专利名称：遥控的车载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及被安装在车辆中的遥控的车载装置，用来通过使用对于该车辆唯一的发射器而遥控锁门、开门锁等等。
背景技术：
无钥匙进入系统是遥控的车载装置的例子，它被安装在车辆中，以使得车辆中的部件被遥控。这种无钥匙进入系统根据来自驾驶员或车主所携带的发射器的遥控的无线信号控制锁门或开门锁(参阅专利文件1，2)。
-专利文件1JP-2002-129794-专利文件2JP-H9-41754这里，诸如无钥匙进入系统的车辆遥控装置使用无线通信或电波。所以，当发射器的操作或操控不控制车载装置以及由此发生不操作的异常时，异常的原因不容易确定。即，用户或甚至汽车经销商技师也不能容易地确定是发射器的发送异常还是接收器的接收异常造成不操作异常。
发明内容
本发明的目的是在发射器的操作不能控制遥控的车载装置的情形下，容易地确定是发射器的发送异常还是接收器的接收异常造成不操作异常。
为了达到以上目的，在车辆中的遥控的车载装置被配备有以下部件。包括有接收单元，用于当对发射器进行给定的操控时接收从发射器发送的遥控无线信号，解调接收的无线信号，和输出代表被包括在接收的无线信号中的数据的解调的信号。包括有控制单元，用于执行关于被包括在输出的解调的信号中的鉴权数据是否与对于该车辆唯一的鉴权数据一致的第一决定以及当该第一决定被肯定时控制该车辆的状态。包括有接收状态决定单元，用于执行关于输出的解调的信号是否遵从通信法则的第二决定。包括有分析结果存储单元，用于把来自第二决定的结果作为对于接收的电波的分析结果存储在存储介质中。包括有分析结果输出单元，用于当从外部装置接收到读出分析结果的请求时输出存储的分析结果。
在以上的结构下，可以在没有特定的无线信号分析仪器的情形下容易地确定不操作异常是车载装置的接收功能的功能异常还是发射器的发送功能的功能异常。
通过参照附图作出以下的详细说明，将更明白本发明的以上的和其它的目的、特性和优点。在图上图1是按照本发明的实施例的无钥匙进入系统的结构图；图2是车载装置的接收单元的框图；图3是实施例的操作的时序图；图4是说明被存储在存储单元中的分析结果的表；图5是车载装置的控制单元执行的处理过程的流程图；以及图6是用于输出分析结果的处理过程的流程图具体实施方式
本发明是针对车辆无钥匙进入系统作为实施例。无钥匙进入系统1包括由汽车车主握持的发射器2，和被安装在车辆中的车载装置3，如图1所示。
发射器2包括锁住按钮2a，用于锁车辆车门；开锁按钮2b，用于打开车辆的门锁；微计算机等的控制单元2c；发送单元2d，用于发送包括由控制单元2c给出的传输数据的给定的频段(例如，315MHz频段)的无线信号。当锁住按钮2a或开锁按钮2b被按压时，控制单元2c把传输数据输出到发送单元2d。这个传输数据包括鉴权数据和操作命令数据。鉴权数据被使用来与车载装置3进行鉴权，鉴权数据包括不变的ID码和可变的滚动码(RC)。操作命令数据表示相应于这两个按钮2a，2b的被按压的按钮2a，2b的锁住或开锁。发送单元2d然后通过使用来自控制单元2c的传输数据调制内部生成的振荡信号而生成和发送用于遥控的无线信号。
这里，滚动码是被提供来增强保密性的已知的可变码，例如它在每次用户操纵按钮2a，2b时在给定的法则下被更新，如在JP-2003-248513中描述的。
车载装置3包括接收单元4，用于接收来自发射器2的无线信号；控制单元5，用于控制车载装置3本身的操作；存储单元6，用于存储信息；和驱动单元7。控制单元5例如主要由微计算机形成。存储单元6由诸如RAM或电可写的ROM(EEPROM或快闪ROM)的存储介质形成。
