专利名称：用于指示车辆负载状态的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于指示(例如)商用车辆的负载状态的系统
和方法。
背景技术：
在商用车辆上安装用于指示有效载荷或负载的状态的称重系统 是有多种原因的(例如，有效载荷安全性和载荷最优化)。商用机动
车辆一皮i殳计为在^i^各上运送大量材冲牛或货物。因此，车辆受到地方、 地区或国家当局的关注，他们尤其关注车辆超载，车辆超载可能导 致对驾驶员和其他道路使用者可能是危险的驾驶条件。另 一关注源 于由超载车辆的长期使用所导致的道路或桥梁的损坏的方面。出于 商业原因，负责的车辆驾驶员还需要确保每个行程的有效载荷在安 全的前提下是最大的。
出于i兌明的目的，商用车辆典型i也由三个主要部刊4且成，即， 多部件悬架组件、底盘和车身。每个悬架组件本身由多个悬架部件 组成，例如轴箱、梁、弹簧、阻尼部件和轴^^。在负载^1犬况下，这
早期的指示轴或车辆超载的称重系统依赖于对这些部件中的一 个部件相对于这些部件中的另一部件在悬架组件内的运动或者这些 部件中的一个部件相对于底盘或车身的运动作出反应的传感器。因 此，这些早期的称重系统依赖于动态装置，该动态装置物理地附4妻至多个相对于4皮此运动的部件，以指示一个部4牛相对于另一个部4牛 的相对位置。动态装置可以被认为是两(或多)零件的装置，并且 这些零件运动的程度(或者受其他零件的运动影响的程度)可与有
效载荷重量有关。US-A-6566864中公开了一种这样的装置。这种类 型的传统称重系统受到安装称重系统所在的非常苛刻的环境条件的 不利影响，并且需要特殊的措施来使装置在使用中适当地密封或防 护。称重系统不可避免地容易被路面上绊住的或抛起的4交大弹性物 体损坏。如果轴或车4&遇到在4吏用中不典型地出现的超禾呈 (over-travel)的情况(例如，在尤其差的路面上行力史、或由于车辆 碰撞所导致的结果)，那么装置可能会损坏。
发明内容
本发明涉及一种用于指示车辆的负载状态的系统，该车辆Y吏用 了紧密安装在悬架组件的悬架部件上或附接至该悬架部件的传感器 (transducer, 变换器)。
因此，从一个方面看，本发明提供一种用于指示具有悬架部件 的车辆的负载状态的系统，包4舌
传感器，可安装在单个悬架部件上，从而能够产生与悬架部件 的角偏转相关的信号；以及
控制器，被构造成接收信号并且产生代表车辆的负载状态的输
出信号。
本发明的系统具有传感器可安装在单个悬架部件上的优点，而 没有由碎片所引起的缺点，并对超程的情况具有弹性(resilient)。 本发明也没有现有^支术系统通常具有的缺点，在现有技术系统中，一几械磨损可能是主要的缺点，并且两个构件或多个构件的连接部分
需要密封。
典型地，该传感器是一体(one-piece)测量装置。在优选实施 例中，该系统包括多个一体装置，每个一体装置可安装在单个悬架 部件上(例如，靠近车轴)。优选地，多个单体装置中的每一个可安 装在不同的悬架部件上。优选地，多个单体装置中的每一个可安装 在不同悬架组件的悬架部件上。优选地，单体装置可安装在每个悬 架组件(例如，右侧和左侧、前面和后面的悬架组件中的每一个纟且 件)的悬架部件上。
传感器可以是静态装置。传感器可以是倾角计或加速计或可以 包括倾角计或加速计。传感器可安装在靠近车轴处。悬架部件可以 是橡胶悬架组件、牵引臂型悬架组件、板簧悬架组件或阻尼器(例 如减震器或弹簧，如螺旋弹簧或气嚢弹簧(airbag spring))悬架组
件的部件。
系统可包括能够测量车辆底盘或车身的倾斜角度的参考装置。 对车辆底盘或车身倾斜角度的认识可用来调节由传感器测量到的角 度的值，以允许在非水平的地面上(例如，在倾斜的地面上)4吏用
本系统。
本系统优选地进一 步包括至少 一个适于产生与车辆姿态有关的 参考信号的参考装置，其中，控制器被进一步构造成接收参考信号 并调节代表负载状态的输出信号，从而考虑了由车辆姿态所产生的 偏转角或每个偏转角的变化。
