车辆状态和操作告知设备及程序的制作方法

文档序号:3968241阅读:179来源:国知局
专利名称:车辆状态和操作告知设备及程序的制作方法
技术领域
本发明涉及一种用于向车辆驾乘者(occupant)告知车辆状态的状态告知设备和程序。具体地,本发明涉及一种车辆状态告知设备和程序,能够使车辆驾乘者直观地识别或看到该车辆当前处于待行驶(运行)状态,或在车辆中或车辆上设置的各种设备中预定的一个或多个响应操作而正在正常操作。此外,本发明涉及一种操作告知设备和程序,用于当响应车辆驾乘者的启动(activating)或停止(deactivating)操作,启动或停止车辆时,利用视觉和听觉的告知风格向车辆驾乘者告知车辆的启动或停止。具体地,本发明涉及一种车辆操作告知设备和程序,能够利用对于车辆驾乘者友好并使车辆驾乘者易于遵循的告知方案或告知风格,向车辆驾乘者告知车辆的启动或停止。
背景技术
在通过例如汽油引擎的内燃机驱动运行的各种公知车辆(例如汽车和摩托车)中,根据引擎的转数从引擎自身产生的引擎声,并且可视地显示引擎的转数。还已知将其构造成通过以下方式向车辆驾乘者告知车辆的启动或停止的公知车辆当通过开启主开关来启动车辆(包括空转状态周期)或通过关闭主开关来停止车辆时,产生例如单一持续的嘟嘟声或点亮一个或预定灯(例如,前灯和尾灯)。近年来,已经开发了能够通过作为原动机(prime mover)的电动发动机而行驶的电动车(例如电动踏板车和电动汽车),构造一些公知的电动车,以便考虑到电动发动机的静音特性来有意地产生模仿发动机声音的声音。例如,日本专利申请待审公开No.平-7-032948公开了一种利用与加速器的打开程度相对应的量、并以与发动机的转数相对应的音调(pitch)来产生乐声(Tone)的电动汽车。还已知一种发动机驱动车辆和电动车,其根据响应车辆驾乘者的操作激活的各种任意设备的行为来产生乐声。例如,在日本专利申请待审公开No.2000-272414中公开的发明中,响应被称作“闪光器(flasher)”或“闪光灯(blinker)”的方向指示器的操作并利用方向指示器的闪烁周期,对应于车辆的速度产生滴答声。此外,在日本实用新型申请待审公开No.平-070784和日本实用新型公开No.2533770中公开的发明中,设置了一种电动两轮车,以便响应车辆驾乘者的操作,在听觉或视觉上向车辆的驾乘者告知每一个预定设备的启动/停止。即,迄今为止的车辆构造用于产生引起车辆驾乘者的耳朵注意的乐声,或进行引起车辆驾乘者眼睛注意的可视显示,以便向车辆驾乘者告知车辆的行驶相关状态或操作状态。
然而,在车辆准备好响应加速器的操作随时开始运行的车辆待行驶状态期间,传统公知的电动车不能产生伪空转声音,这是因为在电动车的这种待行驶状态期间,加速器没有打开且发动机也没有旋转。即,与配备了引擎或其它内燃机的车辆的待行驶状态不同,不存在可用于电动车的待行驶状态的空转声音。此外,即使是配备了引擎或其它内燃机的车辆,车辆驾乘者很难听到空转声音,并且还设计车辆,以防止引擎声传到车辆车厢的内部。因此,传统公知的车辆遇到的问题在于车辆驾乘者(尤其是人类操作员或驾驶员)难以得知车辆目前正处于待行驶状态;因此,可能会执行例如突然开始操作之类的错误操作,这是非常危险的。
此外,对于传统公知车辆,车辆驾乘者难以直观地确认各种设备的预定一个或多个正在响应车辆驾乘者的操作进行正常操作。即,传统公知车辆只能告知已经响应车辆驾乘者的操作启动或停止各种设备中每一个预定的设备,迄今为止,没有车辆能够向车辆驾乘者告知各种设备中的预定一个或多个是否正在响应车辆驾乘者的操作进行正常操作。
此外,传统公知的车辆设置用于通过具体的告知方案来向车辆驾乘者告知车辆的启动或停止,例如,通过点亮灯或产生告知声音。即,由于传统公知车辆设计用于仅向车辆驾乘者告知车辆的启动和停止,其只使用了对于告知目的彼此独立的单调、机械的听觉告知方案和视觉告知方案。然而,这种机械告知方案独立使用的告知或告知非常难以识别并且不便。此外,由于通过令人厌烦和单调的告知方案进行告知或告知,车辆驾乘者可能很快就感到厌烦或对于告知方案变得麻木,通过引起车辆驾乘者对车辆的启动或停止的注意所实现的效果大大降低,导致告知方案不再能够有效地引起车辆驾乘者的注意力。

发明内容
因此,本发明的目的是提供一种新颖的车辆状态告知设备和程序,使车辆驾乘者能够直观地识别所述车辆当前正处于待行驶状态,或在车辆中或车辆上设置的各种设备中预定的一个或多个正在响应车辆驾乘者的操作而进行正常操作。
本发明的另一个目的是提供一种新颖的车辆操作告知设备和程序,能够利用对于车辆驾乘者友好并使车辆驾乘者易于遵循的互同步视觉和听觉告知方案,向车辆驾乘者告知车辆的启动或停止,并且使车辆驾乘者感觉如同车辆被唤醒或车辆正在睡去。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,包括检测部分,用于检测车辆当前正处于待行驶状态;乐声产生部分,用于当检测部分已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;以及显示部分,用于按照根据与乐声的产生周期同步的显示周期来周期性变化的显示风格,进行显示。
在本发明中,检测车辆当前是否处于待行驶状态,如果车辆当前处于待行驶状态,周期性地产生预定乐声。与乐声的产生一起,按照根据与乐声的产生周期同步的显示周期来周期性变化的显示风格,进行可视显示。即,本发明提供了一种新颖的车辆状态告知设备,其利用听觉告知方案(风格)和视觉告知方案(风格)的相关结合来告知车辆当前正处于待行驶状态。由于能够按照上述方式同时在视觉和听觉上向车辆驾乘者告知车辆当前正处于待行驶状态,车辆驾乘者能够直观地看到或识别出车辆当前正处于待行驶状态。
根据本发明的第二方面,提供了一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,包括检测部分,用于检测车辆当前正处于待行驶状态;显示部分,用于当检测部分已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及乐声产生部分,用于根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。利用这种设置,车辆驾乘者也能够直观地识别出车辆当前正处于待行驶状态。
根据本发明的第三方面,提供了一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,包括检测部分,用于检测车辆当前正处于待行驶状态;乐声产生部分,用于当检测部分已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;显示部分,用于当检测部分已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及控制部分,用于执行控制,以提供乐声和显示风格变化之间的同步。利用这种设置,车辆驾乘者也能够直观地识别出车辆当前正处于待行驶状态。
根据本发明的第四方面,提供了一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,包括状态检测部分,用于检测响应操作而被激活的目标设备的操作状态;显示部分,用于根据状态检测部分的操作状态检测结果,按照与所检测到的操作状态相对应的风格并且以在设备的正常操作状态和异常操作状态之间变化的显示周期来进行显示;以及乐声产生部分,用于根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。利用这种设置,车辆驾乘者能够直观地识别出车辆上或车辆中设置的每一个预定设备是否正以正常的方式进行操作。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于在车辆中告知操作的设备,包括发光部分,能够以受控的发光量(light amount)被点亮;操作部分,用于至少命令车辆的启动或停止;乐声产生部分,用于在响应来自操作部分的指令进行操作的车辆的每一个内部操作状态中,在预定的乐声产生时间内,产生与内部操作状态相对应的乐声;以及控制部分,用于在车辆的每一个内部操作状态中,执行发光部分的点亮控制,以便发光量在预定的时间内逐渐地增大或减小。在优选的实施例中,在车辆的每一个内部操作状态中,按照彼此同步的乐声产生时间和预定时间,执行乐声的产生和发光装置的点亮控制。