车载装置3连接到用于锁住车辆车门或开锁的门锁致动器31。这个门锁致动器31根据来自控制单元5的驱动信号由驱动电路7进行驱动。门锁致动器31被提供到车辆的每个车门。
在车辆中，通信线路35被安装用来使得各种电子装置互相通信，以及连接到车载装置3。而且，通信线路35连接到作为外部设备的诊断设备或工具39，用于经由连接器37诊断车辆的故障。即，车载装置3经由连接器37被连接到通信线路35并由此可以与诊断工具39通信。
在车载装置3中，接收单元4接收来自发射器2的无线信号，解调该无线信号，以便从被包括在接收信号中的数据产生二进制解调的信号，以及输出产生的二进制解调的信号(即，低电平信号和高电平信号)。
控制单元5接收来自接收单元4的解调的信号，以及分析该解调的信号，以确定被包括在解调的信号中的鉴权数据(ID码和滚动码)是否与被存储在车载装置3中的、被唯一地分配给其上安装车载装置3的车辆的鉴权数据相一致。当鉴权数据被确定为与被存储在车载装置3中的鉴权数据相一致时，控制单元5根据被包括在解调的信号中的操作命令以及鉴权数据通过驱动门锁致动器31而进行锁门或开门锁。
这里，每次控制单元5根据来自发射器2的无线信号进行锁门或开门锁时，控制单元5按与发射器2相同的法则更新滚动码。即，控制单元5预期下一次从发射器2发送的滚动码。
接收单元4是已知的，如在专利文件1中描述的；然而，为了更慎重考虑，下面给出说明。这里，遥控无线信号被称为命令信号。
如图2所示，接收单元4包括接收天线10，用于接收无线信号；带通滤波器(BPF)12，用于在经由接收天线10的接收的信号中间，使来自发射器2的命令信号选择性地通过；放大电路(AMP)14，用于放大已传送通过BPF 12的命令信号；本地振荡器16，用于生成用来变频的具有恒定的频率的高频信号；混频电路18，用于通过把来自本地振荡器16的高频信号与放大的命令信号进行混频而把命令信号变频为给定的中频频段；带通滤波器(BPF)20，用于选择地传送通过由混频电路18被变频到中频的命令信号；放大电路(AMP)22，用于放大被变频并已传送通过BPF 20的命令信号；检测电路(DET)24，用于检测在AMP 22处放大的命令信号；低通滤波器(LPF)26，用于从在DET 24处检测的命令信号中去除不必要的高频信号分量；以及比较器(CMP)28，用于通过比较以前指定的基准电压与已传送通过LPF 26的命令信号而输出代表被包括在命令信号中的串行数据的二进制解调的信号。
从比较器28输出的解调的信号被输入到控制单元5，用于控制门锁致动器31。
而且，在接收单元4中，AMP 22连接到RSSI(接收信号强度指示器)电路30，用于检测接收信号的信号强度。RSSI电路30是已知的用来从进入AMP 22的电流量检测AMP 22中的功耗以及根据电流量输出电压信号作为代表信号强度的RSSI信号。
如上所述，经由BPF 20的被变频的接收信号被输入到AMP 22。当输入信号变小时，输出信号变小以由此减小AMP 22的功耗；相反，当输入信号变大时，输出信号变大以由此增加AMP 22的功耗。RSSI电路30从进入AMP 22的电流量检测AMP 22中的功耗以及根据电流量输出电压信号作为代表接收信号的信号强度的RSSI信号到控制单元5。
这里，车载装置3的控制单元5间歇地给接收单元4供电，如图3所示。当从接收单元4输出的RSSI信号的电压值(此后称为RSSI值)小于给定的数值而同时被供电时，控制单元5确定不存在接收的电波，然后关断到接收单元4的供电。而且，控制单元5把代表作为对于接收的电波的分析结果的“不存在电波”的“1”同时存储在存储单元6中。
