专利名称：一种主动悬架的电子控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车电子技术领域，特别涉及到主动悬架的电子控制系统。
背景技术：
随着汽车工程技术的进步，决定乘坐舒适性和操控性的汽车悬架技术得到了广泛 重视和深入研究。汽车悬架是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧、减 振器和导向机构三部分组成。当汽车行驶在不同路面上而使车轮受到机械振动时，由于悬 架装置实现了车体和车轮之间的弹性支撑，有效地抑制、降低了车体与车轮的动载和振动， 从而保证汽车行驶的平顺性和操控的稳定性，达到提高平均行驶速度的目的。汽车悬架包括被动悬架和主动悬架，被动悬架的控制主要通过机械机构来完成， 系统交换的信息量很少，直接通过普通线束连接就可以满足通讯需求；主动悬架因为涉及 到较多的控制器和传感器，其控制策略也较为复杂，因此其控制器需要与更多电控单元进 行数据交换，并通过传感器采集大量的车身动态运动信号来完成控制策略。传统主动悬架 的电子控制系统需要定义大量的电气接口及相关的线束，其信号线的连接极为复杂，成本 也较高，并且可扩展性和稳定性都较差，故障率高。
实用新型内容本实用新型的目的是提出一种结构简单、性能稳定、扩展方便的主动悬架的电子 控制系统。本实用新型的主动悬架的电子控制系统包括控制执行机构工作的电子悬架控制 器、悬架模式选择开关、发动机控制器、制动控制器、方向盘转角传感器、车身控制器和加速 度传感器，所述电子悬架控制器通过高速CAN总线与车身控制器、发动机控制器、制动控制 器、方向盘转角传感器相连，所述电子悬架控制器与加速度传感器、悬架模式选择开关相 连。电子悬架控制器接收悬架模式选择开关的命令来改变悬架的工作模式，并控制执 行机构工作，具体工作原理如下在行车中，电子悬架控制器通过高速CAN总线即时接收来 自制动控制器的车速信号、轮速信号和方向盘转角传感器的转角信号、转角速度信号，以及 发动机控制器的发动机状态信号、油门开度信号、扭矩请求信号、扭矩输出信号等，再通过 加速度传感器采集车身动态运动信息，对上述信息处理后，驱动执行机构的悬挂系统阻尼 阀，来动态调节悬挂阻尼的系数，改善乘坐舒适性和行车安全性。所述车身控制器还通过低速CAN总线与仪表相连，在行车中，电子悬架控制器会 把当前悬架控制系统的工作状态及故障状态信息通过高速CAN总线发送给车身控制器，车 身控制器转发到低速CAN总线，经仪表接收后把当前的悬架控制系统的工作状态及故障状 态显示在仪表盘上，使客户能及时了解当前的悬架控制系统的工作情况，增加了行车安全 性和系统的可靠性。在上述工作过程中，车身控制器起到了将高速CAN总线与低速CAN总 线连接起来的作用，这是因为该车身控制器自身集成了高速CAN总线网关与低速CAN总线网关功能。所述车身控制器还通过低速CAN总线与空调控制器相连，空调控制器发出的环境 温度信号、以及环境温度有效标识信号，通过车身控制器发送到高速CAN总线中，电子悬架 控制器接收这些信息并进行处理，实现其控制策略。所述加速度传感器包括车身加速度传感器和车轮加速度传感器，以使加速度的信 息更加全面。本实用新型的主动悬架的电子控制系统利用车身控制器把整车网络拆分成高速 动力与底盘CAN网络和低速车身CAN网络，使得网络传输的信息量更大，并且方便系统的功 能扩展，从而避免了传统的单通道网络的系统负载率高，可扩展性低、稳定性低的缺点，实 现了资源的优化和共享，提高了系统的实时性，使主动悬架的性能更加稳定，智能化程度更高。
图1是本实用新型的主动悬架的电子控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本实用新型。实施例1 本实用新型的主动悬架的电子控制系统包括控制执行机构8工作的电子悬架控 制器1、悬架模式选择开关2、发动机控制器3、制动控制器4、方向盘转角传感器5、车身控 制器6、加速度传感器7、仪表9和空调控制器10，其中电子悬架控制器1通过高速CAN总 线与车身控制器6、发动机控制器3、制动控制器4、方向盘转角传感器5相连，车身控制器6 通过低速CAN总线与仪表9、空调控制器10相连，电子悬架控制器1通过普通导线与加速度 传感器7、悬架模式选择开关2相连。上述高速CAN总线的速率为500kbit/s，低速CAN总线的速率为50kbit/s。电子悬架控制器1受悬架模式选择开关2的控制来改变悬架的工作模式，并控制 执行机构8工作，具体工作原理如下在行车中，电子悬架控制器1通过高速CAN总线即时 接收来自制动控制器4的车速信号、轮速信号和方向盘转角传感器5的转角信号、转角速度 信号，发动机控制器3的发动机状态信号、油门开度信号、扭矩请求信号、扭矩输出信号以 及空调控制器10发出的环境温度信号、以及环境温度有效标识信号等，同时通过加速度传 感器7采集车身动态运动信息，对上述信息处理后，驱动执行机构8的悬挂系统阻尼阀，来 动态调节悬挂阻尼的系数，改善乘坐舒适性和行车安全性。同时电子悬架控制器1还会把 当前悬架控制系统的工作状态及故障状态信息通过车身控制器6转发给仪表9进行显示， 以提醒用户。
权利要求1.一种主动悬架的电子控制系统，其特征在于包括控制执行机构工作的电子悬架控 制器、悬架模式选择开关、发动机控制器、制动控制器、方向盘转角传感器、车身控制器和加 速度传感器，所述电子悬架控制器通过高速CAN总线与车身控制器、发动机控制器、制动控 制器、方向盘转角传感器相连，所述电子悬架控制器与加速度传感器、悬架模式选择开关相 连。
2.根据权利要求1所述的主动悬架的电子控制系统，其特征在于所述车身控制器还通 过低速CAN总线与仪表相连。
3.根据权利要求2所述的主动悬架的电子控制系统，其特征在于所述车身控制器还通 过低速CAN总线与空调控制器相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的主动悬架的电子控制系统，其特征在于所述加速度 传感器包括车身加速度传感器和车轮加速度传感器。
专利摘要本实用新型提出了一种结构简单、性能稳定、扩展方便的主动悬架的电子控制系统，其包括控制执行机构工作的电子悬架控制器、悬架模式选择开关、发动机控制器、制动控制器、方向盘转角传感器、车身控制器和加速度传感器，电子悬架控制器通过高速CAN总线与车身控制器、发动机控制器、制动控制器、方向盘转角传感器相连，电子悬架控制器与加速度传感器、悬架模式选择开关相连。上述电子控制系统利用车身控制器把高速CAN总线和低速CAN总线集成在一个网络中，使得网络传输的信息量更大，并且方便系统的功能扩展，实现了资源的优化和共享，提高了系统的实时性，使主动悬架的性能更加稳定，智能化程度更高。
文档编号B60R16/023GK201784426SQ201020508990
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者刘孔祥, 朱正龙, 王平 申请人:奇瑞汽车股份有限公司