即,对于响应来自操作部分的指示而进行操作的车辆的每一个内部操作状态,在预定的乐声产生时间内产生与内部操作状态相对应的乐声,并且与乐声的产生一起,针对车辆的内部操作状态对发光部分进行点亮控制,以使发光部分的发光量在预定的时间内逐渐地增大或减小。为了利用听觉告知方案(风格)和视觉告知方案(风格)的相关结合来告知车辆的内部操作状态,按照彼此同步的乐声产生时间和预定时间来执行乐声的产生和发光装置的点亮控制。即,当同时通过听觉告知方案和视觉告知方案来告知车辆的每一个内部操作状态时,对发光部分进行点亮控制,以使发光部分的发光量根据乐声的产生逐渐地增大或减小。按照这种方式,能够按照对于车辆驾乘者友好并使车辆驾乘者易于遵循的告知风格来告知车辆的启动或停止,并且使车辆驾乘者感觉如同“车辆被唤醒”或“车辆正在睡去”。
不仅作为上述设备类发明来构造并实现本发明,还作为方法类发明。此外,可以作为由例如计算机或DSP的处理器执行的软件程序来设置并实现本发明,以及存储了这种软件程序的存储介质。


图1是示出了应用本发明的状态告知设备或操作告知设备的车辆的系统设置的方框图;图2是示出了显示板的板结构的示例的概念图;图3是能够利用指示器部分的各个单元进行显示的显示模式的示例的典型概念图;图4是示出了主处理的实施例的流程图;图5是示出了告知待行驶状态的处理的典型流程图;更具体地,图5(a)是示出了待行驶状态告知处理的实施例的流程图,图5(b)是示出了中断处理A的实施例的流程图,以及图5(c)是示出了中断处理B的实施例的流程图;图6是用于告知闪光器以正常方式进行操作的典型处理的流程图;更具体地,图6(a)是示出了操作状态告知处理的实施例的流程图,以及图6(b)是示出了中断处理C的实施例的流程图;图7是示出了告知风格表的数据格式示例的概念图;图8是示出了主处理的另一个实施例的流程图;图9是示出了图8的告知处理的一个实施例的流程图;图10是当启动和停止车辆时执行的告知方案的典型示例的状态转移图;以及图11是当启动和停止车辆时执行的告知方案的另一个典型示例的状态转移图。
具体实施例方式
图1是示出了应用本发明的状态告知设备或操作告知设备的车辆的系统设置的方框图。在所示的示例中,控制部分1按照单片微型计算机的形式来控制整个车辆的行为,例如,所述单片微型计算机包括微处理器单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、用于产生控制时钟脉冲信号的定时器等。即,由执行预定控制程序(软件程序)的控制部分1来控制整个车辆的行为。控制部分1与操作部分2、显示部分3、原动机4和声音产生部分5相连。操作部分2包括车辆驾乘者可直接操作的各种操作器,例如例如按键开关形式的主开关,用于对于设置车辆中和车辆上的各种设备,指示从未示出的电池供电的电功率的开始或停止(即,加电或停电);起动开关,用于启动作为车辆的驱动源的原动机4;方向指示开关,用于指示被称作“闪光器(flasher)”或“闪光灯(blinker)”的任意方向指示器的闪光的开始或停止,所述闪光器或闪光灯设置在车辆的前和后部的左侧和右侧;以及未示出的手柄、加速器、刹车等。当在操作部分2操作任一操作器时,控制部分1根据针对被操作的操作器产生的操作信号来控制对应的各种设备的一个或多个。
显示部分3包括各种灯,例如闪光器、前灯和尾灯、用于显示这些灯等的各个点亮状态的指示灯以及用于显示各种设备的异常状态的告警灯;显示板,例如液晶显示(LCD)板或CRT,用于显示速度、发动机的转数等;以及发光元件,例如仪表板灯等。在显示部分3中,执行控制,以便点亮/熄灭任意的尾灯、前灯、仪表板灯等,同时调整灯的发光量,以便点亮/熄灭任意指示灯和告警灯并用于在显示板上显示速度。以电动发动机、内燃机(引擎)等形式的原动机4驱动车辆。根据控制部分1提供的操作控制信号来控制原动机4的输出,并且原动机4的转数的控制能够使车辆运行或停止运行。当原动机4的转数改变时,即,当已经执行用于打开或关闭加速器的操作时,从原动机4产生指示了转数等的状态信号。一旦接收到来自原动机4的这种状态信号,控制部分1控制显示部分3显示由所接收的状态信号表示的操作状态。乐声产生部分5是一种乐声产生器模块,其中包括各种乐声产生器方案,例如FM和PCM乐声产生器方案,并且能够在多个声道同时产生乐声信号。根据来自控制部分1的乐声产生控制信号(例如,指示乐声产生/乐声减弱或静音),乐声产生部分5进行读取并然后在听觉上产生预定的乐声,例如预先存储在ROM等中的预定效果音或语音。注意,可以将乐声产生部分5实现为专用电路设备或由DSP(数字信号处理器)或CPU执行的软件程序。
在示出的车辆示例中,上述控制部分1执行“主处理”(参见将要说明的图4),所述主处理是针对车辆的电子控制的控制程序,用于确定车辆当前是否处于待行驶状态以及各种设备中的每一个预定设备是否响应车辆驾乘者的操作以正常的方式进行操作。然后,控制部分1根据由此检测到的每一个状态,控制车辆对于车辆驾乘者产生预定乐声,例如预定效果音或语音,并进行与所产生的乐声相对应的可视显示。更具体地,控制部分1恒定地检测与原动机的转数相对应的车辆的行驶相关状态和响应操作部分2上的操作而进行操作的各种设备的操作状态,对应于检测到的状态,控制部分1产生预定的乐声产生控制信号并显示控制信号,从而控制显示部分3和乐声产生部分5,以便在视觉上和听觉上向车辆驾乘者告知车辆的状态。
将以下内容预先存储在ROM、RAM和/或等中要在控制部分1上执行的各种控制程序,例如“主处理”;根据其产生预定效果音、语音等的乐声数据;以及各种其它数据,例如定义了与车辆的行驶相关状态相对应地产生乐声的产生时间(例如产生周期或时间间隔)的乐声产生频率表。尽管用于存储上述各种控制程序和数据的存储装置优选是不易于受到由于车辆的运行出现的振动和摇晃影响半导体存储器件,例如ROM或RAM,可选地,存储装置还可以是利用任意各种可拆卸外部存储介质的外部存储装置,例如硬盘、软盘(FD)、压缩盘(CD-ROM、CD-RAM等)、磁光盘(MO)和DVD(数字多功能盘)。
可以通过除计算机软件程序以外的任意其它适当手段来执行车辆的操作控制,例如由DSP执行的微程序或包含分立电路、集成电路、大规模集成电路等的专用硬件设备。
接下来,将参考对应的附图来简要地说明显示板构造和显示模式的示例。图2是示出了显示板的板结构的示例的概念图,图3是示出了能够利用指示器部分I的各个单元I1-I11进行显示的显示模式的示例图。
从图2所示的示例可以看出,显示板P包括数字值显示部分S、指示器部分I、行驶状态显示部分C和燃料显示部分E。数字值显示部分S是用于显示数字值的区域,例如指示了车辆的运行速度和原动机4的转数的那些数值。指示器部分I是用于按照产生可视效果的方式来显示各种设备的操作状态的显示区域;即,分别按照预定的次序点亮(熄灭)以椭圆形排列的11个单元I1-I11,以便指示与车辆的各种状态相对应的不同显示模式。行驶相关状态显示部分C是用于向车辆驾乘者告知车辆的行驶相关状态的显示区域,即,告知车辆当前是处于运行状态还是待行驶状态(即,其中车辆准备好随时响应车辆驾乘者对于加速器的操作来起动运行的状态)。当车辆当前处于运行状态时,显示“RUN”显示,而当车辆当前处于待行驶状态时,显示“IDLE”显示。燃料显示部分E是用于指示电池的电荷状态或燃料箱中的剩余量的显示区域。利用上述显示板P的各个显示区域上的显示,除了在听觉上通过乐声的产生告知状态以外,还可以在视觉上告知车辆的操作或行驶相关状态以及各种设备的操作状态。
