专利名称：轴模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动车的轴模块。
背景技术：
例如通过文献DE 103 59 130 Al已知这样的轴模块。复合拉杆轴，例如在DE 195 35 521 Al中所公开，描绘出了前驱客车的常见的后轴，并通常由两个拉杆、特别是纵向拉杆(其承载车轮并与其相连)，以及轴体，特别是连接两个拉杆的横断面构成。
发明内容
本发明的目的在于，以这样的方式改进轴模块，即，该轴模块具有更好的行驶动力学特性和更好的舒适性以及声学特性。本发明的目的此外还在于，对前述类型的耐腐蚀轴模块可以更好地进行处理，并且简单而廉价地进行制造。此外，前述类型的轴模块可以这样进行继续扩展，即在负载性能提高的同时降低其重量。此外，还获得了轴模块的更紧凑的整体结构。另外，使得轴模块可以以有利的方式驱动。通过机动车的轴模块实现了本发明的目的，该轴模块由两个拉杆构成，其经振动轴承固定在车身上，其承载轴的车轮，并经轴体彼此相连，其中，每个拉杆都具有驱动装置的容纳保护装置。这样的轴模块可以以简单的方式驱动并改善机动车的行驶动力特性以及舒适性和声学特性。拉杆有利地与轮架形成为一件式或多件式。有利的是，轮架的至少一部分与拉杆固定连接，固定地容纳在拉杆中，特别是整合在其中，和/或通过拉杆形成。优选轮架硬质地用拉杆，特别是与拉杆一件式地形成。拉杆有利地用容纳保护装置形成为一部分或多部分的。有利的是，至少一部分容纳保护装置与拉杆相连，固定地容纳在拉杆中，特别是整合在其中，和/或通过拉杆形成。优选至少一部分容纳保护装置与拉杆一件式地形成。由此，拉杆或者轴模块特别稳定并简单地而且廉价地进行制造。特别是在提高轴模块负载性能的同时降低了重量，当至少一部分轴模块，优选拉杆和/或容纳保护装置，至少部分由轻质材料构成。对于一定的应用情况，轻金属作为轻质材料是有利的。对于另一应用情况，塑料作为轻质材料是有利的。对又一应用情况，由轻金属的塑料构成的复合物是有利的。由此可以获得可驱动轴模块的紧凑的整体结构。轻金属可以由铝、镁、锌或由具有一种或多种该金属的合金构成。对于一定的应用目的，轴模块的一个或多个部件有利地由钢或铁，特别由钢或铁铸件构成。对于一定的应用目的，对于轴模块的一个或多个部件，薄板结构是有利的。有利的是，塑料是聚酰胺，特别是玻璃纤维加强聚酰胺。有利地，可以使用由聚丙烯、特别是玻璃纤维加强聚丙烯构成的塑料。对于一定的应用目的，有利的是，使用已知商品名为Ultramid A3WG10CR的塑料。容纳保护装置优选形成为一件式或多件式的。多件式的容纳保护装置具有这样的优点，即，首先，容纳保护装置的一部分与拉杆相连，接着，驱动装置在容纳保护装置的部分中得到采用，并将容纳保护装置最終通过另一部件进行封闭。轮架可以形成为一件式或多件式的。有利的是，容纳保护装置包括外壳的至少一部分，和/或容纳保护装置的至少ー部分形成为驱动装置的外売。有利的是，为了一定的使用情况至少将外壳的一部分形成为管状的。为了一定的使用情况有利的是，至少将外壳的一部分形成为桶状的。为了另一使用情况，有利的是，至少将外壳的一部分形成为锅状的，为了又一使用情况，有利的是，至少将外壳的一部分形成为钟状的。经轴体彼此相连的拉杆可以有利地至少部分通过粘贴、焊接、特别是通过电阻点焊，通过对轴体的预定区域进行卷边处理，通过接合处理，特别是咬合连接处理，通过冲压铆接处理和/或通过螺栓连接与轴体相连。轴体和拉杆有利地由塑料和轻金属构成的混合轻质部件形成。有利的是，拉杆由塑料构成而轴体由轻金属构成，或者相反。拉杆可以有利地经喷射鋳造与轴体相连。适宜地，拉杆和/或轴体这样形成，即该连接优选在喷射铸造期间通过形状配合连接进行。
