专利名称:重载运输车电气系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于运输车电气控制技术，具体涉及一种大吨位、大尺寸货物的较远距离运输的电气系统。本实用新型重载运输车电气系统包括继电器板、泵控控制器、牵引控制器、液压泵电机、行走电机、操作手柄。所述继电器板、泵控控制器、牵引控制器均安装在控制板上，控制板安装在基座上，其中，操作手柄的泵控制输入通道同时与继电器板及泵控控制器的控制接口连接，牵引控制输入通道同时与继电器板及牵引控制器的行进控制接口连接，泵控控制器连接液压泵电机，牵引控制器连接行走电机。该重载运输车的电气控制系统采用模块化设计思想，便于维护；其具有完备的电气控制功能和安全保护功能；同时对现场适应性强，可以批量生产。
【专利说明】重载运输车电气系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于运输车电气控制技术，具体涉及一种大吨位、大尺寸货物的较远距离运输的电气系统。
【背景技术】
[0002]普通运输车电气系统多采用直流驱动，且一般适应小吨位运输。重载运输车采用纯交流驱动，即行走和液压都采用交流驱动方式，极大地丰富了重载运输车电气系统的功能。同时该重载运输车的电气系统经过特殊设计保证重载运输的安全性。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是:提供一种能够满足大吨位、大尺寸货物的较远距离运输的重载运输车电气系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种重载运输车电气系统，其包括控制板、继电器板、泵控控制器、牵引控制器、液压泵电机、行走电机、操作手柄，所述继电器板、泵控控制器、牵引控制器均安装在控制板上，控制板安装在基座上，其中，操作手柄的泵控制输入通道同时与继电器板及泵控控制器的控制接口连接，牵引控制输入通道同时与继电器板及牵引控制器的行进控制接口连接，泵控控制器连接液压泵电机，牵引控制器连接行走电机。
[0005]液压泵电机上设置有与泵控控制器连接的编码器。
[0006]所述泵控控制器的控制接口包括左转信号接口、右转信号接口、上升信号接口和下降信号接口。
[0007]所述牵引控制器还连接有指示仪表、反转信号通道、安全开关、龟爬信号通道、加速器、主接触器。
[0008]操作手柄操作端设置有防撞开关，与基座的连接端上设置有安全开关，中部设置有钥匙开关。
[0009]钥匙开关同时与泵控控制器和牵引控制器连接。
[0010]所述防撞开关通过反转信号通道连接牵引控制器，在倒车过程发生触碰时，使得牵引控制输出反转，向前移动。
[0011 ] 液压泵电机和行走电机均为低压三相异步电机。
[0012]基座上设置有用于限制运输车驱动轮运动的左转限位开关和右转限位开关。
[0013]继电器控制板还与设置在液压系统阀块上用于检测液压压力的传感器连接。
[0014]本实用新型的技术效果是:本实用新型使得重载运输车具备完善的电气控制功能以及安全保护措施。驱动轮能够调速和转向，承重液压缸能够升降等基本功能；左转和右转分别有限位，升降油缸通过压力传感器能够实现上下限位；还有故障检测、显示、报警，显示电量，倒车防撞等功能。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型重载运输车电气系统的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型重载运输车电气系统原理框图；
[0017]图3为本实用新型安全防撞示意图，
[0018]其中，1-控制板、2-操作手柄、3-基座、4-防撞开关、5-钥匙开关、6_指示仪表、7-安全开关、8-蓄电池、9-外罩、10-液压缸。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明:
[0020]请参阅图1，本实用新型重载运输车电气系统包括继电器板、泵控控制器、牵引控制器、液压泵电机、行走电机、操作手柄。其中，控制板I竖放在基座3上，蓄电池8放在基座3的两侧，指示仪表6固定在外罩9上。