该参考装置(或每个参考装置)典型地安装于车辆上远离悬架 组件的位置。该参考装置(或每个参考装置)可安装于车辆底盘或车身。典型地，该参考装置(或每个参考装置)安装于车辆底盘或 车身的上部。
优选地，控制器输出信号触发感知输出装置(sensory output device )。
系统优选地进一步包括显示器。优选地，显示器是感知输出装 置。优选地，显示器和控制器被整合，以形成单个单元。优选地， 显示器用来对控制器编程。
系统可被构造成冲企测扰动。在优选实施例中，控制器#1构造成 检测车辆是否受到扰动。优选地，扰动是车辆运动、车辆装载或车 辆卸载。优选地，扰动检测器适于在扰动过程中中断监^见装置的感
知输出。
优选地，多个传感器中的每一个可安装在不同的悬架部件上。 优选地，多个传感器中的每一个可安装在不同悬架组件的单个悬架 部件上。优选地，传感器可安装在每个悬架组件(例如，右侧和左 侧、前面和后面的悬架组件中的每一个组件)的单个悬架部件上。
从另 一 方面来看，本发明提供 一 种具有悬架部件的4仑式车辆， 包括
如上所定义的系统，其中传感器安装在悬架部件上。 优选地，传感器安装在靠近车轴处。
优选地，4仑式车辆在右前角、右后角、左前角和左后角的每个 角落处包括悬架组件。传感器装置可以安装在(例如)悬架组件的支杆、板簧或牵引 臂上。典型地，传感器紧密地安装(例如，粘接或紧固)在悬架部 件的上表面上。
在优选实施例中，车辆具有至少两个前悬架組件，每个悬架组 件具有至少一个悬架部件。优选地，车辆具有至少两个后悬架组件， 每个悬架组件包括至少 一个悬架部件。
在优选实施例中，所述传感器和/或所述参考装置通过无线信道 与所述控制器通信。为此，所述传感器、或每个所述传感器可包括「 信号发送器，并且所述控制器可包括相关联的信号接收器。同样地， 所述参考装置或每个所述参考装置可包括信号发送器，并且所述控 制器可包括相关联的信号接收器。相同的信号接收器可用于所述传 感器的信号和所述参考装置的信号。
从又一方面来看，本发明纟是供一种监控具有悬架部件的车辆的 载荷状况的方法，包:fe:
监控悬架部件(或每个悬架部件)的偏转角；以及 从控制器中产生代表载荷状况的输出信号。 ^尤选;也，本方法进一步包4舌
利用安装在单个悬架部件上的倾角计或加速计来测量至少一个 悬架部件的皮重角度(tare angle),将所述角度存储在控制器中，并 设定与所述皮重角度相应的较低阔值；
利用安装在单个悬架部件上的倾角计或加速计来测量至少一个 悬架部件的载荷角度，将所述角度存储在控制器中，并设定与所述 载荷角度相应的上阈值；将偏转角与上阈值和较低阈值相比，并利用所述比较结果判断
载^^犬况；以及
当达到上阈值或较低阈值时，从控制器产生输出信号。
优选地，本方法进一步包括
利用安装在车辆上的参考装置来测量车辆的姿态；
控制器接收参考信号，并且调节该悬架部件或每个悬架部件的 皮重角度和载荷角度，从而考虑了在车辆装载之前该车辆的姿态。
在优选实施例中，车辆具有至少两个前悬架组件，每个悬架组 件具有至少一个悬架部件，本方法进一步包括
仅参考前悬架组件，从控制器产生代表载荷状况的输出信号。
在优选实施例中，车辆具有至少两个后悬架组件，每个悬架组 件包括至少一个悬架部件，本方法进一步包括步骤
仅参考后悬架组件，从控制器产生代表载荷状况的输出信号。
优选地，本方法进一步包括
i殳定中间阈值，中间阈值的值在上阈值的值的30%到98%之间；
以及
当偏转角达到中间阈值点时，控制器产生输出信号。
尤其优选地，中间阈值的值在上阈值的值的40%到98%之间， 更优选地，在上阈值的值的50%到98%之间，进一步更优选地，在 上阈值的值的60%到98%之间(典型地，为上阈值的值的80%)。优选地，本方法进一步包括