有利的是，轴体至少部分地由轻质材料，优选由轻金属构成，由塑料或金属和塑料构成的复合物制成。有利的是，容纳保护装置的至少一部分优选不可松动地与拉杆相连。适宜地，容纳保护装置的至少一部分至少部分地与拉杆相连，并容纳在拉杆中，特别是整合在其中，和/或通过拉杆形成。有利的是，容纳保护装置的与拉杆相连的、并容纳在拉杆中、特别是整合在其中，和/或通过拉杆形成的一部分的指向轮子的开ロ用盖板、特别是圆形盖形式的盖板进行封闭。特别的优势在干，容纳保护装置、拉杆和/或盖板具有一个或多个加强元件，特别是加强肋、加强带、加强卷边、加强凸起、加强腹板和/或加强裂ロ，然而优选具有多个加强肋。有利的是，加强元件呈星形径向在容纳保护装置的外侧和/或盖板上延伸。驱动装置有利地为主动发动机。优势特别在于，驱动装置是电动机。特别有利的是，驱动装置是轮边发动机。轮边发动机的优势在于，带有齿轮箱的动カ总成系统，差速器和驱动轴可以取消，通过取消不同的传动比和摩擦损失实现效率的提高。轮边发动机优选形成为轮边发电机，其中，设置有与轮边发动机或驱动装置处于有效连接的电学控制装置，用其可使轮边发动机或发电机在电动机运转状态(在该状态下将驱动力施加在相应的轮上)和发电机运转状态(在该状态下用旋转的轮生成电能)之间进行切換。有利的是，容纳保护装置的至少一部分或者与拉杆相连的、容纳在拉杆中、特别是整合在其中，和/或通过拉杆形成的容纳保护装置的一部分形成为定子支架。特别有利的是，容纳保护装置的至少一部分与拉杆形成为一体的。适宜地，容纳保护装置的至少一部分或者与拉杆相连的、容纳在拉杆中的、特别是整合在其中的，和/或通过拉杆形成的容纳保护装置的一部分形成驱动装置的外壳，该驱动装置形成为具有内转子的电动机，其中，外壳与定子固定相连，对其进行承载和构成，而定子中的转子作为内转子旋转。适宜地，容纳保护装置的至少一部分或者与拉杆相连的、容纳在拉杆中的、特别是整合在其中的，和/或通过拉杆形成的容纳保护装置的一部分具有特别是盘状的支架，该盘状支架用于作为具有外转子的电动机形成的驱动装置的定子。有利的是，特别是盘状支架与定子固定相连，而特别形成为钟形的转子作为外转子在定子之外旋转。特别有利的是，邻近容纳保护装置设置有制动装置。该制动装置优选整合在通过容纳保护装置形成的驱动装置外壳中。适宜的还有，该驱动装置为具有内转子的电动机，还有，该驱动装置为具有外转子的电动机。特别有利的是，邻近容纳保护装置设置有主制动器。优选该主制动器设置在通过容纳保护装置形成的驱动装置外壳或其盖板上。
特别适宜的是，驱动装置是具有内转子的电动机。出于建造空间的原因，将主制动器形成为滚筒制动器。该主制动器涉及力学制动器，其在使用电学制动器时有利地取消使用。然后，整合在容纳保护装置中的驻车制动器(特别是以滚筒制动器形式)满足了要求。另外，有利的是，盖板具有一个或多个钻孔、通道或镂空部，其形成有制动管道和/或冷却管道或通过其引导制动管道和/或冷却管道。更有利的是，拉杆、容纳保护装置和/或轮架具有一个或多个钻孔、通道或镂空部，其形成有制动管道和/或冷却管道或通过其引导制动管道和/或冷却管道。特别有利的是，轮和驱动装置的转轴重叠，即设置为共轴的。对于几个应用，有利的是，将轴体设置在旋转轴的高度。对于其他的应用，有利的是，将轴体设置在旋转轴和铰接装置之间，该铰接装置用以将拉杆固定在车身上。为又ー应用，有利的是，将轴体设置在铰接装置的高度上，该铰接装置用以将拉杆固定在车身上。另外有利的是，至少将容纳保护装置的部分以铸造エ艺制成。特别有利的是，将拉杆与容纳保护装置的至少一部分制成为一件式鋳造成型的部件。另外有利的是，将轮架的至少一部分以铸造エ艺制成。特别有利的是，将拉杆与轮架的至少一部分制成为一件式铸造成型的部件。