相反，当RSSI数值是给定的数值或更大而同时被供电时，控制单元5确定存在接收的电波，并继续给接收单元4供电。而且，控制单元5同时分析从接收单元4输出的解调的信号以及把对于接收的电波的分析结果存储在存储单元6中。
在图3的第三条线上，接收强度或RSSI的“OFF(关断)”表示RSSI数值小于给定的数值，而接收强度或RSSI的“ON(接通)”表示RSSI数值是给定的数值或更大。被存储在存储单元6中的分析结果，除了上述的“1”代表“不存在接收的电波”以外，包括“2”代表“接收错误”，“3”代表“格式错误”，“4”代表“CRC错误”，“5”代表“ID错误”，“6”代表“RC(滚动码)错误”，以及“7代表“正常”。
接着，将参照图5，6说明由控制单元5执行的处理过程。
图5是显示运行控制单元5执行的处理过程的流程图。在控制单元5通过被供电而开始它的操作后，它在接收单元4的启动定时到来之前一直在等待。当启动定时到来时，序列进到步骤S120。
这里，当从控制单元5开始它的操作时过去给定的时间Tc(例如，200ms)时，接收单元4的第一启动定时到来。当从控制单元5关断在以前的定时加到接收单元4的功率过去给定的时间Tc时，第二定时到来。
在步骤S120，控制单元5接通或开始给接收单元4供电。在步骤S130，控制单元通过RSSI数值是否变为给定的数值或更大而确定是否存在电波。
当在步骤S130确定不存在接收的电波时，或当加到接收单元4的功率被接通后的给定的时间内RSSI数值没有变为给定的数值或更大时(步骤S130否)，序列进到步骤S140。这里，代表“不存在电波”的“1”被存储在存储单元6。在步骤S150，加到接收单元4的功率被切断，这使得序列返回到步骤S110。
相反，当在步骤S130，接收的电波被确定为存在时，或当加到接收单元4的功率被接通后的给定的时间内RSSI数值变为给定的数值或更大时(步骤S130是)，序列进到步骤S160。
在步骤S160，控制单元5顺序确定从接收单元4输出的解调的信号，以及确定一个通信单元(在本实施例中的一个帧)是否从解调的信号中被正常地提取。例如，在步骤S160，顺序地测量(i)高电平的持续时间和(ii)低电平的持续时间中的一项或二者，以及提取(或恢复)被包括在接收数据的一个帧中的每个比特。当最终得到的测量值落在通信法则下规定的范围以外时，不能从解调的信号中提取接收数据的比特。在这种情形下，确定接收数据不能被正常地提取。
当在步骤S160一个帧的接收数据可被正常地提取时，序列进到步骤S170。这里，确定接收数据的帧格式是否正常，或提取的一个帧的接收数据是否满足在通信法则中规定的要求(例如，最后的比特是否具有相应于以前规定的末尾比特的逻辑值)。
当在步骤S170确定一个帧的接收数据是正常时，序列进到步骤S180。这里，一个帧的接收数据经受已知的数据检错处理过程(本实施例中的CRC(循环冗余检验))。当CRC检验是成功或肯定时，序列进到步骤S190。
在步骤S190，确定被包括在提取的一个帧的接收数据中的ID码(此后称为接收的ID码)是否与被存储在车载装置3中的ID码(此后称为车辆ID码)相一致。当两个ID码互相一致时(步骤S190是)，序列进到步骤S200。这里，车辆ID码被存储在存储单元6或另一个存储介质中。
在步骤200，确定被包括在提取的一个帧的接收数据中的滚动码(此后称为接收的滚动码)是否与被存储在车载装置3中的滚动码(此后称为车辆滚动码)相一致。当两个滚动码互相一致时(步骤S200是)，序列进到步骤S210。这里，车辆滚动码被存储在存储单元6或另一个存储介质中。
在步骤210，存储单元6存储有“7”代表“正常”，作为接收的电波的分析结果。在以后的步骤S220，根据被包括在以上提取的一个帧的接收数据中的操作命令数据执行车辆的所有的门的开锁或锁住。具体地，当操作命令数据表示锁住而所有的门没有被上锁时，门锁致动器31被驱动来锁住所有的门。相反，当操作命令数据表示开锁而所有的门还没有被开锁时，门锁致动器31被驱动来将所有的门开锁。
