专利名称：一种载货汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车领域，更特别地是涉及一种载货汽车。
背景技术：
目前，载货汽车已经广泛应用在生产生活的方方面面，对载货汽车的需求量也日 益增大。然而与此同时，随着全球范围汽车保有量的不断增加，石油能源的供需矛盾日益突 出，来自交通领域的能源消耗所造成的环境污染也越来越严重，汽车尾气也已经成为全球 大气污染特别是城市空气污染的主要来源。随着全球能源日趋紧张，生态环境日益恶化，环 境问题已经成为人类社会面对的全球性课题。载货汽车消耗能源的问题更为突出，并且其带来的环境污染问题也日趋严重。对 于在人民生产生活中发挥着重要作用的载货汽车来说，寻求一种能够达到节能减排目的的 载货汽车已是当务之急。
实用新型内容本实用新型针对现有技术中的载货汽车耗能大、污染严重的问题，提出了一种耗 能小、污染小的载货汽车。本实用新型提供的载货汽车包括操纵装置、动力电池组、与动力电池组连接的电 池管理系统、电机控制器、主驱电机、传动装置、车轮以及整车控制器，所述动力电池组、电 机控制器和主驱电机顺次电连接，主驱电机通过传动装置连接到车轮，电池管理系统、电机 控制器和操纵装置均连接到整车控制器。本实用新型提供的载货汽车由于采用动力电池组作为储能装置，相比于现有技术 的使用汽油、柴油等作为能量来源的载货汽车，能够缓解能源压力，减少环境污染。本实用 新型提供的载货汽车是一种零污染、零排放的纯电动载货汽车。
图1是根据本实用新型一种实施方式的载货汽车的组成框图；图2是根据本实用新型另一种实施方式的载货汽车的组成框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型提供的载货汽车包括操纵装置1、动力电池组2、与 动力电池组2连接的电池管理系统3、电机控制器4、主驱电机5、传动装置6、车轮7以及整 车控制器8，所述动力电池组2、电机控制器4和主驱电机5顺次电连接，主驱电机5通过传 动装置6连接到车轮7，电池管理系统3、电机控制器4和操纵装置1均连接到整车控制器 8。所述操纵装置1包括加速踏板和制动踏板。加速踏板、制动踏板机械位移的行程 量转换为电信号，输入整车控制器8，从而控制主驱电机5的运转。[0011]所述动力电池组2可以采用锂离子电池、镍镉电池、镍氢电池等高能量电池。所述 动力电池组2优选地采用模块化设计，可拆卸地安装在载货汽车上，从而可以方便地进行 电池的更换。当电池电量消耗到最低限制时，可以将当前动力电池组拆卸下来，换上电量充 足的另一动力电池组继续工作，从而有利于汽车的续航行驶。所述电池管理系统3可以包括电池检测模块和电池管理模块，用于执行对动力电 池组2的监测与管理，主要实现以下功能对动力电池组2的电流、电压、温度等数据进行采 集；对动力电池组2的充放电时的过流、过压、短路、漏电等情形提供保护功能；与整车控制 器8进行数据通讯(例如通过CAN总线)；以及在重大故障的情形下自动断路的功能。所述主驱电机5是本发明提供的载货汽车的动力装置，其可以为交流电机、永磁 电机和开关磁阻电机等。本发明优选采用具有功率因数高、电机尺寸小、体积小等优点的永 磁同步电机。所述传动装置6可以包括AMT自动变速器以实现自动换档控制。AMT自动变速器 有倒档R、空档N、前进档D和工作档W四个状态以及强制模式和正常模式两种模式。所述载货汽车还包括连接到电机控制器4的辅驱电机9以及与该辅驱电机9电 连接的空调系统10、冷却系统11、制动系统12、助力转向系统13中的至少一种。空调系统 10、冷却系统11、制动系统12和助力转向系统13的实现方式如本领域技术人员所公知。由 于空调系统10、冷却系统11、制动系统12和助力转向系统13均是需要低压供电，动力电池 组2还要通过DC/DC转换器，供应12v或24v的低压电.以作为这些辅助系统等工作的电 源。优选地，主驱电机5和辅驱电机9采用一体化供电平台供电，也就是说电机控制器4可 以采用集成化设计方法，实现牵引电机、辅助系统电机(例如助力转向油泵电机、冷却水泵 电机、制动空压机驱动电机)集群驱动控制，共用散热器、传感器、电解电容等，提高了功率 密度，降低了成本。