在两个分隔的时间间隔来监控至少一个悬架部件的偏转角； 判断这两个分隔的时间间隔的偏转角的差；以及
如果差大于预定量，那么控制器产生一个指示检测到运动的扰
动信号。
优选地，本方法进一步包括
控制器以离散的间隔对偏转角进行取样，并将取样的数据存储 为n个样本集，每个样本集包括多个样本，其中，n是整数；以及
如果两个连续样本集之间的差大于预定值，那么控制器产生一 个指示检测到运动的扰动信号。
才艮据本发明，车辆的负载状态或载荷状况可以是有效载荷或施 加的有效载荷重量、车辆总重或轴重。才艮据本发明，车辆的负载状 态可以是最大全负荷或超载的一部分。
现在将参考附图，1又通过实例、以非限制性的方式描述本发明， 在附图中
图1:传统的螺旋弹簧阻尼器结合车辆悬架组件的^L图。
图2:依靠两个点安装的传统悬架监控装置的视图。
图3:在增加的车辆负载下的图2传统悬架监控装置的视图。图4:装配在弹簧阻尼器悬架组件上的本发明第一实施例的视图。
图5:装配在具有远程阻尼器悬架组件的气嚢弹簧上的本发明 的第二实施例的视图。
图6:装配在4反簧悬架组件上的本发明的第三实施例的^见图。
图7:装配在橡胶悬架组件上的本发明的第四实施例的视图。
图8和图8.1:本发明的两个实施例各自的示意性布置图。
图9:示出了本发明的实施例的才喿作的流程图。
图10和图10.1:示出了本发明的实施例的安装、校准和操作 的流程图。
具体实施例方式
在图1中，示出了许多车辆所共有的部件的布置。部分地示出 了在车辆的一角处支撑车轮2的地面1。为了清楚起见，省略了驱 动部件。车轮2通过由弹簧阻尼器组件6和多个支杆3 (为了清楚 起见，仅示出其中的一个)支撑的轮毂(hub) 7附接至车辆。弹簧 阻尼器组件6和支杆3(它们均为悬架组件的部件)在各端均具有允 许4仑毂7有限运动的轴承。才艮据车辆的设计，这些轴承附接至车辆 底盘4或车身5上的位置。
在图2中，示出了安装至图1中所示的悬架组件的传统称重系 统。该称重系统由两个紧密耦4妄的部件9和10组成。部件9通过适 当的配件8连接至车辆底盘4。部件10安装至支杆3。部件9和10通过轴承安装至其各自的支撑件。两个部件9和10之间的相互作用 代表车辆底盘4相对于悬架组件的运动。
图3示出了与图2所示的相同的悬架组件，但是是在增加车辆 负载的情况下。支杆3相对于车辆底盘4或车身5的位置发生改变， 并且弹簧阻尼器组件6在长度上缩减。清楚的是，部件9和10是动 态的，并且在它们自身内(或者以另外的方式)相对于彼此运动， 或者在彼此上施加作用力。这个相对运动或者这些作用力能够引起 这样的问题有害的材料进入运动的部件之中或产生超程事件。同 样明显的是，由于这些部件安装在开放环境中，因而具有这种潜在 的危险以高速乂人i 各上抛起的未知弹性外来物体对部件造成危害。
图4至图9中所示的且在下文中<壬4可地方可能描述的实施例， 都具有与图1至图3的实施例相同的标号。
图4示出了安装至图2和图3示出的悬架组件的本发明的第一 实施例。本实施例是这样一个称重系统，其包括紧密地安装在支杆 3上或粘接至该支杆的传感器11、和远离悬架部件安装的用于监控 底盘4或车身5的倾斜度的参考装置12。监视装置(图中未示出) 监控传感器ll、 12。根据对于若干固定位置(在装配和随后的安装 检查时建立)处的信号输出的了解，监视装置能够推断车辆在使用 中的负载状态或超载状态。参考装置12调节监视装置的行为，以便 考虑在斜面上使用的车辆。
图5示出了安装至包括气嚢弹簧13的悬架组件的本发明的第二
实施例。
图6示出了安装至板簧悬架组件的本发明的第三实施例。轮毂 7通过鞍状件(saddles )和U形螺纟全15连4妄至才反簧17。 4反簧17通过一组限制弹簧17运动的销和钩环16、 18而^f呆持在底盘4上的适 当位置。传感器11紧密地安装在板簧17上。