接着，在步骤S230，类似于以上的步骤S130，通过来自接收单元4的RSSI数值是否为给定的数值或更大而确定是否存在电波。当电波被确定为存在时(步骤S230是)，命令信号被假设为仍旧从发射器2顺序地被发送，这使得序列返回到步骤S160。
当确定不存在电波时(步骤S230否)，序列进到步骤S240，在其中加到接收单元4的电源被关断。然后序列返回到步骤S110。在给定的时间Tc流逝后，再次执行在步骤S120和以后的步骤的处理过程。
而且，当在步骤S160确定接收的数据不能被正常提取(或一个帧的接收数据不能被正常提取)时，序列进到步骤S250。这里，代表“接收错误”的“2”作为接收的电波的分析结果被存储在存储单元6，这使得序列进到步骤S230。
而且，当在步骤S170确定一个帧的接收数据的帧格式不正常时，序列进到步骤S260。这里，代表“格式错误”的“3”作为接收的电波的分析结果被存储在存储单元6，这使得序列进到步骤S230。
而且，当在步骤S180确定CRC不成功时，序列进到步骤S270。这里，代表“CRC错误”的“4”作为接收的电波的分析结果被存储在存储单元6，这使得序列进到步骤S230。
而且，当在步骤S190确定接收的ID码与车辆ID码互相不一致时，序列进到步骤S280。这里，代表“ID错误”的“5”作为接收的电波的分析结果被存储在存储单元6，这使得序列进到步骤S230。
而且，当在步骤S200确定接收的滚动码与汽车滚动码互相不一致时，序列进到步骤S290。这里，代表“RC错误”的“6”作为接收的电波的分析结果被存储在存储单元6，这使得序列进到步骤S230。
在其中存储单元6在执行步骤S140，S210，S250到S290的任一步时已经存储N项(N是2或更大的整数)分析结果(或N个分析结果)的情形下，最老的或最早的数据项被擦除，以及最新的数据项替换地被存储。换句话说，如果被存储在存储单元6中的分析结果的数目在最新的分析结果要被存储时已经是N，则最早的分析结果用最新的分析结果代替。即，存储单元6更新为存储来自从步骤S140，S210，S250到S290的任一步得到的分析结果的最近的N个数据项(或N个分析结果)。
而且，车载装置3的控制单元5与图5的处理过程并行地执行如图6所示的用于输出分析结果的处理过程。即，如图6所示，控制单元5在步骤310接收来自被连接到通信线路35的诊断工具39的读出请求之前一直等待。当确定接收到读出请求时(步骤S310是)，序列进到步骤S320。这里，被存储在存储单元6中的分析结果以从最早的数据项开始的次序被读出，并被发送到诊断工具39。然后，序列回到步骤S310。
然后，在步骤S320读出的分析结果可以以从最早的数据项开始的次序被显示在诊断工具39的显示单元上。这种显示是通过使用诊断工具39被如下地执行的诊断工具39通过使用连接器37被连接到通信线路35；从诊断工具39发出读出请求；由此读出被存储在车载装置3的存储单元6中的分析结果的最新N个数据项；以及读出的分析结果的N个数据项被显示在诊断工具39的显示单元上。
这里，读出请求可被不同地发出。即，每次对于诊断工具39执行传输命令的操作时，可以发送读出请求。替换地，在对于诊断工具39执行传输开始的操作后，就可以以给定的时间间隔内重复地发送读出请求，直至执行传输停止的操作为止。
按照本实施例的无钥匙进入系统1的车载装置3，以下的程序过程(1)到(5)可以调查其中即使在操控发射器2的按钮2a，2b时锁门或开锁门也不起作用的不操作异常的原因。这里，原因可能在于发射器2的发送功能异常或是由于车载装置3的接收功能异常。