在图3中,示出了通过指示器部分I的各个单元I1-I11的点亮/熄灭能够显示的显示模式。更具体地,图3(a)示出了通过沿图的顺时针方向依次点亮照明单元I1-I11来显示的显示模式。即,从所有单元均熄灭的状态,指示器部分I通过以下方式显示图3(a)的显示模式首先点亮单元I1,然后除第一单元I1以外还点亮第二单元I2,......,然后除第1到第10单元I1-I10以外还点亮第11单元I11,然后熄灭所有这些点亮的单元I1-I11,并重复单元I1-I11的这种点亮和熄灭。在这种情况下,依次从其熄灭状态将所有单元I1-I11点亮为实质上的椭圆显示模式的周期(以下写作“显示周期”)与乐声的产生周期同步,因此听觉告知方案与视觉告知方案能够彼此相关联或相关。可以使用除上述显示模式以外的各种其它显示模式,例如如图3(b)所示,沿逆时针方向依次点亮单元I1-I11的显示模式;如图3(c)所示,按照在单元I1-I11之间往复(reciprocating)的方式依次点亮单元I1-I11显示模式;如图3(d)所示,按照两个方向同时开始点亮单元I1-I11的显示模式,即,沿从单元I1开始的顺时针方向和沿从单元I11开始的逆时针方向;如图3(e)所示,同时从单元I6开始的顺时针方向和逆时针方向开始点亮单元I1-I11的显示模式;以及如图3(f)所示,同时按照单元I1-I6之间和单元I11-I6之间的往复方式顺序地点亮单元I1-I11的显示模式。上述显示模式意欲按照递增的方式顺序地点亮单元;相反,可以从所有单元点亮的状态按递减的方式依次熄灭单元的显示模式来显示操作状态。在另一个可选方案中,可以按照以下显示模式来显示操作状态首先熄灭一组已点亮的单元,然后点亮另一组已熄灭的单元;即,在这种情况下,将某一时刻被点亮的单元数固定在某一预定数,并且在组之间依次交替要被点亮的单元。在另一个可选方案中,可以由车辆驾乘者利用未示出的面板开关等,设置希望的显示模式。
如上所述,在车辆的演示示例中,确定车辆当前是否处于待行驶状态,以及例如闪光器的各种设备的预定一个或多个是否响应车辆驾乘者的操作正在按照正常方式进行操作,并且在听觉上和视觉上将车辆的状态按照与所检测的状态相对应的告知风格或告知方案告知车辆驾乘者。因此,下面给出有关意欲告知车辆的这种状态的“主处理”的总体说明。图4是示出了由图1所示的控制部分1执行的“主处理”的实施例的流程图。一旦开启主开关以开始电功率的提供(即,当车辆加电时),控制部分1起动主处理,然后,重复地执行主处理,直到关闭主开关以终止电功率的提供(即,直到车辆的停电)。
下面将给出与目标设备是方向指示器(闪光器)的情况相关的说明,针对所述目标设备,确定该设备是否响应车辆驾乘者的操作按照正常的方式进行操作。
首先,将初始值“CHK”设置到用作指示了车辆行驶相关状态的工作存储器的内部状态存储器中(被图中被示为“STATE”)(步骤S1)。然后,执行自检处理(步骤S2)。该自检处理检查引擎油和消声器的温度、电压状态、到各种电子设备和组件的电功率的状态等,并当必要时执行其它操作,例如点亮告警灯的操作。当自检处理完成时,执行其它处理(步骤S3)。其它处理的示例包括执行原动机4的输出控制的处理;与操作部分2的任一操作器的操作相对应的任意设备的普通操作控制(例如,前灯、闪光灯等的点亮/熄灭控制);以及控制在显示板P(参见图2)上显示车辆的内部状态(例如,原动机4的转数和车辆的当前运行速度和迄今为止的行驶距离)。在接下来的步骤S4,确定在操作部分2中包括的操作器中的加速器当前是否处于由车辆驾乘者(具体是驾驶员)的操作设定的打开位置。如果已经确定加速器当前通过车辆驾乘者的操作处于打开位置(在步骤S4中确定“是”),则判断车辆当前处于运行状态,因此将内部状态存储器(STATE)设置为“RUN”(指示车辆当前正在运行)(步骤S5)。另一方面,如果已经确定加速器没有操作并因此当前没有处于打开位置(在步骤S4中确定“否”),则判断车辆当前处于待行驶状态,因此将内部状态存储器(STATE)设置为“IDLE”(指示车辆当前处于“待行驶”或“空转”状态)(步骤S10)。
在步骤S6,执行“待机状态告知处理”。“待机状态告知处理”是一个子程序,由控制部分1接收到来自“主处理”的当前设置在内部状态存储器(STATE)中的数值作为自变量来将其启动。在“待机状态告知处理”中,执行控制,以便在预定的产生时间内产生乐声,并按照具有与自变量(STATE)相对应的预定产生时间和预定显示风格的预定显示风格来进行板显示,即,预定产生时间和预定显示风格随车辆当前处于运行状态(自变量是“RUN”)还是待行驶状态(自变量是“IDLE”)而不同。随后将讨论“待机状态告知处理”的细节(图5)。在步骤S7,响应车辆驾乘者对于方向指示器开关的操作,将用作指示闪光器的操作状态的工作存储器的操作状态存储器(在图中被表示为“DIR”)设置为指示“LEFT”、“NEUTRAL”和“RIGHT”的任一数值。即,当操作方向指示器开关以便启动设置在车辆前和后部的左侧的闪光器时,将“LEFT”设置到操作状态存储器(DIR)中,当操作方向指示器开关以便熄灭设置在车辆上的所有闪光器时,将“NEUTRAL”设置到操作状态存储器(DIR)中,以及当操作方向指示器开关以便启动设置在车辆前和后部的右侧的闪光器时,将“RIGHT”设置到操作状态存储器(DIR)中。
在步骤S8,执行“操作状态告知处理”。“操作状态告知处理”是一个子程序,由控制部分1接收到来自“主处理”的当前设置在操作状态存储器(DIR)中的数值作为自变量来将其启动。在“操作状态告知处理”中,执行控制,以便在预定的产生时间内产生乐声,并按照具有预定产生时间和预定显示风格的预定显示风格来进行板显示,所述预定产生时间和预定显示风格随闪光器是否响应方向指示器开关的闪光动作操作(自变量是“LEFT”或“RIGHT”)以正常的方式进行操作而不同。随后将讨论“操作状态告知处理”的细节(图6)。在步骤S9,确定是否已经通过主开关的操作切断了车辆的电源。如果已经切断了车辆的电源(在步骤S9中确定“是”),“主处理”结束。如果还没有切断车辆的电源(在步骤S9中确定“否”),控制返回步骤S3,以便重复步骤S3-S10的操作。
接下来,参考图5,将给出用于向车辆驾乘者告知车辆当前处于待行驶状态的“待机状态告知处理”(图4的步骤S6)的说明。图5(a)是示出了“待机状态告知处理”的实施例的流程图,图5(b)是示出了在每一个定时器中断周期A中并行于“待机状态告知处理”执行的“中断处理A”的实施例的流程图,用于控制乐声产生器模块以便在每一个定时器中断周期A中产生乐声。此外,图5(c)是示出了在每一个定时器中断周期B中并行于“待机状态告知处理”执行的“中断处理B”的实施例的流程图,用于控制显示板以便在每一个定时器中断周期B中改变显示模式。
在步骤S11,将从主处理接收的自变量(STATE)设置到当前状态存储器(在图中被表示为“ST”)中,作为当前行驶相关状态。在步骤S12,确定从主处理(参见图4)接收的自变量(STATE)是否还没有从上一个“待机状态告知处理”结束时的时间点检测到的前一个状态(在图中被表示为“LAST_STATE”)有所改变。如果从主处理接收的自变量(STATE)还没有从上一个“运行状态告知处理”的结束时间点处的前一个状态有所改变,即,如果前一个运行状态或待行驶状态仍然保持(在步骤S12确定“否”),则“待机状态告知处理”结束,控制返回到“主处理”。即,在这种情况下,持续乐声产生处理,而无需改变当前的乐声产生周期。另一方面,如果从主处理接收的自变量(STATE)已经从上一个“运行状态告知处理”的结束时间点处的前一个状态有所改变(在步骤S12确定“是”),复位乐声产生器(T.G.)模块和显示板(步骤S13)。即,复位乐声产生模块以便强制减弱或静音当前产生的乐声。此外,复位在显示板P上的各种显示,以便熄灭所有的单元I1-I11,点亮行驶相关状态显示部分C上字母行显示(“RUN”或“IDLE”显示)之一并熄灭其它字母行。