拉杆有利地具有特别一件式与其连接的、优选通过铸造エ艺制成的缓冲容纳器，用于将缓冲器固定在拉杆和车身之间。有利的是，拉杆进ー步具有特别地一件式与其相连的、优选通过铸造エ艺制成的弹簧垫圈或弹簧容纳部，用以容纳相应的弹簧，特别是螺栓弹簧。单个的、设置在轴模块的拉杆上的容纳部可以为特定的使用目的通过螺栓连接、焊接、材料整平或类似方式固定在拉杆上。特别适宜的是，至少将容纳保护装置的一部分或者轴模块的鋳造部件通过模压铸造、反压硬模鋳造(CPC)、压カ铸造、特别是触融压铸、流变铸造、低压砂型鋳造，或者通过重力硬模铸造制成。有利的还有，至少将容纳保护装置的部分或轴模块的鋳造部件以喷射铸造エ艺制成。有利地，本发明涉及这样的轴模块，其各个拉杆硬质地用轮架形成。适宜地，所述轮架特别一件式地与拉杆，特别是纵向拉杆相连，容纳在其中，并整合在其中，和/或通过其构成。有利地，可以将轮架的一部分一件式地与拉杆，特别是纵向拉杆相连，容纳在其中，特别是整合在其中，和/或通过其构成。特别有利而适宜的是，轴模块形成为复合拉杆轴。
复合拉杆轴的概念内涵广泛。对于特定使用目的，有利地涉及所谓的扭转曲柄或拉杆轴。对于另一使用目的，有利地涉及所谓的耦合拉杆轴。对于又一使用情况，涉及更近含义上的复合拉杆轴。人们在这样的情况下论及扭转曲柄轴，即，横向连接，特别是轴体，很靠近轮子中心，并具有硬质轴的类似特性。在这种情况下在更近意义上论及复合拉杆轴，即，横向连接，特别是轴体，很靠近纵向拉杆支架，并具有纵向拉杆轴的类似性能。在这种情况下论及复合拉杆轴，即，横向连接，特别是轴体，位于纵向拉杆的前三分之一，并将纵向拉杆的优势与复合连杆轴在更近意义上进行结合。有利的是，复合拉杆轴包括可在车辆横向上对齐的、折弯硬质而扭转软质地形成的轴体或横梁，以及两个在车辆纵向上对齐的、折弯和扭转硬质地形成的拉杆，特别是纵向拉杆。有利的是，它的在车辆纵向上观察尽可能最前面的一端与轴体或横梁固定相连，而其最后面一端设置有根据本发明提供的容纳保护装置，用于容纳驱动装置，其中，驱动装置与置于容纳保护装置中的轮子处于有效连接状态。对于一定的应用，特别有利而适宜的是，轴模块形成为纵向拉杆轴或形成为中央拉杆轴，例如在宝马Mini中所采用的。对于一定的应用，特别有利而适宜的是，轴模块形成为刚性轴。对于一些应用，特别有利而适宜的是，轴模块形成为斜拉杆轴或形成为螺栓拉杆轴。有利的是，轴模块形成为两轴或多轴机动车的受驱动的后轴。可以以简单的方式实现特别是全轮驱动，其中，前端轴例如凭借内燃机受到驱动。拉杆优选可以与容纳保护装置的至少一部分一起以铸造工艺制成。对于特定的使用目的，适宜的是，拉杆由一个或多个喷射铸造型材、螺旋挤压型材、连续浇铸型材或浇铸型材制成。对于特定的使用情况有利的是，容纳保护装置的至少一部分由至少一个喷射铸造型材、螺旋挤压型材、连续浇铸型材或浇铸型材制成。轴体有利地作为T型材、V型材或U型材或者作为管材通过优选压入的截面形成为C形。后者的形状导致了与拉杆或纵向拉杆的连接区域的改善的条件。轴体有利地由喷射铸造型材、螺旋挤压型材、连续浇铸型材或浇铸型材制成。容纳保护装置可以有利地设置在拉杆的一端。在拉杆的另一端可以设置容纳部，优选以衬套的形式，为固定工具而设置，用于将轴模块固定在车身上。有利的是，拉杆具有用于固定轴体的容纳部。本发明的轴模块有利地在电动车或混合动力车中得到采用。作为混合动力车，优选具有前轴驱动装置和根据本发明的后轴驱动装置的车辆。