(1)首先，诊断工具39被连接到所讨论的车辆的通信线路35；操控车辆的发射器2的按钮2a，2b；以及由此使得发射器2向车辆的车载装置3发送一个用于遥控的无线信号(命令信号)。
(2)接着，从诊断工具39发送读出请求到车载装置3；把被存储在车载装置3的存储单元6中的分析结果读出到诊断工具39；以及把读出的分析结果显示在诊断工具39的显示器上，以便被确认。
(3)当在以上的程序过程(2)中在显示器上显示的分析结果是“1”，“2”和“3”的任一项时(即，当遵从通信法则的解调的信号没有从车载装置3的接收单元4被输出时)，在所讨论的车辆的发射器2与其功能正常性被确认并被安装在另一个给定的具有实施例的无钥匙进入系统的车辆上的给定的车载装置3的组合下，再次进行以上的程序过程(1)和(2)。
(4)当从给定的车辆的给定的车载装置3读出的分析结果表示与所讨论的车辆的车载装置3的相同的结果(“1”，“2”和“3”的任一项)时，发射器2的发送单元2d被确定为没有正常地工作。因此，发射器2应当被替换或被修理。
(5)相反，当从给定的车辆的给定的车载装置3读出的分析结果没有表示与所讨论的车辆的车载装置3的相同的结果(“1”，“2”和“3”的任一项)时，所讨论的车辆的车载装置3的接收单元4被确定为没有正常地工作。因此，所讨论的车辆的车载装置3应当被替换或被修理。
这里，在处理过程(3)内，(1)和(2)的操作可以在另一个给定的车辆的、其功能正常性被确认的发射器2与所讨论的车辆的车载装置3的组合下交替地进行。即，在这种情形下，当从所讨论的车辆的车载装置3读出的分析结果表示相同的结果(“1”，“2”和“3”的任一项)时，所讨论的车辆的车载装置3的接收单元4被确定为不正常工作。反之，当从所讨论的车辆的车载装置3读出的分析结果不表示相同的结果(“1”，“2”和“3”的任一项)时，发射器2的发送单元2d被确定为不正常工作。
因此，按照实施例的无钥匙进入系统的车载装置3，可以不用专门的无线信号分析仪器而容易地确定不操作异常的原因是车载装置3的接收功能的功能异常还是发射器2的发送功能的功能异常。
而且，在实施例的车载装置3中，当数据格式在步骤S170被确定为正常和在步骤S180，CRC的检验结果是不通过时，在步骤S270，把“CRC错误”作为分析结果存储在存储单元6。所以，可以方便地确定不操作异常的原因是否为通信错误(数据改变)。
而且，在实施例的车载装置3中，当在所有的步骤S130，S160和S170的决定被肯定时(即，接收单元4被确定为输出遵从通信法则的调制的信号)，以及当CRC的检验结果也被确定为成功时，在步骤S190，S200得到的鉴权决定结果作为在步骤S210，S280，S290的接收的电波的分析结果被存储在存储单元6。
这使得当原因不涉及到无线通信但涉及到来自车载装置3的控制单元5的外部输出线路(即，驱动电路7或门锁致动器31)时容易确定不操作异常的原因。
也就是，可能有其中在以上的处理过程(2)中从车载装置3读出的分析结果表示“7”的情形。在这种情形下，由于鉴权决定已被确认(或OK)，可以确定没有涉及到无线通信或鉴权决定的功能异常，而是有涉及到来自车载装置3的控制单元5的外部输出线路的异常。而且，在这种情形下，来自发射器2的接收的ID码或接收的滚动码，或被存储在车载装置3中的车辆ID码或车辆滚动码没有公开给诊断工具39，这样，保密性被保持。
而且，可能有其中在以上的处理过程(2)中从车载装置3读出的分析结果表示“5”或“6”的情形。在这种情形下，可以确定没有涉及到发射器2的发送功能或车载装置3的接收功能的功能异常。替换地，可以确定，发射器2发送包括错误的鉴权数据的无线信号或在车载装置3的控制单元5中没有正常执行鉴权决定。所以，在这种情形下，例如，发射器2和车载装置3可被替换。