在步骤S14,将从“主处理”接收到的自变量(STATE)设置为上一个处理的结束点处的状态(LAST_STATE)此外,读取在与车辆运行状态(STATE=RUN)和待行驶状态(LAST=IDLE)相关的周期表中定义的、对应于设置的自变量的乐声产生时间之一,并将如此读取的乐声产生周期设置为周期C。在步骤S15,将周期C设置为表示执行中断处理A的定时的定时器中断周期A。按照这种方式,在每一个周期C起动定时器中断处理A。在接下来的步骤S16,将通过将上述周期C乘以1/N计算的周期,即,乐声产生周期的1/N,设置为定时器中断周期B,表示用于执行中断处理B的定时。即,在“待机状态告知处理”中,取决于车辆当前是处于运行状态还是待行驶状态,设置定时器中断周期A和定时器中断周期B。
根据在“待行驶告知处理”中设置的定时器中断周期A来执行图5(b)所示的中断处理A。在步骤S21,将乐声产生控制信号发送到乐声产生器模块(乐声产生部分5)。例如,以定时器中断周期A的时间间隔交替地发送旋律打开(note-on)(乐声产生指令)信号和旋律关闭(note-off)(乐声停止指令)信号,作为乐声产生控制信号。乐声产生器模块当接收到旋律打开信号时产生乐声,并且当接收到旋律关闭信号时减弱乐声。因此,以定时器中断周期A的时间间隔重复乐声的产生和减弱。如果计算的周期C(定时器中断周期A)是5秒,以5秒的时间间隔交替地接收到旋律打开和旋律关闭信号,以便按照5秒时间间隔交替地出现5秒的乐声产生周期和5秒的乐声减弱周期。在使用衰减乐声或脉冲型乐声的情况下,不必在步骤S21发送旋律关闭信号。
根据在“待行驶告知处理”中设置的定时器中断周期B来执行图5(c)所示的中断处理B。在步骤S31,确定变量i(整数值)是否大于0(零)。如果变量i大于0(步骤S31确定“是”),将显示控制信号发送到显示板(显示部分2),以便点亮指示器部分I的第i个单元Ii(步骤S32)。如果使用了依次减少点亮的单元的显示模式,将熄灭指示器部分I的第i个单元Ii的显示控制信号发送到显示板。在步骤S33,变量i加1(一)。在随后的步骤S34,确定变量i是否等于12。如果变量i等于12(在步骤S34确定“是”),将变量i设为0(步骤S35)。注意,在当变量i被设置为0时执行的中断处理B中,在步骤S31确定变量i不大于0,处理按照“步骤S31”→“步骤S33”→“步骤S34”→“结束”的顺序进行,因此,指示器部分I采取了在部分I中没有点亮单元的所有单元熄灭状态。按照相同方式,执行控制,以便通过按照乐声产生周期C的1/N来依次点亮指示器部分I的单元I1-I11,来显示运行状态或待行驶状态。例如,在如图3(a)和图3(b)所示具有总共12个不同点亮状态(即,点亮状态的数目是12)的显示模式来显示指示器部分I的情况下,如果将变量N设置为等于点亮状态的数目12,可以按照以下方式来可视地显示状态每一次产生乐声时,依次点亮显示板P的所有单元I1-I11;结果,乐声产生和指示器部分I进行的显示彼此同步。类似地,如图3(c)所示,在以具有总共24个不同点亮状态的显示模式来显示指示器部分I的情况下,将变量N设为等于点亮状态的数目的24,以及如图3(d)和3(e)所示,在以具有总共6个不同点亮状态的显示模式来显示指示器部分I的情况下,将变量N设为等于点亮状态的数目的6;因此,在这些情况下,仍然乐声产生和指示器部分I进行的显示能够彼此同步。
上述实施例被安排成按照等于乐声产生周期C的1/N的周期来进行指示了运行状态或待行驶状态的可视显示,但是本发明并不局限于此。例如,可以按照等于乐声产生周期C的N倍(N是任意整数)的周期来进行指示了运行状态或待行驶状态的显示。此外,用户可以可变地设置应当利用乐声产生周期的N倍还是1/N来进行显示。注意,尽管将实施例说明为根据基于车辆的运行状态或待行驶状态产生的乐声产生周期来改变显示周期,本发明并不局限于此,乐声产生周期可以根据显示周期来变化。
注意,显示模式可以是图3所示的任意一种,并且显示模式在车辆的运行状态和待行驶状态之间可以是不同的。
接下来,将给出用于向车辆驾乘者告知每一个预定闪光器响应方向指示器开关的操作以正常方式进行操作的“操作状态告知处理”(图4的步骤S8)的说明。更具体地,图6(a)是示出了“操作状态告知处理”的实施例的流程图,图6(b)是示出了在每一个上述定时器中断周期C中并行于“操作状态告知处理”执行的“中断处理C”的实施例的流程图,用于控制闪光器的点亮和乐声的产生。
在步骤S41,确定从主处理接收到的操作状态(DIR)当前是否被设为“NEUTRAL”。如果操作状态(DIR)当前被设为“NEUTRAL”(在步骤S41确定“否”),则熄灭当前闪烁的所有闪光器(步骤S45),并取消表示执行中断处理C的定时的定时器中断周期C的设置(步骤S46)。在这种情况下,不执行中断处理C。另一方面,如果当前没有将操作状态(DIR)设为“NEUTRAL”,即,如果当前将操作状态(DIR)设为“LEFT”或“RIGHT”(步骤S41确定“是”),则进一步确定是否所有对应的闪光器均以正常方式进行操作(步骤S42)。如果所有对应的闪光器均以正常方式进行操作(在步骤S42确定“是”),将周期M设为定时器中断周期C(步骤S43)。该周期M表示在正常操作和对应乐声的产生周期期间闪光器的点亮周期。如果任意闪光器没有按照正常方式进行操作,例如,尽管开启了闪光器的操作(在步骤S42确定“否”),如果设置在闪光器的前和后部的任意闪光器由于故障或灯泡破损没有闪烁,则将周期M/2设为定时器中断周期C(步骤S44)。因此,在“操作状态告知处理”中,取决于与方向指示器开关的操作相对应的每一个预定闪光器是否按照正常状态进行操作,将不同的周期设为定时器中断周期C。
根据在上述“操作状态告知处理”中设置的定时器中断周期C来执行图6(b)所示的中断处理C。在步骤S51,执行控制,以便与操作状态(DIR相对应地反转闪光器的点亮/熄灭状态)(步骤S51)。即,控制每一个对应的闪光器,以便响应方向指示器开关的操作进行闪烁。在步骤S52,确定对应的闪光器当前是否处于点亮状态。如果对应的闪光器当前处于点亮状态(在步骤S52确定“是”),将乐声产生控制信号(例如,旋律打开)发送到乐声产生器模块(乐声产生部分5)(步骤S53)。如果对应的闪光器当前处于熄灭状态(在步骤S52确定“否”),将乐声产生控制信号(例如,旋律关闭信号)发送到乐声产生器模块(步骤S54)。按照这种方式,能够执行控制,以便与闪光器的闪烁周期一致地产生乐声。按照这种方式,当闪光器操作正常时,将乐声产生周期和闪光器闪烁周期设置为周期M,而当闪光器操作不正常时,将其压缩为周期的一半(M/2),以便执行各自的控制。在使用衰减乐声或脉冲型乐声的情况下,可以无需步骤S54的操作。
针对其确定设备是否响应车辆驾乘者的操作以正常方式进行操作的目标设备,可以是除方向指示器(闪光器)以外的任何其它设备。例如,可以检测任一各种其它设备的正常或异常操作,例如原动机或电池,并且通过闪光器的闪烁告知检测到的异常。然而,在将操作状态检测应用于原动机并且检测到原动机没有正常操作的情况下,执行控制,以便利用正常操作期间应用的周期的1/2来告知空转/运行状态。即,在设备中,异常操作期间的状态告知风格是不同的。
注意,在车辆的运行期间,显示周期或乐声产生周期可以根据车辆速度等有所不同。
