专利名称：交通意外防止系统及方法
技术领域：
本发明涉及ー种交通意外防止系统及方法。
背景技术：
车辆停靠于路边时，车辆驾驶人员或乘客欲开启车门下车时，多需驾驶人员或乘客自行留意后方来车、行人等状况，即先利用后视镜或以目测等方式确认后方道路的情況，确认后方没有来车或行人，或后方来车、行人与车辆相隔一安全距离时，方能够开启车门下车，如此较为麻烦且安全隐患较大，比如乘客急于下车而未确认后方之情况即贸然开启车门下车，便容易发生车门擦碰到经过之车辆或行人，甚至造成后方来车或行人因闪避不及而撞上车门或下车人员的意外发生。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供ー种交通意外防止系统及方法以避免车门开启时所导致的意外事故。ー种交通意外防止系统，包括:
一深度摄像机，安装于ー车辆外侧，以拍摄车辆后方的场景的图像及得到场景内各点与深度摄像机之间的距离信息；
ー动态物体侦测模块，用于对得到的图像及距离信息进行分析，以判断场景内是否存在运动的物体；
一物体位置分析模块，用于对得到的图像及距离信息进行分析，并根据判断得到的运动物体得到图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，并对应判断图像中该运动物体与车辆的相对位置；
一物体速度分析模块，用于对相邻两时刻得到的图像及距离信息进行分析，以分别得到两图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，井根据拍摄两图像的时间计算出该运动物体的移动速度；
一判断模块，用于对得到的运动物体与车辆的相对位置及运动物体的移动速度进行分析，以判断运动物体是否位于车门的开启操作范围，或者运动物体与车辆之间的距离是否小于ー预设距离，当该运动物体位于车门的开启操作范围之内且运动物体与车辆之间的距离小于预设距离时，该判断模块发送一第一控制信号；以及
一第一警示单元，安装于车辆内部，用于根据第一控制信号开始工作以提示驾驶人员或乘客。ー种交通意外防止方法，包括:
通过ー深度摄像机拍摄车辆后方的场景的图像及得到场景内各点与深度摄像机之间的距离信息；
对得到的图像及距离信息进行分析，以判断场景内是否存在运动的物体；
对得到的图像及距离信息进行分析，并根据判断得到的运动物体得到图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，并对应判断图像中该运动物体与车辆的相对位置；
对相邻两时刻得到的图像及距离信息进行分析，以分别得到两图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，井根据拍摄两图像的时间计算出该运动物体的移动速度；
对得到的运动物体与车辆的相对位置及运动物体的移动速度进行分析，以判断运动物体是否位于车门的开启操作范围，或者运动物体与车辆之间的距离是否小于ー预设距离；以及
当该运动物体位于车门的开启操作范围之内且运动物体与车辆之间的距离小于预设距离吋，发送ー第一控制信号以控制一安装于车辆内部的第一警示单元开始工作以提示驾驶人员或乘客。上述交通意外防止系统及方法通过深度摄像机拍摄车辆后方的场景，并判断车辆后方是否有移动物体。当车辆后方有移动物体吋，该交通意外防止系统及方法还判断移动物体的位置及移动速度，进而判断此时开启车门时是否可能会导致意外发生，当可能会导致意外发生时则通过第一警示单元提示人员。
图1是本发明交通意外防止系统的较佳实施方式的方框图。图2及图3是图1中交通意外防止系统的工作示意图。图4及图5是本发明交通意外防止方法的较佳实施方式的流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种交通意外防止系统，包括: 一深度摄像机，安装于ー车辆外侧，以拍摄车辆后方的场景的图像及得到场景内各点与深度摄像机之间的距离信息； ー动态物体侦测模块，用于对得到的图像及距离信息进行分析，以判断场景内是否存在运动的物体； 一物体位置分析模块，用于对得到的图像及距离信息进行分析，并根据判断得到的运动物体得到图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，并对应判断图像中该运动物体与车辆的相对位置； 一物体速度分析模块，用于对相邻两时刻得到的图像及距离信息进行分析，以分别得到两图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，井根据拍摄两图像的时间计算出该运动物体的移动速度； 一判断模块，用于对得到的运动物体与车辆的相对位置及运动物体的移动速度进行分析，以判断运动物体是否位于车门的开启操作范围，或者运动物体与车辆之间的距离是否小于ー预设距离，当该运动物体位于车门的开启操作范围之内且运动物体与车辆之间的距离小于预设距离时，该判断模块发送一第一控制信号；以及 一第一警示单元，安装于车辆内部，用于在接收第一控制信号后开始工作以提示驾驶人员或乘客。
2.按权利要求1所述的交通意外防止系统，其特征在于:当该运动物体位于车门的开启操作范围之外或运动物体与车辆之间的距离不小于预设距离时，该判断模块发送一第二控制信号；该交通意外防止系统还包括一感测单元及一第二警示单元，该感测単元用于感测驾驶人员或乘客是否触碰车门 开启装置，当驾驶人员或乘客触碰到车门开启装置吋，该第一警示单元还用于在接收第二控制信号后开始工作以提示驾驶人员或乘客，该第二警示単元还用于在接收第一或第二控制信号后开始工作以提示后方来车或行人。
3.按权利要求1所述的交通意外防止系统，其特征在于:该深度摄像机为一TOF摄像机。
4.一种交通意外防止方法，包括: 通过ー深度摄像机拍摄ー车辆后方的场景的图像及得到场景内各点与深度摄像机之间的距离信息； 对得到的图像及距离信息进行分析，以判断场景内是否存在运动的物体； 对得到的图像及距离信息进行分析，并根据判断得到的运动物体得到图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，并对应判断图像中该运动物体与车辆的相对位置； 对相邻两时刻得到的图像及距离信息进行分析，以分别得到两图像中运动物体与深度摄像机之间的距离，井根据拍摄两图像的时间计算出该运动物体的移动速度； 对得到的运动物体与车辆的相对位置及运动物体的移动速度进行分析，以判断运动物体是否位于车门的开启操作范围，或者运动物体与车辆之间的距离是否小于ー预设距离；以及 当该运动物体位于车门的开启操作范围之内且运动物体与车辆之间的距离小于预设距离时，发送一第一控制信号以使得一安装于车辆内部的第一警示单元开始工作以提示驾驶人员或乘客。
5.按权利要求4所述的交通意外防止方法，其特征在于:当该运动物体位于车门的开启操作范围之外或运动物体与车辆之间的距离不小于预设距离时，该判断模块发送一第二控制信号； 其中该交通意外防止方法还包括: 通过ー感测单元感测驾驶人员或乘客是否触碰车门开启装置； 当驾驶人员或乘客触碰到车门开启装置时，该第一警示单元还在接收第二控制信号后开始工作以提示驾驶人员或乘客；以及 一安装于车辆外部的第二警示单元根据第一或第二控制信号开始工作以提示后方来车或行人。
6.按权利要求4所述 的交通意外防止方法，其特征在于:该深度摄像机为一TOF摄像机。
全文摘要
一种交通意外防止系统，包括一深度摄像机、一动态物体侦测模块、一物体位置分析模块、一物体速度分析模块、一判断模块及一第一警示单元。上述交通意外防止系统可判断此时开启车门时是否可能会导致意外发生，且在可能导致意外发生时通过第一警示单元提示人员。本发明还提供了一种交通意外防止方法。
文档编号B60Q9/00GK103085716SQ20111033721
公开日2013年5月8日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司