联系附图通过后继的描述得到本发明的细节和有利的设计方案。附图中图I为根据本发明的机动车的轴模块(用于带有内转子的电机)的立体图2为根据本发明的机动车的轴模块(用于带有内转子的电机)的立体图的断面；图3为根据本发明的连同车轮的轴模块(用于带有内转子的电机)的立体图；图4为根据本发明的机动车的轴模块(用于带有外转子的电机)的立体图；图5为根据本发明的机动车的轴模块(用于带有外转子的电机)的立体图的断面；图6为根据本发明的机动车的轴模块(用于带有外转子的电机)的立体图的断面；图7为根据本发明的机动车的轴模块(用于带有外转子的电机)的立体图；图8为根据本发明的连同车轮的轴模块(用于带有内转子的电机)的立体图；图9为轴模块的车轮承载区域的截面图，其具有带有内转子的电机以及外置的主制动器以及内置的驻车制动器； 图10为轴模块的车轮承载区域的截面图，其具有带有内转子的电机以及外置的主制动器；图11为轴模块的车轮承载区域的截面图，其具有带有内转子的电机以及内置的驻车制动器；图12为轴模块的车轮承载区域的截面图，其具有带有外转子的电机以及内置的驻车制动器。
具体实施例方式为避免重复，在附图中使用同样的附图标记，同样的附图标记代表同样的部件。机动车的车辆纵向通过箭头FL，而车辆横向通过箭头FQ示出。复合拉杆轴10大体上包括在车辆横向FQ上对齐的轴体12或横梁以及以及第一和第二在车辆纵向FL上对齐的纵向拉杆14、16。该轴体12例如形成为折弯硬质和扭转软质的，同时，第一纵向拉杆14和第二纵向拉杆16例如形成为折弯硬质且扭转硬质的。第一和第二纵向拉杆14、16具有前端14a、16a和后端14b、16b。纵向拉杆14、16的前端14a、16a与轴体12固定相连。在纵向拉杆14、16的后端14b、16b，根据本发明，设置了电机的、特别是轮边发动机的容纳保护装置。容纳保护装置在此如此形成，即，它构成了定子38的支架26、36。在示出的实施例中，本发明在具有本发明的容纳保护装置的轴模块10的两个变体之间有所区别。容纳保护装置为具有外转子40的电机或者为具有内转子42的电机形成。在图I至3以及图9至11中，示出了用于具有内转子的电机的具有容纳保护装置的轴模块或断面，同时，在图4至8以及12中，示出这样的轴模块或其断面，该轴模块具有用于具有外转子40的电动机的容纳保护装置。在图I至3以及图9至11中，在每个纵向拉杆16中设置锅状外壳件26，用于容纳轮边发动机，其中，轮边发动机与待驱动轮18、20形成有效连接。锅状外壳件26凭借盖板28进行封闭。锅状和待封闭的外壳件26、28具有多个提高拉杆刚性的加强肋30，其在各个外侧呈星形延伸。外壳件26、28彼此通过螺栓连接。轮边发动机在此形成为具有内转子的电动机，其中，外壳件26形成电动机的外壳，其与具有绕组的定子38固定相连或对其形成承载，其中，电动机的具有永磁体的转子40作为内转子在定子38中转动。具有内转子的轮边发动机的另一部件及其根据本发明的设置，特别是制动器设置，通过图9至11很容易看出。下列附图标记标明了下列部件44车轮轴承46带有闸衬片的闸瓦(整合的驻车制动器)48制动凸轮(整合的驻车制动器)50用于转矩传递的制转楔52闸筒(主制动器)54带有闸衬片的闸瓦(主制动器) 56制动器底板=盖板(主制动器)在图4至8以及图12中，在纵向拉杆16中设置有盘状外壳件36形式的容纳保护装置，作为轮边发动机的定子，其中，轮边发动机与待驱动轮18、20形成有效连接。轮边发动机在此形成为具有外转子40的电动机，其中，外壳部件36承载电动机的所谓的定子，其中，所谓的转子在定子36之外旋转。具有外转子的轮边发动机的另一部件以及根据本发明的设置，特别是制动器设置通过图12很容易看出。下列附图标记标明了下列部件58 轮圈60永磁体62密封圈64闸筒的载体片(驻车制动器)66制动缸(驻车制动器)68闸瓦(驻车制动器)70闸衬片复合拉杆轴10的每个轮子18、20可以通过单个轮边发动机驱动。