在上述每一个实施例中,乐声产生周期根据每一个检测到的状态来变化,但是本发明并不局限于此;例如,乐曲数据读取周期可以变化。在这种情况下,车辆驾乘者能够更容易并更清楚地识别每一个状态,这是由于利用根据检测到的状态变化的曲调来告知检测到的状态。
此外,尽管上述实施例涉及控制部分集中地控制并管理乐声产生和可视显示之间的同步,控制部分还可以结合乐声产生部分(乐声产生器设备)来控制并管理乐声产生和可视显示之间的同步,所述乐声产生部分构造用于根据需要,输出与乐声信号产生状态和/或等相对应的信号。在这种情况下,控制部分可以使用上述用于显示控制的信号,以便能够减轻控制部分上的处理负担。
根据已经参考图1-6所述的本发明的上述实施例,通过视觉和听觉告知方案或风格的相关结合来告知车辆当前处于待行驶状态以及每一个预定设备响应车辆驾乘者的操作按照正常方式进行操作,因此,能够提供的益处在于,车辆驾乘者通过视觉和听觉感应能够直观地识别车辆的每一个状态。
下面的段落参考图1和7-11,说明了根据本发明另一方面的操作告知设备的实施例。
在车辆的示例中,图1的上述控制部分1执行如图8所示的“主处理”,所述主处理是针对车辆的电子控制的控制程序。如果车辆驾乘者进行的主开关的操作意欲命令车辆的启动/停止,控制部分1控制车辆向车辆驾乘者产生例如预定效果音或语音的预定乐声,并按照预定灯的状态根据所产生的乐声逐渐变化的方式来点亮/熄灭每一个预定灯。更具体地,控制部分1恒定地检测主开关的操作状态,并通过产生与检测到的主开关操作状态相对应的预定乐声产生控制信号和显示控制信号,来控制显示部分3和乐声产生部分5,从而以视觉和听觉的方式向车辆驾乘者告知车辆的启动/停止。在这种情况下,按照以下方式控制显示部分3在车辆启动时,利用逐渐增大的发光量点亮每一个预定的灯,从而使车辆驾乘者如同感觉“车辆被唤醒”,以及在车辆停止时,利用逐渐减小的发光量点亮每一个预定的灯,从而使车辆驾乘者如同感觉“车辆正在睡去”。
在本实施例中,也将以下内容预先存储在ROM、RAM和/或等中要在控制部分1上执行的各种控制程序(例如“主处理”);根据其产生预定效果音、语音等的乐声数据;以及各种其它数据,例如定义了与车辆的各种内部状态相对应的各种控制参数的的告知风格表(随后进行说明)。尽管用于存储上述各种控制程序和数据的存储装置优选是不易于受到由于车辆的运行出现的振动和摇晃影响半导体存储器件,例如ROM或RAM,可选地,存储装置还可以是利用任意各种可拆卸外部存储介质的外部存储装置,例如硬盘、软盘(FD)、压缩盘(CD-ROM、CD-RAM等)、磁光盘(MO)和DVD(数字多功能盘),或例如快闪存储器的半导体存储器,只要外部存储器构造用于不易受到振动和摇晃的影响。
下面将说明存储在ROM、RAM、外部存储设备中的告知风格表。图7是示出了告知风格表的数据格式示例的概念图。告知风格表包括定义了各种控制参数的数据,用于在从车辆的启动到停止的时间周期期间,根据车辆的各种可能的内部状态来控制显示部分3和乐声产生部分5。在图7所示的示例中,对应于水平列出的车辆的内部状态,与内部状态标志相关地垂直定义各种控制参数。
内部状态标志“CHECK”指示了在从车辆驾乘者进行的主开关的开启操作到用于检查电压状态、到各种设备和组件的电功率的状态灯的自检处理结束的时间周期期间,车辆的内部状态,即,该内部状态标志指示车辆处于启动状态。内部状态标志“STANDBY”指示了上述自检处理已经完全完成的状态,即,指示了车辆当前处于待行驶状态。“SHUTDOWN”指示了在从车辆驾乘者关闭操作到车辆的完全停止的时间周期期间的状态,即,该内部状态标志指示了车辆当前处于待停止状态。内部状态标志“RUN”指示了车辆当前处于通过车辆驾乘者的加速器操作的运行状态。这些内部状态标志与响应车辆驾乘者的操作逐步变化的内部状态存储器的内容(参见图8的主处理)相对应。
在告知风格表中,定义了与上述内部状态标志相关联的多个控制参数。控制参数的示例包括乐声指示信息(TONE)、乐声产生时间信息(TONE_T)、发光量指示信息(LIGHT)、闪光器控制信息(FLASHER)等。乐声指示信息(TONE)是一种用于响应车辆的内部状态来指定要产生的乐声的信息,例如指定预先分配给各个乐声数据的唯一ID号之一的信息。乐声产生时间信息(TONE_T)是与响应车辆的内部状态产生的乐声的产生时间(产生周期或时间间隔)相关的信息;例如,以毫秒定义的乐声产生时间。发光量指示信息(LIGHT)是指定了每一个预定灯(例如前灯、尾灯、仪表板灯等)的发光量的信息;例如,将0.0-1.0范围内的适当值设置为发光量指示信息。在示例的实施例中,假设数值“0.0”定义了所讨论灯的熄灭状态,而数值“1.0”定义了所讨论灯的点亮状态。根据发光量指示信息的数值(LIGHT),利用从熄灭状态到具有最大发光量的点亮状态控制的发光量,点亮每一个预定的灯。闪光器控制信息(FLASHER)是指示是否应当控制闪光器使其闪烁的信息;在示例的实施例中,当发光量指示信息的数值是“1”时,控制闪光器使其闪烁,而当发光量指示信息的数值是“0”时,闪光器保持熄灭,无需控制其闪烁。
如上所述,作为控制参数,告知风格表与能够根据车辆驾乘者的启动/停止操作变化的车辆的内部状态(即,内部操作状态)相对应,定义了要产生的乐声、要产生的乐声的产生时间(产生周期或时间间隔)、要进行点亮控制的每一个预定灯的发光量以及每一个闪光器的闪烁/不闪烁。
在应用了本实施例的车辆中,当每一次车辆的内部状态(启动状态(CHECK)、待行驶状态(STANDBY)、运行状态(RUN)、待停止状态(SHUTDOWN)等)响应车辆驾乘者的主开关开启/关闭操作进行变化时,根据在告知风格表中定义的各种控制参数来执行乐声产生控制,并且还按照以逐渐变化的发光量点亮或熄灭灯的方式来对每一个预定灯执行点亮控制。这种控制能够在听觉和视觉上向车辆驾乘者告知车辆的启动/停止。因此,给出针对这种告知操作的“主处理”的总体说明。图8是示出了由图1所示的控制部分1执行的“主处理”的另一个实施例的流程图。当开启主开关以便开始向车辆供电时,控制部分1起动主处理(即,响应车辆的加电),并重复地执行主处理,直到关闭主开关以终止电功率的提供(即,直到车辆的停电)。
首先,将初始值“CHECK”设置到用作指示了车辆的内部状态的工作存储器的内部状态存储器中(被图中被示为“STATE”)(步骤S61)。然后,执行自检处理(步骤S62)。该自检处理检查引擎油和消声器的温度、电压状态、到各种电子设备和组件的电功率的状态等。在步骤S63,确定是否通过自检处理检测到了异常。如果没有通过自检检测到异常(在步骤S63确定“是”),将内部状态存储器(STATE)设为“STANDBY(待行驶状态)”(步骤S64)。另一方面,如果通过自检检测到任意异常(在步骤S63确定“否”),将内部状态存储器(STATE)设为“NG(ABNORMAL状态)”(步骤S66)。当步骤S64或S66的操作完成之后,在步骤S65或S67执行“告知处理”。“告知处理”是一个子程序,由控制部分接收到来自“主处理”的当前设置在内部状态存储器(STATE)中的数值作为自变量来将其启动。“告知处理”根据自变量(STATE)来执行不同的乐声产生控制和点亮控制,即,取决于车辆当前处于启动状态(其中自变量是CHECK)、处于待行驶状态(其中自变量是STANDBY)、处于运行状态(其中自变量是RUN)、处于待停止状态(其中自变量是SHUTDOWN)还是处于异常状态(其中自变量是NG)等。随后将说明“告知处理”的细节(参见图9)。
