专利名称：一种浮箱履带沼泽车的制作方法
技术领域：
一种浮箱履带沼泽车技术领域[0001]本实用新型涉及石油地球物理勘探中的浮箱履带两栖运载车辆，具体地说，是 一种浮箱履带沼泽车。
背景技术：
[0002]目前，国内外在沼泽、水网、滩海过渡带地表进行地震勘探作业中使用的运载 设备有空气船、轮式沼泽车、浮箱链轨沼泽车等。浮箱链轨沼泽车采用浮箱提供浮力， 链条铝轨机构作为行走驱动系统，在水上和沼泽具有越野行走能力，但具有速度低、摩 擦损失大的缺点。橡胶履带配合支重轮系的行走机构在军事两栖装甲车上应用广泛，但 该种装甲车的车身多采用封闭船体结构，离地间隙小，在泥沼等复杂地表，一旦车辆托 底，整车将失去越野能力。本发明中的浮箱履带沼泽车采用浮箱作为底盘结构，提供 了水上和沼泽中行驶需要的浮力，没有离地间隙的限制，采用了橡胶履带和支重轮系结 构，具有较高的行驶效率。这种具有水上、沼泽和陆地等地表越野能力的两栖浮箱履带 沼泽车未见报道。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种浮箱履带沼泽车，实现在沼泽(含泥沼、盐 沼)、水网、滩海过渡带等特殊地区的运输作业，或作为钻机和其他工程机械的承载底器。本实用新型采用的技术方案是浮箱履带沼泽车，主要由橡胶履带、弹性扭力 轴、浮箱、支重轮、驱动轴、铝轨总成、液压马达、连接贯通梁、燃油箱、液压油箱、 液压泵、液压油散热器、发动机、驾驶室、车架平台、张紧轴和弹簧张紧调节装置组 成，其特征在于[0005]浮箱是在金属框架上蒙皮焊接成的密闭矩形箱体结构，浮箱为整车提供在水上 或沼泽中作业必须的全浮能力。两个浮箱相互平行，两个浮箱之间焊接有贯通连接梁， 四根贯通梁分别与两个浮箱焊接为一体。驾驶室、发动机、液压油散热器、液压泵、液 压油箱和燃油箱依次固定在两个浮箱之间的连接梁上。燃油箱与发动机之间有管线连 接，为发动机提供燃料；液压油箱与液压泵之间有管线连接，为液压泵提供液压油。液 压油箱的回油管线上连接有液压油散热器。[0006]发动机动力输出端连接液压泵，液压泵通过管线和液压控制阀连接液压马达， 液压马达连接驱动轴，驱动轴连接两侧的驱动轮。液压马达为驱动轮提供驱动扭矩，驱 动轮驱动两侧的橡胶履带实现整车行走。液压系统分别控制左右两侧液压马达的转速或 正反转来实现行走转向和原地转向。[0007]在两个浮箱的上部有车架平台，车架平台提供装载货物和运输人员的空间。[0008]在两个浮箱的后端分别固定有驱动轴，驱动轴两端分别连接有驱动轮；在两个 浮箱的前端分别固定有张紧轴，张紧轴两端分别连接有被动轮，在两个浮箱的下部分别通过弹性扭力轴连接有支重轮，在两侧的驱动轮、被动轮和支重轮的外部分别有橡胶履 带。弹簧张紧装置固定在浮箱上，弹簧张紧装置与张紧轴连接，调节弹簧张紧装置能使 橡胶履带张紧。在橡胶履带的内侧采用螺栓固定有槽型铝轨。[0009]弹性扭力轴两端分别安装有支重轮，弹性扭力轴为车辆提供弹性支撑。[0010]支重轮的数量为3 16组。[0011]支重轮采用铝合金材料或高分子材料，能减轻整车的重量，降低整车的接地比压。[0012]弹性扭力轴能提供一定的预紧力，使履带轮系在地表凹凸不平时，能够提供很 好的附着性能。[0013]简述浮箱履带沼泽车的工作原理。参阅图2。本浮箱履带沼泽车由装在贯通连 接梁8上的发动机13提供动力，发动机13驱动与其相连的液压泵11和液压马达7系统， 液压泵11驱动安装在左右驱动轴5上的液压马达7，液压马达7作为驱动轴5 —端的支撑 座，驱动履带铝轨行走。车辆的转向通过液压阀控制两个液压马达7的不同转速和正反 向旋转实现行走转向或原地转向。两个浮箱3提供了整车在水上和沼泽地表作业所需的 浮力。支重轮4为整车提供了弹性支撑，保证了凹凸不平地表时橡胶履带1的地面附着 性能。弹簧张紧装置17自动调节橡胶履带1的张紧力。[0014]本实用新型的有益效果本实用新型浮箱履带沼泽车，为沼泽、水网和过渡带 地区的地震勘探作业提供了一种高效运载设备。本车在陆地的行驶速度能达到15km/h， 在水上或沼泽里的速度达到6km/h。车辆具有较小的接地比压，在盐碱壳地表、生态敏 感地区减小了车辆对地表的破坏。为沼泽、滩海过渡带等地区的地震勘探作业提供了可 选装备。
[0015]图1是本实用新型浮箱履带沼泽车立体结构示意图。[0016]图2是本实用新型浮箱履带沼泽车结构示意图。[0017]图3是2的左视图。[0018]图中，1.橡胶履带，2.弹性扭力轴，3.浮箱，4.支重轮，5.驱动轴，6.铝轨， 7.液压马达，8.贯通梁，9.燃油箱，10.液压油箱，11.液压泵，12.液压油散热器，13.发 动机，14.驾驶室，15.车架平台，16.张紧轴，17.弹簧张紧装置。
具体实施方式