图7示出了安装至牵《1臂型或橡月交悬架组件的本发明的第四实 施例。后者使用短臂19支撑轮毂7。用橡胶支撑物来限制短臂19 的运动，该橡胶支撑物反抗短臂19相对于底盘4的运动。
在所有这些图中，为了清楚起见，省略了必需的电缆或任何动 力系或驱动轴部件。
图8示出了本发明的实施例的示意性布置图。传感器11安装在 每个车轮的悬架部件上。这些传感器11通过参考装置12和电源单 元101与控制器电气通信。
在本实施例中，传感器11结合倾角计并能够根据测量的角度产 生输出信号。在本领域中，这种类型的传感器11是众所周知的。这 种传感器的一个实例是Analog Devices (模拟装置)ADXL203双轴 力口速i十/，页角i十。
参考装置12测量车辆的姿态。如果车辆纟从向地或者4黄向地倾 斜，那么能够考虑到悬架部件所经历的偏移，并相应地调节相关联 的阈值(如下所述)。因此，参考装置12包括一对^呆持为正交关系 的倾角计，乂人而能够确定相乂于于水平面的^从向和冲黄向的角位移。参 考装置还包括电路，从而能够对与车辆姿态和悬架部件角度有关的 信号执行信号处理，以便将它们合并成控制器100通过功率输出所 接收的单个输出信号。本领域的技术人员将理解的是，这是为了方 便而并不是必须的，并且能够在控制器中进行信号处理。
控制器100包括微处理器和一些存储器，从而微处理器可用适 当的算法编程，以便从参考装置接收信号并处理信号，从而产生所需要的代表负载状况的输出。用于此操作的软件/算法需要标准操 作，该标准操作对于本领域的技术人员来说是熟知的。诸如闪灯或
报警器的感知装置能够使用由控制器100产生的输出信号，感知装
置经由扩展输入/llr出连4妄至电源单元ioi。这里具有一个并入控制 器ioo中的显示单元。通过在显示屏上产生适当的信息，显示单元 的显示器能够用来向例如对车辆加载的人或驾驶员显示负载状况， 诸如示出负载状况的阈值的百分比。显示单元能够用作用于对控制 器ioo进行编程的编程界面。显示器设置有与显示屏上呈现的各种 菜单选项对应的多个触4莫式按4丑，由此在对系统加电之后将向才乘作 者呈现第 一菜单。多个导航菜单将允许使用者在控制器存储器中的 选项设置内对各种不同类型的传感器ii和各种不同车辆的控制器 进行编程。
这种类型的具有积分控制器的显示器的一个实例是Vansco型 号VMD1216A。这是一种孑吏用Control Area Network (4空制局》或网) (CAN )协议进4于通信的市场上可购买的单元，CAN协议在这种应 用的领域中是众所周知的。VMD1216A包括Infinian C164微控制 器、512kb闪存(不需要拆卸便可重新编程)、128kb的RAM和8kb 的EEPROM。它在单元表面上还包括五个用于对控制器100进行编 程的^r入^姿4丑。
在才艮据图8的实施例中，传感器11和参考装置12的信号均通 过电缆传输至控制器100。图8.1示出了一个可替换实施例，其中， 传感器11、参考装置12、电源单元101和控制器100经由一个或多 个无线信道进行通信。这种无线通信信道的实例是WiFi、 ZigBee、 专有(proprietary)无线网络等。合适的频带包括，例如，ISM 866 MHz、 ISM 915 MHz (USA)或ISM波段2.4 GHz。原则上，任何 电A兹辐射或非电》兹辐射都可用于无线通4言。例如，每个传感器11 可包括具有相关联的天线的无线电发射器。同样，参考装置12可包括具有相关联的天线的无线电发射器。相应地，电源单元101或控 制器IOO可包括具有相关联的天线的无线电接收器。
图9是示出了本发明实施例的操作的流程图。安装在如图4、 图5、图6和图7所示的可移动悬架部件上的每个传感器11均包括_ 测量悬架部件的角位移的倾角计。传感器11产生并输出 一个与测量 到的角偏转相应的信号。控制器IOO使用这个信号产生代表车辆负 载状况的信号，该信号与悬架部件的角偏转相关。在上下文中提出 角偏转，得到悬架部件所经历的角偏转的第一组阈值，即，在车辆 空载和车辆满载的同时测量悬架部件的角度(分别是所谓的皮重角
