过滤后放置一定时间，得到静电涂料；以及
步骤三、在喷涂粘度对应的喷涂温度下，使用机器人将所述静电涂料喷涂至清洁后的被涂物表面，将喷涂好的被涂物在室温下放置一段时间后，进行干燥处理。例如，所述喷涂温度为25℃。
优选的是，所述的可喷涂成厚膜的静电涂料的施工方法中，所述步骤二中的静置时间为10～30min。
在该施工方法中，被涂物表面必须清洁、无铁锈、无油污、无水分、无灰尘，并且在进行喷涂时，将甲组分和乙组分混合均匀后，需要在4～6小时内用完，(例如，夏天为4小时，冬天为6小时)以防止固化，并且甲组分和乙组分使用稀释剂稀释后，严禁醇类、胺类以及水分进入，阴雨天不宜进行喷涂施工，恒温很湿环境不受影响。喷涂时的静电电压应该调节在40～60千伏特。且如果甲组分有剩余，必须及时盖严以防胶凝，且喷涂后要及时清洗施工工艺用到的所有的设备及器具。并且对于干燥处理过程，可常温自干，也可低温烘干。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明所述的可喷涂成厚膜的静电涂料是专用于机器人喷涂的静电涂料，该静电涂料形成的涂膜丰满、坚韧耐磨、附着力强、耐候性优异、耐紫外线优良、不泛黄、耐溶剂、耐湿热、耐盐雾、耐霉菌、耐温变，且气味小，属于环保型静电涂料，且可调配成各色静电涂料。
2、本发明所述的可喷涂成厚膜的静电涂料适用于飞机、汽车、桥梁、舰船、铁塔、户外电气设备、公共设施、雕塑等轻金属、钢铁表面以及耐溶剂表面的装饰及保护，也可用于各种用途的ABS塑料的涂装，更适用于钢材、铝合金、不锈钢、轻金属，是专用于机器人静电喷涂的厚膜涂料。
3、本发明所述的可喷涂成厚膜的静电涂料的施工方法，其使用机器人将静电涂料喷涂至被涂物表面，其一次喷涂的厚度可达40μm以上，提高了静电涂料的利用率，涂料的使用量仅为人工涂装的50％，降低了劳动强度，避免了人体与静电涂料的直接接触，减小了静电涂料对人体的直接伤害，且施工方法简单，降低了生产成本、节约能源。
4、本发明所述的施工方法可确保涂膜的均匀性以及能够保证涂膜的厚度。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明提供了一种可喷涂成厚膜的静电涂料，该静电涂料由甲组分和乙组分按重量比为3～5∶10的比例混合，并加入稀释剂调至一定的粘度喷涂制成，且该静电涂料可在被涂物表面喷涂成一定厚度的涂膜；
其中，所述甲组分由第一树脂以及酯类溶剂或酮类溶剂组成；所述乙组分包括第二树脂、芳香烃、各色颜料、体质颜料以及多种助剂；所述稀释剂由烃类、酯类、酮类溶剂以及ES-80静电助剂组成：所述第一树脂为N3390或N75，所述第二树脂为羟基丙烯酸树脂。例如，在喷涂温度为4～35℃时，所述喷涂粘度为15s～30s。
在其中一个实施例中，在每年的十月份到次年的四月份，所述甲组分的重量百分比组成：第一树脂50～60％、酯类溶剂或酮类溶剂40～50％；以及
在每年的五月份到九月份，所述甲组分的重量百分比组成：第一树脂40～50％、酯类溶剂或酮类溶剂50～60％。
其中，在每年的十月份到次年的四月份的时候，所述甲组分的重量百分比组成为第一树脂50～60％、酯类溶剂或酮类溶剂40～50％，密度为9.00～1.10/20℃；在每年的五月份到九月份的时候，所述甲组分的重量百分比组成为第一树脂40～50％、酯类溶剂或酮类溶剂50～60％，密度为9.00～1.10/20℃。
在其中一个实施例中，所述乙组分的多种助剂包括BYK-306流平剂、415或466流平剂、ES-80静电助剂、936消泡剂以及DP-150分散剂。