而且，在实施例的车载装置3中，最新的N个分析结果被存储在存储单元6并且被存储在存储单元6中的这N个分析结果按照一个读出请求进行回答。所以，即使在从诊断工具39发送的时间间隔长的情形下，也可以不遗漏地检索多个分析结果，这有助于防止分析结果消失而没有被检索。
(其它修正方案)在以上的实施例中，从AMP 22的消耗的电流检测接收信号的信号强度的RSSI电路30被使用来检测接收单元4中的接收信号的信号强度。然而，检测接收信号的信号强度可以由另一个电路进行检测。这个电路检测从BPF 20输出的、在变频后的接收的信号，以及检测在检测电波后的电压电平。
而且，在以上的实施例中，诊断工具39被用作为外部设备。诊断工具39典型地在汽车经销商等处被提供，用来诊断在进行维护或修理的汽车。然而，外部设备可以是专用于确定在遥控的车载装置和相应的发射器中不操作异常的原因的设备。
而且，在以上的实施例中，本发明适配于用于无钥匙进入系统的车载装置。然而，本发明可以适配于任何车载装置，只要该车载装置被使用于遥控，以得到相同的效果。例如，车载装置可以是通过遥控来启动车辆的引擎的系统。替换地，车载装置可以是启动诸如导航装置的各种辅助车载装置的系统。
以上示出的处理过程可以通过使用CPU、ROM等被执行。这里，处理过程中的步骤可以以被存储在ROM等等中的程序被构建为装置或单元。
本领域技术人员将会看到，可以在本发明的上述的实施例中作出各种改变。然而，本发明应当由以下的权利要求被确定。
权利要求
1.一种在车辆中提供的车载遥控装置，该装置包括接收单元，用于当对发射器进行给定的操控时接收从发射器发送的遥控无线信号，解调接收的无线信号，并输出代表被包括在接收的无线信号中的数据的解调的信号；控制单元，用于执行关于被包括在输出的解调的信号中的鉴权数据是否与对于该车辆唯一的鉴权数据一致的第一决定，并用于当该第一决定被肯定时控制车辆的状态；接收状态决定单元，用于执行关于输出的解调的信号是否遵从通信法则的第二决定；分析结果存储单元，用于把来自第二决定的结果作为对接收的电波的分析结果存储在存储介质中；以及分析结果输出单元，用于当从外部设备接收到读出该分析结果的读出请求时输出存储的分析结果。
2.权利要求1的遥控的车载装置，其中当接收状态决定单元确定输出的解调的信号遵从通信法则时，分析结果存储单元存储来自第一决定的结果作为对接收的电波的分析结果。
3.权利要求1或2的遥控的车载装置，其中存储介质被更新以存储来自最新的分析结果的N段分析结果，其中N是2或大于2，以及当读出请求被输入时，分析结果输出单元输出存储的N段分析结果。
4.权利要求1的遥控的车载装置，其中外部设备包括诊断设备以对车辆进行诊断。
5.权利要求1的遥控的车载装置，其中控制单元控制作为汽车状态的车辆车门的锁门或开门锁。
全文摘要
在用于车辆的无钥匙进入系统中，车载装置按照来自发射器的遥控无线信号控制锁门或开门锁。车载装置确定从接收的无线信号中是否得到遵从通信法则的解调的信号，然后确定被包括在接收的无线信号中的鉴权数据是否与被存储在车辆中的鉴权数据相一致。车载装置存储所确定的结果作为接收的电波的分析结果。当从诊断工具接收到读出请求时，由此把存储的分析结果输出到诊断工具。根据所输出的分析结果，确定不操作异常的原因是发射器的发送功能还是车载装置的接收功能。
文档编号B60R25/00GK1773071SQ20051012002
公开日2006年5月17日 申请日期2005年11月8日 优先权日2004年11月8日
发明者胜田好则, H·永田, 荻野健一 申请人:株式会社电装