优选两个单独驱动的轮子18、20的每一个在此可以分别地进行控制，由此可以传递不同的驱动力，并且可以实现电学稳定程序以及行驶动力控制。复合拉杆轴10与纵向拉杆14、16前端的14a、16a还有设置在轴体12连接区域之前的，优选一件式地与纵向轴14、16相连的衬套22、24固定在机动车的未示出的结构上。纵向拉杆轴14、16具有一件式与其相连的缓冲容纳器32，用于在纵向拉杆14、16和车身之间对缓冲器进行固定。纵向拉杆14、16具有一件式与其相连的弹簧容纳器34，用于容纳相应的弹簧，特别是螺栓弹簧。本发明不仅限于该实施例，而是在公开的范围内可以具有变体。所有新的、在说明书和/或附图中公开的单个或结合特征可以是具有发明意义的。
权利要求
1.一种机动车的轴模块，其由两个拉杆构成，所述拉杆能固定在车身上，所述拉杆承载轴的车轮并且经轴体彼此相连，其中，所述拉杆的每一个都具有用于驱动装置的容纳保护 装直。
2.特别根据权利要求I所述的轴模块，其特征在于，所述具有容纳保护装置的拉杆形成为一件式或多件式的。
3.特别根据权利要求I或2所述的轴模块，其特征在于，具有轮架的拉杆形成为一件式或多件式的。
4.特别根据权利要求I至3的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述轴模块至少部分由轻质材料构成。
5.特别根据权利要求4所述的轴模块，其特征在于，所述轻质材料是轻金属、塑料或轻金属和塑料的混合物。
6.特别根据权利要求5所述的轴模块，其特征在于，所述轻金属由铝、镁、锌或具有一种或多种该金属的合金构成。
7.特别根据权利要求6所述的轴模块，其特征在于，所述塑料是聚酰胺，特别是玻璃纤维加强聚酰胺。
8.特别根据权利要求7所述的轴模块，其特征在于，所述容纳保护装置形成为一件式或多件式的。
9.特别根据权利要求I至8所述的轴模块，其特征在于，所述轮架形成为一件式或多件式的。
10.特别根据权利要求I至9所述的轴模块，其特征在于，所述容纳保护装置包括外壳的至少一部分，和/或至少将容纳保护装置的一部分形成为驱动装置的外壳。
11.特别根据权利要求10所述的轴模块，其特征在于，至少将外壳的一部分形成为管状、桶状、锅状或钟状的。
12.特别根据权利要求I至11所述的轴模块，其特征在于，至少将容纳保护装置的一部分至少部分地与拉杆相连，容纳在拉杆中，特别是整合在其中，和/或通过拉杆形成。
13.特别根据权利要求I至12所述的轴模块，其特征在于，容纳保护装置的与拉杆相连的、容纳在拉杆中，特别是整合在其中和/或通过栏杆形成的一部分，该部分的指向车轮的开口用盖板进行封闭。
14.特别根据权利要求I至13所述的轴模块，其特征在于，所述容纳保护装置和/或盖板和/或拉杆具有一个或多个加强元件，特别是加强肋、加强带、加强卷边、加强凸起、加强腹板和/或加强裂口，然而，优选具有多个加强肋。
15.特别根据权利要求14所述的轴模块，其特征在于，所述加强元件呈星形径向在容纳保护装置的外侧和/或盖板上延伸。
16.特别根据权利要求I至15的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述驱动装置是主动发动机。
17.特别根据权利要求I至16的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述驱动装置是电动机。
18.特别根据权利要求I至17的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述驱动装置是轮边发动机。