在其中一个实施例中，所述乙组分是将20～30％钛白粉、5～10％二甲苯、15～20％滑石粉、40～55％羟基丙烯酸树脂、0.2～0.5％硅油液、0.1～0.6％BYK-306流平剂、0.1～0.6％415或466流平剂、1～2％ES-80静电助剂、0.4～0.8％936消泡剂、0.5～1.0％DP-150分散剂混合在一起，并用各色颜料进行调色制成。
所述钛白粉的规格为国产或美国进口，二甲苯为国产，DP-150分散剂为国产，滑石粉为国产，936消泡剂为台湾产，羟基丙烯酸树脂为国产或美国进口，BYK-306流平剂为德国进口，415或466流平剂为台湾产，ES-80静电助剂为德国进口，所述硅油液为1％的硅油液，国产。且使用蓝、黑、黄、铁红、白色浆等进行调色。同时，乙组分的固体含量为60～70％，粘度为110～140s/涂-4度；色板调色色差不超过0.3，电阻值5～15MΩ/25℃，密度1.2/20℃。
在其中一个实施例中，所述稀释剂的重量百分比组成为二甲苯50％、丁酯30％、酮类溶剂20％以及ES-80静电助剂0.1～0.5％。
在其中一个实施例中，所述甲组分与乙组分的重量比为3.5∶10。
本发明还提供了一种可喷涂成厚膜的静电涂料的施工方法，该施工方法是使用机器人对被涂物的表面进行喷涂，其包括以下步骤：
步骤一、对被涂物表面进行清洁处理：
步骤二、将甲组分和乙组分按重量比为3～5∶10的比例混合，充分搅拌均匀，并加入稀释剂调至15s～30s的喷涂粘度，然后用200目滤网过滤后静置一定时间，例如静置时间为10～30min，得到静电涂料；以及
步骤三、在喷涂粘度对应的喷涂温度下，使用机器人将所述静电涂料喷涂至清洁后的被涂物表面，将喷涂好的被涂物在室温下放置一段时间后，进行干燥处理。例如，放置时间为10～30min。例如，所述喷涂温度为25℃。
在该施工方法中，被涂物表面必须清洁、无铁锈、无油污、无水分、无灰尘，并且在进行喷涂时，将甲组分和乙组分混合均匀后，需要在4～6小时内用完，(例如，夏天为4小时，冬天为6小时)以防止固化，并且甲组分和乙组分使用稀释剂稀释后，严禁醇类、胺类以及水分进入，阴雨天不宜进行喷涂施工，恒温恒湿环境不受影响。喷涂时的静电电压应该调节在40～60千伏特。且如果甲组分有剩余，必须及时盖严以防胶凝，且喷涂后要及时清洗施工工艺用到的所有的设备及器具。
为了探讨本发明所述的静电涂料的各项指标需进行一些实验，性能测试如表一所示：
表一 静电涂料的性能指标
其中：
注(1)：1、2、3项只检测乙组分；13、14、15、16、17项为生产厂保证项目；
耐专用稀释剂样板应在(70～80度)烘干1小时或在25度干燥48度测试，低于25度时必须放七天后测试。
注(2)：电阻率的检测方法：采用1000兆欧表，将电极插入测试原漆中，浸没电极头，但不要触及容器内壁，然后匀速的摇动手柄至读出欧兆表读数即可。
注(3)：按GB1765规定制版后用美国标准的ASTUG154《非金属材料暴露用紫外线荧光设备的操作》。
注(4)：标准板按照GB9271规定执行，漆膜制好后放在50±2℃恒温240小时，取出室温放置0.5小时，放入-40±2℃低温箱中24小时，再取出在室温放置0.5小时后，用切割间距2mm的划格试验器进行划格实验。
本申请所述的静电涂料适用于机器人涂装线，处于国内领先地位，且很多性能超过了国外同类产品，采用了高固含、低粘度的树脂为成膜物，颜料选用环保、低毒的材料，保证了产品设计时在环保和质量上有很高的市场定位，属于环保型静电涂料，无三废排放、生产过程不产生废水，生产过程无危害因素产生。
本发明是利用机器人涂装专用各色静电涂料，可涂装成较厚的涂膜，以满足静电涂料的市场需求，且创造了较大的经济效益，并为青藏工程、三峡-上海工程、两渡工程、西艾线等工程配套，在国家电力重点工程广泛应用，无质量问题。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。