在步骤S68,执行其它处理。其它处理的示例包括执行原动机4的输出控制的操作;与操作部分2的任一操作器的操作相对应的任意设备的普通操作控制(例如,前灯、闪光灯等的点亮控制);以及控制在液晶显示板上显示车辆运行期间的原动机4的转数和车辆的当前运行速度和迄今为止的行驶距离。在接下来的步骤S69,确定在操作部分2中包括的操作器中的加速器当前是否处于由车辆驾乘者(具体是驾驶员)的操作设定的打开位置。如果已经确定没有操作加速器,并因此其当前没有处于打开位置(在步骤S69中确定“否”),则判断车辆当前处于待行驶状态,因此将内部状态存储器(STATE)设置为“STANDBY”(“待行驶”状态)(步骤S70)。另一方面,如果已经确定通过车辆驾乘者的操作加速器当前处于打开位置(在步骤S69中确定“是”),则进一步确定是否已经将内部状态存储器(STATE)设置为“RUN”(“当前运行”)(步骤S71)。如果还没有将内部状态存储器(STATE)设置为“RUN”(在步骤S71确定“否”),判断车辆处于“运行状态”,并且将内部状态存储器(STATE)设置为“RUN”(“当前运行”)(步骤S72),以便利用“RUN”作为自变量来执行“告知处理”(步骤S73)。
在步骤S74,确定是否已经通过主开关的操作切断了车辆的电源。如果已经切断了车辆的电源(在步骤S74中确定“是”),判断车辆当前处于“待停止状态”,并将内部状态存储器(STATE)设为“SHUTDOWN(待停止状态)”(步骤S75)。然后,利用“SHUTDOWN”作为自变量来执行“告知处理”(步骤S76),之后“主处理”结束。另一方面,如果还没有切断车辆的电源(在步骤S74中确定“否”),控制返回步骤S68,以便重复步骤S68-S74的操作。
接下来,将参考图9,给出根据车辆的内部状态以及从“主处理”接收的自变量来执行乐声产生控制和灯点亮控制的子程序的说明(参见图8的步骤S65、S67、S73和S76)。图9是示出了告知处理的一个实施例的流程图。假设在该实施例中,每100毫秒执行一次用于控制发光量的循环处理(步骤S88-S90的操作)。
在步骤S81,根据从“主处理”接收的自变量(内部状态存储器(STATE)),从上述告知风格表中读取对应的乐声产生时间信息(TONE_T[STATE])和发光量指示信息(LIGHT[STATE])在接下来的步骤S82,获取当前发光量。即,获取每一个各种灯的当前点亮状态,以及具体是每一个当前点亮灯的发光量。在步骤S83,向乐声产生模块提供与自变量(STATE)相对应的乐声产生指令。即,根据告知风格表中对应的乐声指示信息,读取波形数据灯,并命令乐声产生模块根据读取的波形数据来执行乐声产生处理。在步骤S84,将用于指定发光量控制时间的时间参数T(毫秒)设置为0。在步骤S85,确定数值“1”和“0”中的哪一个是告知风格表中设置的对应闪光器控制信息(FLASHER[STATE])。如果将闪光器控制信息(FLASHER[STATE])设为1(在步骤S85确定“是”),将每一个预定闪光器设为ON(闪烁)状态(步骤S86)。另一方面,如果将闪光器控制信息(FLASHER[STATE])设为0(在步骤S85确定“否”),将闪光器设为OFF(熄灭)状态(步骤S87)。
在接下来的步骤S88,控制提供到每一个预定灯的电功率,以便在由乐声产生时间信息(TONE_T[STATE])定义的时间内,发光量逐渐地变化到由发光量指示信息(LIGHT[STATE])指定的数值。例如,按照发光量以(LIGHT[STATE]-当前发光量)的变化量线性变化的方式来控制提供到预定灯的电功率。在步骤S89,将数值“1”与时间参数T相加。在接下来的步骤S90,确定时间参数T是否指示了等于或大于由乐声产生时间信息(TONE_T[STATE])定义的时间的时间。如果时间参数T没有指示等于或大于定义时间的时间(在步骤S90确定“否”),控制返回步骤S88,以便重复步骤S88-S90的操作。即,通过循环处理来执行每一个预定灯的发光量控制,其中按照以下方式来执行预定灯的点亮控制在乐声产生之间内,预定灯的发光量从在步骤S82获取的当前发光量到发光量指示信息(LIGHT[STATE])定义的发光量之间逐渐变化。在使用图7的告知风格表的情况下,执行点亮控制,以便当根据自变量(STANDBY)调用告知处理时(这里,将发光量指示信息定义为“1.0”)时,预定的灯耗时“t1”毫秒,逐渐从熄灭状态(由于其紧接在加电之后,所述灯处于熄灭状态)转移到具有最大发光量的点亮状态;当根据自变量(RUN)调用告知处理时(这里,将乐声产生时间信息定义为1毫秒)时,所述灯立即转移到具有最大发光量的点亮状态;或者,当根据自变量(SHUNDOWN)调用告知处理时,所述灯耗时“t2”毫秒,逐渐从当前的点亮状态转移到熄灭状态。在步骤S31,确定将闪光器控制信息(FLASHER[STATE])定义为数值“1”和“0”中的哪一个。如果将闪光器控制信息(FLASHER[STATE])定义为数值“1”(在步骤S31确定“是”),关闭(熄灭)闪光器(步骤S92)。即,通过执行步骤S92的操作结合步骤S86的操作,控制闪光器,以设定在乐声产生时间内的闪烁状态。此外,在步骤S93,将乐声终止指令提供给乐声产生器模块。
下面,参考图10,给出在上述“主处理”的执行中涉及的告知风格或方案的特定示例的说明。图10是在响应主开关的开启和关闭来启动和停止车辆时的告知方案的典型示例的状态转移图。在图10中,从上到下,示出了主开关、内部状态存储器、乐声(声音)产生、每一个预定灯和闪光器的发光量的各自的状态转移。下面进行使用图7所示数据内容的告知风格表的情况下的相关说明。
首先,例如,一旦通过车辆驾乘者将主开关转向“开启”位置来执行加电操作,控制部分1执行自检处理,还将内部状态存储器设置为车辆的启动状态(CHECK),之后,执行告知处理。当完全完成了自检处理时,内部状态存储器从启动状态(CHECK)转移到待行驶状态(STANDBY),然后执行告知处理。在告知处理中,根据与内部状态存储器的状态(STANDBY)相对应的乐声指示信息,读取与“模式1”(PTN1)相对应的乐声数据,并且按照只在乐声产生时间(t1)内再现所读取乐声数据的方式来控制乐声的产生。此外,按照以下方式执行点亮控制与乐声产生时间(t1)同步,逐渐地增大灯的发光量,直到到达由发光量指示信息指示的量(在这种情况下,是最大发光量“1.0”)。此外,根据闪光器控制信息,按照闪光器只在乐声产生时间(t1)内以预定周期重复闪烁的方式,来对闪光器执行闪烁控制。当经过或通过了乐声产生时间(t1)时,执行控制,以使模式1(PTN1)的乐声静音,以最大发光量点亮灯,并使闪光器熄灭。即,当车辆从启动状态转移到待行驶状态时,只在预定的时间内产生乐声,按照逐渐变化的发光量点亮每一个预定灯,并且每一个预定闪光器进行闪烁,以便向车辆驾乘者告知车辆已经转移到了“待机状态(待行驶状态)”,其中车辆准备好响应车辆驾乘者对于加速器的操作,进行运行。按照这种方式,可以利用这种告知方案向车辆驾乘者告知车辆的启动,以便使车辆驾乘者如同感觉“车辆被唤醒”,结果车辆驾乘者能够容易地得知车辆已经被启动到(待行驶状态)。
另一方面,例如,一旦通过车辆驾乘者将主开关转向“关闭”位置来执行停电操作,控制部分将内部状态存储器设置为表示车辆的待停止状态(SHUTDOWN)的状态,之后,执行告知处理。在告知处理中,根据与内部状态存储器的状态(SHUTDOWN)相对应的乐声指示信息,读取与“模式2”(PTN2)相对应的乐声数据,并且按照只在乐声产生时间(t2)内再现所读取乐声数据的方式来控制乐声的产生。此外,按照以下方式执行点亮控制与乐声产生时间(t2)同步,逐渐地减小灯的发光量,直到到达由发光量指示信息指示的量(在这种情况下,是最小发光量“0.0”)。此外,根据闪光器控制信息,按照闪光器只在乐声产生时间(t2)内以预定周期重复闪烁的方式,来对闪光器执行闪烁控制。当经过了乐声产生时间(t2)时,执行控制,以使模式2(PTN2)的乐声静音,并同时熄灭灯和闪光器。即,当车辆从待行驶状态转移到待停止状态时,只在预定的时间内产生乐声,按照逐渐变化的发光量熄灭每一个预定灯,并且每一个预定闪光器进行闪烁,以便向车辆驾乘者告知车辆已经转移到了“待停止状态”。按照这种方式,可以利用这种告知方案向车辆驾乘者告知车辆的停止,以便使车辆驾乘者如同感觉“车辆在睡去”,结果车辆驾乘者能够容易地得知车辆已经进入停止状态。