度和载荷角度)。这些测量在平地上进4亍，并且必须对4仑胎适当地充 气。 一旦测量到皮重角度和载荷角度，该传感器11或每个传感器 11所产生的相应的输出信号被传输至控制器。控制器IOO定义车辆 的皮重(前面已测量并存入控制器中)与皮重角度之间的关系。同 样地，定义载荷重量与载荷角度之间的关系。皮重角度的值设定为 皮重阈值或0%点。载荷角度的值设定为上阈值点或100%点。此夕卜， 较低阈值典型地设定在上阈值的60%到98%之间，更典型地设定在 上阈值的80%处。使用这些设定点，控制器100能够将角位移与百 分比的负载联系起来。当向车辆加载载荷时，可通过控制器连续监 控负载状况，并且当给定的悬架部件达到上阈值时，产生输出信号。 此实施例还能检测在监控负载状况过程中是否具有任何连续扰动， 以确定车辆的加载是否中止。这通过4企测悬架部件中的角位移的任 何改变来实现，其中，通过比较不同时间间隔的角位移的平均值来 检测上述改变。如果仍然对车辆加载，那么由控制器产生信号，以 指示不能适当；也确定负载状况。
参照图10和图10.1，将更详细地描述该装置的安装、4交准和操作。安装201-207:第一步骤是确定传感器11是否已被电安装(而 不是机械地安装)201。每次使用新型的传感器11时，必须将其向 控制器登记，以使控制器针对来自传感器的适当输出信号被合适地 构造。通过从控制器存储器所保持的预编程列表中选择市场上可获 得的传感器11的型号来实现安装。这通过使用上述菜单选择处理来 完成。还必须确定传感器11是力t在。那个车4么/悬架纽/f牛上(例如， 前右侧)和传感器11的方位。方位指的是传感器11相对于车辆底 盘纟从向轴线的位置。例如，在图9中，两个最右侧的传感器ll表现 为与车辆的纵向轴线在一条直线上，而两个最左侧的传感器11与车
辆的纵向轴线垂直。 一旦建立了这种位置，那么必须决定是否需要 校准207。
校准209-221:校准是设定系统的上阈值和较低阈值所必须的。 在对系统或车辆进行任何维护(例如，更换悬架部件或传感器)之 后，需要校准。校准的目的是测量加载车辆和未加载车辆的角位移， 以便得到 一 个系统能够在其范围内进行操作的参考系(reference frame )。皮重值、上阈值和较低阈值分别与车辆没有负载、具有最 大负载以及具有上阈值的60%到98%之间(更典型i也是80% )的负 载时的悬架部件的角4立移相对应。在209中，未加载的轴重一皮输入 控制器中，并且测量悬架部件的角位移以产生车辆的皮重角度。然 后存储此值213,以备将来参考。然后在测量悬架部件的角位移217 和将这些值存储到控制器中之前，通过将车辆在地种(或配重垫 (weigh-pads ))上加载来只于车辆加载以^使其^皮加载到其最大载荷重 量。最后的校准步骤221是对轴重和车辆总重都设置报警点。
才喿作223-263:在才乘作中，控制器循环通过连续回^各，由此连 续监控来自后传感器11和前传感器11的值并对它们的状况进行评 估。第一步骤是从后传感器11取出值223，并且利用控制器在与后 轴上阈值相比时计算后轴的百分比负载227。下一步骤是清空运动检测警告系统225。在将后轴的负载计算为一个百分比227之后， 利用运动滤波器(motion filter)将该值》文入，以4更确定车辆是否仍 被加载229。运动滤波器是平均滤波器，用来比较在两个隔开的时 间间隔所取的角位移的值。控制器在一个时间周期上对角位移进行 取样，并将这些值存储在包括n个样本(其中，n是整数)的样本 集中。通过将两个样本集的平均值的差与一个预定值相比较，能够 检测到运动的存在。样本集的大小和预定值的值取决于所关注车辆 的动态特性。要考虑的因素是偏转的量和将被顾及的振荡频率。