[0021]另外，所述继电器板、泵控控制器、牵引控制器均安装在控制板上，其中，操作手柄的泵控制输入通道同时与继电器板及泵控控制器的控制接口连接，牵引控制输入通道同时与继电器板及牵引控制器的行进控制接口连接，泵控控制器连接液压泵电机，牵引控制器连接行走电机。
[0022]液压泵电机上设置有与泵控控制器连接的编码器。
[0023]所述泵控控制器的控制接口包括左转信号接口、右转信号接口、上升信号接口和下降信号接口。
[0024]所述牵引控制器还连接有指示仪表、反转信号通道、安全开关、龟爬信号通道、加速器、主接触器。
[0025]操作手柄2固定在基座3的中央，操作手柄操作端设置有防撞开关4，与基座的连接端上设置有安全开关7，中部设置有钥匙开关5。所述钥匙开关同时与泵控控制器和牵引控制器连接。所述防撞开关通过反转信号通道连接牵引控制器，在倒车过程发生触碰时，使得牵引控制输出反转，向前移动。
[0026]液压泵电机和行走电机均为低压三相交流异步电机，因此该重载运输车属于纯交流驱动。
[0027]基座上设置有用于限制运输车驱动轮运动的左转限位开关和右转限位开关，当重载运输车驱动轮转向到位时，碰触限位开关，限位开关输出信号给控制系统，驱动轮停止转向。
[0028]继电器控制板还与设置在液压系统阀块上用于检测液压压力的传感器连接，该传感器用于液压缸的上下限位。当液压缸到达上限位或下限位时，液压系统的压力升高，压力传感器到达一定压力后输出信号，液压泵停止运转。
[0029]如图2所示，该图为控制系统的流程图，共有两个控制器。液压泵电机控制器和行走电机控制器，其中液压泵站控制器接收钥匙开关信号，左转、右转、起升、下降信号；行走电机控制器接收钥匙开关信号，前进、后退、反转信号，安全开关信号，龟爬信号，加速器信号。同时左转、右转、起升、下降信号，前进、后退信号输入继电器板参与控制，左转限位和右转限位信号来给转向限位，上升限位和下降限位通过压力继电器实现液压缸10的上下限位。
[0030]图3本实用新型安全防撞示意图，当重载运输车倒退时防撞开关挤压到人时，其自动向前运行1.5s,保证了操作人员的安全。
【权利要求】
1.一种重载运输车电气系统，其特征是，包括控制板、继电器板、泵控控制器、牵引控制器、液压泵电机、行走电机、操作手柄，所述继电器板、泵控控制器、牵引控制器均安装在控制板上，控制板安装在基座上，其中，操作手柄的泵控制输入通道同时与继电器板及泵控控制器的控制接口连接，牵引控制输入通道同时与继电器板及牵引控制器的行进控制接口连接，泵控控制器连接液压泵电机，牵引控制器连接行走电机。2.根据权利要求1重载运输车电气系统，其特征是，液压泵电机上设置有与泵控控制器连接的编码器。3.根据权利要求1重载运输车电气系统，其特征是，所述泵控控制器的控制接口包括左转信号接口、右转信号接口、上升信号接口和下降信号接口。4.根据权利要求1重载运输车电气系统，其特征是，所述牵引控制器还连接有指示仪表、反转信号通道、安全开关、龟爬信号通道、加速器、主接触器。5.根据权利要求1重载运输车电气系统，其特征是，操作手柄操作端设置有防撞开关，与基座的连接端上设置有安全开关，中部设置有钥匙开关。6.根据权利要求5重载运输车电气系统，其特征是，钥匙开关同时与泵控控制器和牵引控制器连接。7.根据权利要求5重载运输车电气系统，其特征是，所述防撞开关通过反转信号通道连接牵引控制器，在倒车过程发生触碰时，使得牵引控制输出反转，向前移动。8.根据权利要求1重载运输车电气系统，其特征是，液压泵电机和行走电机均为低压二相异步电机。9.根据权利要求1重载运输车电气系统，其特征是，基座上设置有用于限制运输车驱动轮运动的左转限位开关和右转限位开关。10.根据权利要求1重载运输车电气系统，其特征是，继电器控制板还与设置在液压系统阀块上用于检测液压压力的传感器连接。
【文档编号】B60L15-00GK204296479SQ201420702009
【发明者】马玉龙, 刘振环, 魏鹏, 尚君星 [申请人]中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所