尽管没有具体示出相关的实施例,当车辆处于“待机状态(待行驶状态)”时,控制部分1当然可以响应车辆驾乘者对于加速器或刹车的操作或来自原动机4的状态信号,通过产生例如预定“运行告知乐声”的乐声(PTNR)来告知车辆处于运行状态。
此外,上述图10的实施例涉及待机状态=待行驶状态的情况,即,只响应车辆驾乘者对于加速器的操作,将车辆转移到运行状态。然而,在某些情况下,车辆驾乘者不得不预先操作与加速器分离的启动开关,以使车辆根据车辆驾乘者对于加速器的操作,将车辆转移到运行状态;例如,车辆驾乘者必须预先操作用于启动作为启动引擎的辅助动力的自动起动器的起动按钮,或操作错误防止起动开关(在电动车中,除非按下该起动开关,否则不将电功率提供到发动机)。在这种情况下,可以定义不同于“待行驶状态”的“空转状态”作为一种车辆的内部状态,以便当车辆的内部状态已经从待行驶状态转移到空转状态时,也可以执行乐声产生控制、每一个预定灯的点亮控制、每一个闪光器的闪烁控制等。因此,下面将参考图11来说明在定义了“空转状态”的情况下使用的告知方案的特定示例。图11是当响应主开关的开启和关闭来启动和停止车辆时执行的告知方案的另一个典型示例的状态转移图。在图11中,示出了主开关、启动开关、内部状态存储器、乐声(声音)产生、每一个预定灯和闪光器的发光量的各自的状态转移。
首先,例如,一旦通过车辆驾乘者将主开关转向“开启”位置来执行加电操作,控制部分1执行自检处理,还将内部状态存储器设置为待行驶状态(STANDBY),然后执行告知处理。按照只在乐声产生时间(t1)内再现与“模式1”(PTN1)相对应的乐声数据的方式来控制乐声的产生。此外,按照以下方式执行点亮控制与乐声产生时间(t1)同步,逐渐地增大灯的发光量,直到到达由发光量指示信息指示的量(在这种情况下,是定制的发光量“0.6”)。此外,根据闪光器控制信息,按照闪光器只在乐声产生时间(t1)内以预定周期重复闪烁的方式,来对闪光器执行闪烁控制。当车辆处于待行驶状态时,一旦车辆驾乘者开启起动开关,将内部状态存储器设为空转状态(IDLE),之后执行告知处理。在告知处理中,只在乐声产生时间(t3)内再现与“模式3”(PTN3)相对应的乐声数据。此外,按照以下方式执行点亮控制与乐声产生时间(t3)同步,逐渐地增大灯的发光量,直到到达由发光量指示信息指示的量(在这种情况下,是最大发光量“1.0”)。此外,根据闪光器控制信息,按照闪光器只在乐声产生时间(t3)内以预定周期重复闪烁的方式,来对闪光器执行闪烁控制。例如,一旦通过车辆驾乘者将主开关转向“关闭”位置来执行停电操作,控制部分将内部状态存储器设置为表示车辆的待停止状态(SHUTDOWN)的状态,之后,执行告知处理。由于告知处理与图10所示的相同,省略对于该告知处理的说明。如上所示,当车辆从待行驶状态转移到空转状态时,也执行乐声产生控制、灯点亮控制和闪光器闪烁控制;因此,能够向车辆驾乘者告知车辆已经转移到各种状态中的任意一个。
在上述实施例中,在告知风格表中,预先定义响应车辆的各种内部状态产生的乐声的乐声产生时间,作为乐声产生时间信息。在可选的示例中,可以从乐声产生部分5(乐声产生器单元)产生的乐声的乐声数据中获取这种乐声产生信息等。
有时在实际乐声产生时间和控制部分1测量的乐声产生时间之间可能存在差别。在这种情况下,可以如上所述从乐声产生部分5获取乐声产生状态(指示了当前产生乐声,乐声产生已经结束等),因此能够执行控制,以便在实际乐声产生结束的时间点,即,当控制部分1接收到来自乐声产生部分5的乐声产生结束信号并强制将每一个预定灯的发光量设为(由发光量指示信息指定的)一个数值时,强制对乐声进行静音。
注意,可以执行乐声产生控制,以便根据车辆的内部状态产生的乐声的音量逐渐变化。此外,尽管每一个上述实施例构造成用于改变根据车辆的内部状态产生的乐声本身,本发明并不局限于此;例如,可以改变相同乐声数据的读取频率。利用这种可选的示例,本发明能够利用在节奏上彼此不同的乐声来执行告知处理,根据车辆的各种内部状态来产生所述乐声。
注意,每一个闪光器的闪烁周期和闪烁模式可以根据车辆的内部状态来变化。在这种情况下,只需要利用指定了特定闪光器闪烁周期和闪烁模式的信息来代替告知风格表中的闪光器控制信息即可。
每一个预定灯的发光量不必按照线性变化特性来变化,可以按照任意其它适当的变化特性来变化,只要灯能够在乐声产生结束点恰好达到指定的发光量。
上述实施例可以安排成在乐声产生时间内变化每一个预定灯的发光量。不用说,与上述相反,可以预先定义在其中改变每一个预定灯的发光量的时间,并且可以在根据预定义的发光量变化时间确定的产生时间内产生乐声。在这种情况下,可以代替乐声产生时间,在告知表中预先定义发光量变化时间,以便根据任意预定义的发光量变化时间之一,能够执行每一个预定灯的点亮控制和乐声产生控制。
车辆的内部状态可以包括除前述之外的状态。例如,在某些车辆中,预定义了个人标识号,以便能够利用个人标识号钥匙来设定并解除个人标识号锁。能够与锁的设定和接触一致地来执行互同步乐声产生和发光的告知或通告。
根据上述涉及参考图1和7-11所述的实施例说明的本发明,能够利用对于车辆驾乘者友好并使车辆驾乘者易于遵循的告知风格,向车辆驾乘者告知车辆的启动或停止,并使车辆驾乘者感觉如同“车辆正在被唤醒”或“车辆正在睡去”。因此,本发明实现了能够在长时间内引起车辆驾乘者对于车辆的启动或停止的注意这一益处。
尽管参考图1-11说明了涉及能够实际运行的车辆的实施例,本发明可以应用到不能实际运行的车辆中,例如在驾驶仿真器和游戏设备中使用的车辆(或车辆的一部分)。不用说,应用了本发明的车辆可以不是汽车和摩托车,例如拖拉机、飞机、船舶和小船以及电动火车。
此外,尽管上述本发明作为内置在车辆中的设备或软件程序,可以将本发明构造的整体或一部分设置为在车辆附加或随后安装的设备或软件程序。例如,可以附加或随后地在车辆中安装用于控制车辆的启动/停止的告知或通告的控制部分单元、操作部分单元、显示部分单元和乐声产生部分单元,作为设备、存储介质等,以便实现本发明的必要设置。
权利要求
1.一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,所述状态告知设备包括检测装置,用于检测车辆当前正处于待行驶状态;乐声产生装置,用于当所述检测装置已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;以及显示装置,用于按照根据与乐声的产生周期同步的显示周期而周期性变化的显示风格,来进行显示。
2.一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,所述状态告知设备包括检测装置,用于检测车辆当前正处于待行驶状态;显示装置,用于当所述检测装置已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及乐声产生装置,用于根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。
3.一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,所述状态告知设备包括检测装置,用于检测车辆当前正处于待行驶状态;乐声产生装置,用于当所述检测装置已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;显示装置,用于当所述检测装置已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及控制装置,用于执行控制,以提供乐声和显示风格变化之间的同步。