如 果后轴的百分比负载未通过运动滤波器的极限，那么在显示单元 100上显示警告，并且控制器返回至步骤223以再次/人后传感器读 取值。重复此过程，直到运动才企测器确定车辆中再没有由加载所造 成的扰动时为止，从此时开始，控制器从前传感器获得值231并计 算前轴的百分比负载233。前轴的百分比值々贵通至运动滤波器，并 且如果超过极限，那么显示单元100运动检测警告系统被触发，控 制器返回至步骤223。再次重复此过程，直到前轴的百分比负载传 送到运动滤波器。然后，控制器在将值传送到运动滤波器之前，基 于前轴和后轴负载来计算车辆的总百分比负载。如果该值未通过运 动滤波器，那么显示单元100显示运动检测警告，并且控制器返回 至步骤223。然而，如果该值通过运动滤波器，那么控制器将负载 值与警报设定点(其对应于在221中设定的上极限的阈值)相比较。 如果已经达到后警报设定点241，那么控制器才企查显示器是否显示 运动检测警告。如果是的话，那么控制器返回步骤223。如果不是， 那么显示单元超载警报输出被触发257，并且虫奪鸣器发声259。发出 警报后，控制器经由261返回至步骤223。对前警l艮设定点和总警 报设定点重复同样的过程243、 245。如果警报设定点还没有达到车 辆负载值的后轴百分比、前轴百分比或者总百分比，那么控制器进 行步骤247。然后，执行百分比负载与后轴较低阈值的比较。如果 控制器检测到已超过较低阈值，那么检查显示单元，以确定是否显 示运动检测警告。如果运动检测警告系统被触发，那么控制器返回至步骤263。如果不显示运动4企测警告，那么触发附近的超载警告 系统，引起附近的超载汽笛发声。另一方面，如果在任一后轴中都 不超过较低阈值，那么进行检查以确定显示单元IOO是否再次显示 检测警告。如果不是，那么显示单元IOO发出表示负载是安全的信 号。如果有斥企测到的运动，那么控制器100返回至步骤263。对前 轴百分比负载值和总百分比负载值重复此过程。
权利要求
1.一种用于指示具有悬架部件的车辆的负载状态的系统，包括传感器，可安装在单个悬架部件上，从而能够产生与所述悬架部件的角偏转相关的信号；以及控制器，被构造成接收所述信号并且产生代表所述车辆的负载状态的输出。
2. 根据权利要求1所述的系统，进一步包括至少一个参考装置，适于产生与所述车辆的姿态相关的参 考信号，其中所述控制器被进一步构造成接收所述参考信号并 调节代表所述负载状态的输出信号，从而考虑了由所述车辆的 姿态所产生的所述偏转角或每个偏转角的变化。
3. 根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制器输出信号 触发一感知输出装置。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括显示器。
5. 才艮据—又利要求4所述的系统，其中，所述显示器是所述感知输出装置。
6. 才艮据权利要求4或5所述的系统，其中，所述显示器和所述控 制器4皮整合，以形成单个单元。
7. 根据权利要求4至6中的任一项所述的系统，其中，所述显示 器用来对所述控制器编程。
8. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制器 被构造成检测所述车辆是否受到扰动。
9. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述传感器 是一体装置。
10. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，包括多个传感器， 每个所述传感器可安装在单个悬架部件上。
11. 根据权利要求10所述的系统，其中，所述多个传感器中的每 一个可安装在不同的悬架部件上。
12. 根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述多个传感器中 的每一个可安装在不同悬架组件的单个悬架部件上。