[0019]实施例1:以一个浮箱履带沼泽车为例，对本实用新型作进一步详细说明。[0020]参阅图1。本实用新型浮箱履带沼泽车，主要由橡胶履带1、弹性扭力轴2、浮 箱3、支重轮4、驱动轴5、铝轨总成6、液压马达7、连接贯通梁8、燃油箱9、液压油 箱10、液压泵11、液压油散热器12、发动机13、驾驶室14、车架平台15、张紧轴16和 弹簧张紧调节装置17组成。[0021]浮箱3是在金属框架上蒙皮焊接成的密闭矩形箱体结构。浮箱3的长度 5200mm,高度1200mm，浮箱采用5mm铝板蒙皮焊接而成。两个浮箱3相互平行，两 个浮箱3之间焊接有贯通连接梁8，四根贯通梁8分别与两个浮箱3焊接为一体。驾驶室14、发动机13、液压油散热器12、液压泵11、液压油箱10和燃油箱9依次固定在两个 浮箱3之间的连接梁8上。燃油箱9与发动机13之间有管线连接，为发动机13提供燃 料；液压油箱10与液压泵11之间有管线连接，为液压泵11提供液压油。液压油箱10 的回油管线上连接有液压油散热器12。[0022]发动机13动力输出端连接液压泵11，液压泵11通过管线和液压控制阀连接液压 马达7，液压马达7连接驱动轴5，驱动轴5连接两侧的驱动轮。在两个浮箱3的上部有 车架平台15。[0023]在两个浮箱3的后端分别固定有驱动轴5，驱动轴5两端分别连接有驱动轮；在 两个浮箱3的前端分别固定有张紧轴16，张紧轴16两端分别连接有被动轮，在两个浮箱 3的下部分别通过弹性扭力轴2连接有支重轮4，在两侧的驱动轮、被动轮和支重轮4的 外部分别有橡胶履带1。弹簧张紧装置17固定在浮箱3上，弹簧张紧装置17与张紧轴 16连接。在橡胶履带1的内侧采用螺栓固定有槽型铝轨6。[0024]参阅图3。弹性扭力轴2两端分别安装有支重轮4。支重轮4的数量为8组。 支重轮4采用铝合金材料。
权利要求1.一种浮箱履带沼泽车，主要由橡胶履带(1)、弹性扭力轴O)、浮箱(3)、支重轮 (4)、驱动轴(5)、铝轨总成(6)、液压马达(7)、连接贯通梁(8)、燃油箱(9)、液压油箱 (10)、液压泵(11)、液压油散热器(12)、发动机(13)、驾驶室(14)、车架平台(15)、张 紧轴(16)和弹簧张紧调节装置(17)组成，其特征在于浮箱( 是在金属框架上蒙皮焊接成的密闭矩形箱体，两个浮箱( 相互平行，两个 浮箱( 之间焊接有贯通连接梁(8)，四根贯通梁(8)分别与两个浮箱( 焊接为一体； 驾驶室(14)、发动机(13)、液压油散热器(12)、液压泵(11)、液压油箱(10)和燃油箱 (9)依次固定在两个浮箱C3)之间的连接梁(8)上；燃油箱(9)与发动机(1 之间有管 线连接，为发动机(1 提供燃料；液压油箱(10)与液压泵(11)之间有管线连接，为液 压泵(11)提供液压油，液压油箱(10)的回油管线上连接有液压油散热器(12)；发动机(1 动力输出端连接液压泵(11)，液压泵(11)通过管线和液压控制阀连接液 压马达(7)，液压马达(7)连接驱动轴(5)，驱动轴( 连接两侧的驱动轮，在两个浮箱 (3)的上部有车架平台(15)；在两个浮箱(3)的后端分别固定有驱动轴(5)，驱动轴( 两端分别连接有驱动轮； 在两个浮箱(3)的前端分别固定有张紧轴(16)，张紧轴(16)两端分别连接有被动轮，在 两个浮箱(3)的下部分别通过弹性扭力轴( 连接有支重轮G)，在两侧的驱动轮、被动 轮和支重轮的外部分别有橡胶履带(1)，弹簧张紧装置(17)固定在浮箱C3)上，弹 簧张紧装置(17)与张紧轴(16)连接，在橡胶履带(1)的内侧采用螺栓固定有槽型铝轨 (6)。
2.根据权利要求1所述的浮箱履带沼泽车，其特征是弹性扭力轴( 两端分别安装 有支重轮⑷。
3.根据权利要求1所述的浮箱履带沼泽车，其特征是支重轮的数量为3 16组。
4.根据权利要求1、2或3所述的浮箱履带沼泽车，其特征是支重轮(4)采用铝合 金材料或高分子材料。
专利摘要浮箱履带沼泽车，应用于沼泽、水网、滩海过渡带载物行走。两个浮箱之间焊接有贯通连接梁，驾驶室、发动机、液压油散热器、液压泵、液压油箱和燃油箱依次固定在两个浮箱之间的连接梁上。发动机、液压泵和安装在驱动轴端的液压马达组成液压动力系统。两个浮箱后端固定的驱动轴和驱动轮、前端固定的张紧轴和被动轮、下部的支重轮和外部的橡胶履带组成履带行走系统。效果是为沼泽、水网和过渡带地区的地震勘探作业提供了一种高效运载设备。车辆在沼泽、陆地上行走时有较好的附着和减震性能。
文档编号B60F3/00GK201808416SQ201020500429
公开日2011年4月27日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者夏鹏翎, 杨慧娟, 樊慧文, 王永芳 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司