专利名称：利用太阳能发电的陆地探测车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用太阳能发电的陆地探测车。
背景技术：
人们为了科学研究或科学实验，需要在一些人烟罕至的地方进行行进中的无人监 测。这些地方往往是无路行车，且地面坑洼不平，一般的轮式车辆难以进入。
实用新型内容本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种利用太阳能发电的陆地探测 车，它可在野地自行前进，收集数据、记录预先设定的探测实况，并采用太阳发电装置，以长 久地连续工作，并具有较长的续航能力。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种利用太阳能发电的陆地探测车，它包括椭圆形行走外圈，在椭圆形行走外圈 内安装圆形行走内圈，圆形行走内圈设有端轴，端轴上设有探测仪器轴仓，探测仪器安装在 探测仪器轴仓内；端轴下方设有主动带轮，主动带轮通过V型带与电机连接，电机与太阳能 供电装置连接；同时电机还与驱动齿轮连接，驱动齿轮与椭圆形行走外圈内壁的齿形轨道 啮合。所述太阳能供电装置包括安装在端轴处的太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池 连接，蓄电池为电机和探测仪器供电。所述电机、主动带轮、从动带轮、驱动齿轮均安装在联接筋板上。该种陆地探测运载工具，可根据卫星遥测地面资料确定运行方向，在其内部放置 探测、观察仪器或装置，将其空中投放或者地面放置，在出发始端启动后出发。任务完成后， 可预设指令或者遥控指令令该陆地探测运载工具按原路返回。本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，成本低，不受地面情况干扰，适应 性强。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的侧视图。其中，1、椭圆形行走外圈，2、圆形行走内圈，3、探测仪器轴仓，4、端轴，5主动带轮。 6、ν型带，7、电机，8、从动带轮，9、太阳能电池板，10、探测仪器，11、蓄电池，12、驱动齿轮， 13、电机与带传动装置连接板，14、联接筋板，15、控制系统。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。图1、图2中，该陆地探测运载工具的行走由椭圆形行走外圈1实现，其形式之所以近似于坦克履带，是考虑轮式车辆到野外处于无路状况时难以行进的窘况。而改为此 种形式，即使是运行在沙漠也能行走自如。圆形行走内圈2在椭圆形行走外圈1内转动，经其转动实现的运动轨迹，由专设在 椭圆形行走外圈1内的啮合式轨道实现。由于在本设计中圆形行走内圈2是绕轴转动亦即其中心轴是静止的，所以，它的 端轴4与安装探测仪器轴仓3连体，在安装探测仪器轴仓3 (端轴4)下部悬挂有电机7、主 动带轮5、v型带6、从动带轮8、太阳能电池板9，探测仪器10、蓄电池11、驱动齿轮12，依靠 这些悬挂物的重量处于“不倒翁”状态，使得圆形行走内圈2始终紧压在椭圆形行走外圈1 内的轨道上转动，进而使陆地探测运载工具实现图1所示的运动状态。联接筋板14将电机7与带传动机构5、6、8连接牢固，而电机7与安装探测仪器轴 仓3的连接则是由电机与带传动机构连接板13来实现。陆地探测运载工具在运动中，椭圆形行走外圈1可由水平状态逐步变为垂直状 态，又由垂直状态慢慢变为水平状态。这样的运动形式，能保证陆地探测运载工具行走中遇 到一定高度(小于椭圆长轴的50%)的障碍物，该障碍物的立面可能又近似于垂直状态，陆地 探测运载工具也能攀爬而过。陆地探测运载工具使用的电源来自高效能蓄电池11，蓄电池可由太阳能电池板9 充电。探测仪器10视探测任务而定。控制系统15有遥控功能，可以将探测仪器10的数 据及时传回。
权利要求1.一种利用太阳能发电的陆地探测车，其特征是，它包括椭圆形行走外圈，在椭圆形行 走外圈内安装圆形行走内圈，圆形行走内圈设有端轴，端轴上设有探测仪器轴仓，探测仪器 安装在探测仪器轴仓内；端轴下方设有主动带轮，主动带轮通过V型带与电机连接，电机与 太阳能供电装置连接；同时电机还与驱动齿轮连接，驱动齿轮与椭圆形行走外圈内壁的齿 形轨道啮合。
2.如权利要求1所述的利用太阳能发电的陆地探测车，其特征是，所述太阳能供电装 置包括安装在端轴处的太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池连接，蓄电池为电机和探测 仪器供电。
3.如权利要求1所述的利用太阳能发电的陆地探测车，其特征是，所述电机、主动带 轮、从动带轮、驱动齿轮均安装在联接筋板上。
专利摘要本实用新型涉及一种利用太阳能发电的陆地探测车，它可在野地自行前进，收集数据、记录预先设定的探测实况，并采用太阳发电装置，以长久地连续工作，并具有较长的续航能力。其结构为它包括椭圆形行走外圈，在椭圆形行走外圈内安装圆形行走内圈，圆形行走内圈设有端轴，端轴上设有探测仪器轴仓，探测仪器安装在探测仪器轴仓内；端轴下方设有主动带轮，主动带轮通过V型带与电机连接，电机与太阳能供电装置连接；同时电机还与驱动齿轮连接，驱动齿轮与椭圆形行走外圈内壁的齿形轨道啮合。
文档编号B60B19/00GK201872626SQ20102060871
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者吴淇威 申请人:吴淇威