13. 4艮据7f又利要求10至12中的4壬一项所述的系统，其中，传感器 可安装在每个悬架组件的单个悬架部件上。
14. 一种具有悬架部件的轮式车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，传感器安 装在单个悬架部件上。
15. —种监控具有悬架部件的车辆的载荷状况的方法，包括监控所述悬架部件或每个悬架部件的偏转角；以及 从控制器中产生代表所述载荷状况的输出信号。
16. 根据权利要求15所述的方法，进一步包括利用安装在单个悬架部件上的倾角计或加速计来测量至 少 一 个悬架部件的皮重角度，将所述皮重角度存储在所述控制 器中，并设定与所述皮重角度相应的较低阈值；利用安装在单个悬架部件上的倾角计或加速计来测量至 少 一个悬架部件的载荷角度，将所述载荷角度存储在所述控制器中，并设定与所述载荷角度相应的上阈值；将所述偏转角与所述上阈值和较低阈值相比较，并利用比 较结果判断所述载荷状况；以及当达到所述上阈值或所述较低阈值时，从所述控制器产生 输出信号。
17. 才艮据权利要求15或16所述的方法，进一步包括利用安装在所述车辆上的参考装置来测量所述车辆的姿态；所述控制器接收参考信号，并且调节所述悬架部件或每个 悬架部件的所述皮重角度和所述载荷角度，从而考虑了所述车4两的姿态。
18. 根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其中，所述车 辆具有至少两个前悬架组件，每个悬架组件具有至少 一个悬架 部件，所述方法进一步包括仅参考所述前悬架组件，从所述控制器产生代表所述载荷 状况的输出信号。
19. 根据权利要求15至18中的任一项所述的方法，其中，所述车 辆具有至少两个后悬架组件，每个悬架组件包括至少 一个悬架 部件，所述方法进一步包括步艰艮仅参考所述后悬架组件，从所述控制器产生代表载荷状况的输出信号。
20. 根据权利要求15至19中的任一项所述的方法，进一步包括设定中间阈值，所述中间阈值的值在所述上阈值的值的60%到98%之间；以及当所述偏转角达到所述中间阈值点时，所述控制器产生输 出信号。
21. 根据权利要求15至20中的任一项所述的方法，进一步包括在两个分隔的时间间隔监控至少 一个悬架部件的偏转角； 判断从所述两个分隔的时间间隔得到的所述偏转角的差；以及如果所述差大于预定量，则所述控制器产生扰动信号，指 示冲全测到运动。
22. 根据权利要求15至20中的任一项所述的方法，进一步包括所述控制器在离散的间隔中对所述偏转角进行取样，并将 取样的数据存储为n个样本集，每个样本集包括多个样本，其 中n是整数；以及如果两个连续样本集之间的差大于预定值，则所述控制器 产生扰动信号，指示检测到运动。
23. 根据权利要求1至13中的任一项所述的系统，其中，所述传 感器包括无线信号发送器，并且其中，所述控制器包括相关联 的无线信号接收器，从而所述传感器与所述控制器可通过无线 信道通信。
24. 根据权利要求2所述的系统，其中，所述参考装置包括无线信 号发送器，并且其中，所述控制器包括相关联的无线信号接收 器，从而所述参考装置与所述控制器可通过无线信道通信。
25. 根据权利要求15至22中的任一项所述的方法，其中，所述偏转角通过无线信道被传送至所述控制器。
全文摘要
一种用于指示具有悬架部件的车辆的负载状态的系统，包括至少一个可安装在单个悬架部件(3)上的传感器(11)，从而能够产生与悬架部件的角偏转相关的信号；以及控制器，被构造成接收信号并且产生代表车辆负载状态的输出。
文档编号B60G17/017GK101610927SQ200780049013
公开日2009年12月23日 申请日期2007年10月31日 优先权日2006年11月29日
发明者弗兰克·斯威尼, 邓肯·布朗 申请人:维斯海Pm车载有限公司