4.一种用于告知车辆的操作状态的状态告知设备,所述状态告知设备包括状态检测装置,用于检测响应操作而被激活的目标设备的操作状态;显示装置,用于根据所述状态检测装置的操作状态检测结果,按照与所检测到的操作状态相对应的风格并且以在设备的正常操作状态和异常操作状态之间变化的显示周期来进行显示;以及乐声产生装置,用于根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。
5.根据权利要求2或4所述的状态告知设备,其特征在于,所述乐声产生装置延长或缩短乐声的再现时间长度,从而使产生周期与显示的显示周期同步。
6.根据权利要求4所述的状态告知设备,其特征在于,所述显示装置使方向指示器以显示周期进行闪烁。
7.根据权利要求1所述的状态告知设备,其特征在于,所述乐声产生装置根据乐声产生指令信号和乐声静音指令信号,周期性地产生乐声。
8.根据权利要求2所述的状态告知设备,其特征在于,所述乐声产生装置根据乐声产生指令信号和乐声静音指令信号,周期性地产生乐声。
9.根据权利要求3所述的状态告知设备,其特征在于,所述乐声产生装置根据乐声产生指令信号和乐声静音指令信号,周期性地产生乐声。
10.根据权利要求4所述的状态告知设备,其特征在于,所述乐声产生装置根据乐声产生指令信号和乐声静音指令信号,周期性地产生乐声。
11.根据权利要求4所述的状态告知设备,其特征在于,被检测其操作状态的目标设备是方向指示器、原动机和电池中的至少之一。
12.一种用于使设置在车辆中的计算机执行以下步骤的程序检测车辆当前正处于待行驶状态;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;以及使预定显示设备按照根据与乐声的产生周期同步的显示周期而周期性变化的显示风格,来进行显示。
13.一种用于使设置在车辆中的计算机执行以下步骤的程序检测车辆当前正处于待行驶状态;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,使预定的显示设备按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。
14.一种用于使设置在车辆中的计算机执行以下步骤的程序检测车辆当前正处于待行驶状态;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,使预定显示设备按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及执行控制,以提供乐声和显示风格变化之间的同步。
15.一种用于使设置在车辆中的计算机执行以下步骤的程序检测响应操作被激活的目标设备的操作状态;根据所述状态检测步骤的操作状态检测结果,按照与所检测到的操作状态相对应的风格并且以在设备的正常操作状态和异常操作状态之间变化的显示周期来进行显示;以及根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。
16.一种用于告知车辆的操作状态的方法,所述方法包括以下步骤检测车辆当前正处于待行驶状态;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;以及使预定显示设备按照根据与乐声的产生周期同步的显示周期来周期性变化的显示风格,进行显示。
17.一种用于告知车辆的操作状态的方法,所述方法包括以下步骤检测车辆当前正处于待行驶状态;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,使预定的显示设备按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。
18.一种用于告知车辆的操作状态的方法,所述方法包括以下步骤检测车辆当前正处于待行驶状态;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,周期性地产生预定的乐声;当所述检测步骤已经检测到车辆当前正处于待行驶状态时,使预定显示设备按照周期性变化的显示风格来进行显示;以及执行控制,以提供乐声和显示风格变化之间的同步。
19.一种用于告知车辆的操作状态的方法,所述方法包括以下步骤检测响应操作而被激活的目标设备的操作状态;根据所述状态检测步骤的操作状态检测结果,按照与所检测到的操作状态相对应的风格并且以在设备的正常操作状态和异常操作状态之间变化的显示周期来进行显示;以及根据与显示的显示周期同步的产生周期,周期性地产生乐声。
20.一种用于告知车辆中的操作的设备,所述设备包括发光装置,能够以受控的发光量被点亮;操作装置,用于至少命令车辆的启动或停止;乐声产生装置,用于在响应来自所述操作装置的指令进行操作的车辆的每一个内部操作状态中,在预定的乐声产生时间内,产生与内部操作状态相对应的乐声;以及控制装置,用于在车辆的每一个内部操作状态中,执行发光装置的点亮控制,以便发光量在预定的时间内逐渐地增大或减小。
21.根据权利要求20所述的设备,其特征在于,在车辆的每一个内部操作状态中,按照彼此同步的乐声产生时间和预定时间,执行乐声的产生和发光装置的点亮控制。
22.根据权利要求20所述的设备,其特征在于,根据发光量指示信息和所述发光装置的当前发光量,计算所述控制装置对其执行点亮控制的所述发光装置的发光量的增大/减小速率。
23.根据权利要求20所述的设备,其特征在于,当所述控制装置对所述发光装置执行点亮控制时,使方向指示器闪烁。
24.根据权利要求20所述的设备,其特征在于,所述乐声产生装置从存储装置中读取存储在所述存储装置中的、与车辆的任一内部状态相关联的乐声数据,并且在预定的乐声产生时间内,产生与一个内部状态相对应的乐声。
25.一种用于使设置在车辆中的计算机执行以下步骤的程序至少命令车辆的启动或停止;在响应来自所述命令步骤的指令进行操作的车辆的每一个内部操作状态中,在预定的乐声产生时间内,产生与一个内部状态相对应的乐声;以及在车辆的每一个内部操作状态中,执行预定发光器件的点亮控制,以使所述发光器件的发光量在预定的时间之内。
26.一种用于告知车辆中的操作的方法,所述方法包括步骤至少命令车辆的启动或停止;在响应来自所述命令步骤的指令进行操作的车辆的每一个内部操作状态中,在预定的乐声产生时间内,产生与一个内部状态相对应的乐声;以及在车辆的每一个内部操作状态中,执行预定发光器件的点亮控制,以使所述发光器件的发光量在预定的时间之内。
全文摘要
一种车辆状态和操作告知设备及程序,其中检测车辆当前是否处于待行驶状态,如果处于待行驶状态,则周期性地产生预定乐声。与乐声的产生一起,按照根据与乐声的产生周期同步的显示周期而周期性变化的显示风格进行显示。这样,车辆驾乘者能够直观地识别出车辆处于待行驶状态。此外,在每一个内部操作状态中,在预定的乐声产生时间内,产生与一个内部状态相对应的乐声。与乐声的产生一起,对于发光部分进行点亮控制,以使发光量在预定的时间内逐渐地增大或减小。这样,能够按照对于车辆驾乘者友好并使车辆驾乘者易于遵循的告知风格来告知车辆的启动或停止,并且使车辆驾乘者感觉如同“车辆被唤醒”或“车辆正在睡去”。
文档编号B60L3/00GK1756680SQ20048000590
公开日2006年4月5日 申请日期2004年3月2日 优先权日2003年3月5日
发明者山木清志, 吉泽彰浩, 山村正光 申请人:雅马哈株式会社, 雅马哈发动机株式会社
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