整车控制器8与电池管理系统3、电机控制器4和操纵装置1之间可以采用CAN总 线进行通讯，以便于数据的传递与共享。在CAN总线网络中，加速踏板、制动踏板、动力电池 和电机等系统的工作状况等均通过CAN总线共享。整车控制器8主要是对动力电池组2的 管理和对电机的控制，随着车辆行驶工况的变化，而引起的电机输出功率、转矩和转速的变 化，必然引起动力电池组2的电压、电流等的改变。整车控制器8中应用了各种各样的传感 器、电流检测器、报警装置等，对整个动力电池组2、驱动电机系统进行监控并及时反馈信息 和报警。通常可以采用电压表、电流表、电功率表、转速表和温度表等仪表来显示动力电池 组2的电压、电流等，这对于对动力电池组2剩余电量和剩余续驶里程的显示有重要意义。 具体而言，整车控制器8可以实现以下功能1)加速扭矩的计算根据加速踏板位置、车速、 电池剩余电量(SOC)、电机状态等计算出车辆的扭矩需求，以CAN通讯形式发送到电机控制 器4。2)制动扭矩的计算根据制动踏板、车速、电池剩余电量、电机状态等信息计算出车辆 的制动扭矩需求，以CAN通讯的形式发送到电机控制器4。3)车辆状态的判断判断车辆上 传感器的状态、电机系统状态、电池系统状态及时显示车辆状态信息。4)档位信息的判断 判断档位信息，将合适的指令发送到电机控制器4。5)仪表显示故障信息、车辆状态、档位 信息、将车速信号、电池剩余电量、电流、电压等信息发送到显示仪表。6)与车辆防盗系统配 合，加强防盗安全。7)可与车辆防盗系统配合使用以加强防盗安全。8)记录、保存、管理错 误代码，与手持、车载显示终端通讯以显示错误代码。[0017] 本实用新型提供的载货汽车可以摆脱对石油燃料的依赖，并实现“零污染”或者“超低污染”的排放，是一种新型高效的纯电动载货汽车。
权利要求一种载货汽车，其特征在于，该载货汽车包括操纵装置(1)、动力电池组(2)、与动力电池组(2)连接的电池管理系统(3)、电机控制器(4)、主驱电机(5)、传动装置(6)、车轮(7)以及整车控制器(8)，所述动力电池组(2)、电机控制器(4)和主驱电机(5)顺次电连接，主驱电机(5)通过传动装置(6)连接到车轮(7)，电池管理系统(3)、电机控制器(4)和操纵装置(1)均连接到整车控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的载货汽车，其特征在于，所述主驱电机(5)是永磁同步电机。
3.根据权利要求1所述的载货汽车，其特征在于，所述载货汽车还包括连接到电机控 制器(4)的辅驱电机(9)以及与该辅驱电机(9)电连接的空调系统(10)、冷却系统(11)、 制动系统(12)、助力转向系统(13)中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的载货汽车，其特征在于，整车控制器(8)与电池管理系统 (3)、电机控制器⑷和操纵装置⑴之间采用CAN总线通讯。
5.根据权利要求1所述的载货汽车，其特征在于，所述操纵装置(1)包括加速踏板和制 动踏板。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的载货汽车，其特征在于，动力电池组(2)可 拆卸地装配在载货汽车上。
专利摘要本实用新型提供了一种载货汽车，该载货汽车包括操纵装置(1)、动力电池组(2)、与动力电池组(2)连接的电池管理系统(3)、电机控制器(4)、主驱电机(5)、传动装置(6)、车轮(7)以及整车控制器(8)，所述动力电池组(2)、电机控制器(4)和主驱电机(5)顺次电连接，主驱电机(5)通过传动装置(6)连接到车轮(7)，电池管理系统(3)、电机控制器(4)和操纵装置(1)均连接到整车控制器(8)。本实用新型提供的载货汽车由于采用动力电池组作为储能装置，能够缓解能源压力，减少污染。
文档编号B60R16/023GK201559545SQ20092024687
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年11月13日
发明者徐伟, 王可峰, 韩云霄 申请人:北汽福田汽车股份有限公司