19.特别根据权利要求I至18的任意一项所述的轴模块，其特征在于，将容纳保护装置的至少一部分或将与拉杆相连的、容纳在拉杆中、特别是整合在其中的、或者通过拉杆形成的容纳保护装置的一部分形成为定子支架。
20.特别根据权利要求I至19的任意一项所述的轴模块，其特征在于，使容纳保护装置的至少一部分和/或使轮架的至少一部分与拉杆一体式地形成。
21.特别根据权利要求I至20的任意一项所述的轴模块，其特征在于，至少使容纳保护装置的一部分形成用于驱动装置的外壳，所述驱动装置形成为带有内转子的电动机，其中，使外壳与定子固定连接，对其形成承载和/或进行构成，而定子中的转子作为内转子旋转。
22.特别根据权利要求I至20的任意一项所述的轴模块，其特征在于，至少使容纳保护装置的一部分特别地形成盘状支架，所述盘状支架用于设计为具有外转子的电动机的驱动装置的定子。
23.特别根据权利要求22所述的轴模块，其特征在于，特别使盘状支架与定子固定相连，而且特别形成为钟状的转子作为外转子在定子外旋转。
24.特别根据权利要求I至23的任意一项所述的轴模块，其特征在于，邻近容纳保护装置设置有制动装置。
25.特别根据权利要求24所述的轴模块，其特征在于，在驱动装置的通过容纳保护装置形成的外壳内部设置有制动装置。
26.特别根据权利要求I至25的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述驱动装置是具有内转子和外转子的电动机。
27.特别根据权利要求I至26的任意一项所述的轴模块，其特征在于，邻近容纳保护装置设置有驻车制动器。
28.特别根据权利要求27所述的轴模块，其特征在于，所述驻车制动器设置在通过容纳保护装置形成的驱动装置的外壳处。
29.特别根据权利要求28所述的轴模块，其特征在于，所述驱动装置是具有内转子的电动机。
30.特别根据权利要求13所述的轴模块，其特征在于，所述盖板具有一个或多个钻孔、通道或镂空部，其形成了制动管道和/或冷却管道，或者通过其引导制动管道和/或冷却管道。
31.特别根据权利要求I至30的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述拉杆、容纳保护装置和/或轮架具有一个或多个钻孔、通道或镂空部，其形成了制动管道和/或冷却管道，或者通过其引导制动管道和/或冷却管道。
32.特别根据权利要求I至31的任意一项所述的轴模块，其特征在于，轮和驱动装置的旋转轴重叠。
33.特别根据权利要求32所述的轴模块，其特征在于，所述轴体设置在旋转轴的高度上。
34.特别根据权利要求32所述的轴模块，其特征在于，所述轴体设置在旋转轴和铰接装置之间，所述铰接装置用以将拉杆固定在车身上。
35.特别根据权利要求32所述的轴模块，其特征在于，将轴体设置在铰接装置的高度上，所述铰接装置用以将拉杆固定在车身上。
36.特别根据权利要求I至35的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述拉杆至少与容纳保护装置和/或轮架的一部分制成为铸造部件。
37.特别根据权利要求I至36的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述拉杆至少与容纳保护装置和/或轮架的一部分制成为一体式铸造的部件。
38.特别根据权利要求I至37的任意一项所述的轴模块，其特征在于，至少将所述容纳保护装置的一部分或者轴模块的铸造部件通过模压铸造、反压硬模铸造(CPC)、压力铸造、特别是触融压铸、流变铸造和低压砂型铸造，或者通过重力硬模铸造制成。
39.特别根据权利要求I至38的任意一项所述的轴模块，其特征在于，至少将所述容纳保护装置的一部分或轴模块的铸造部件以喷射铸造工艺制成。
40.特别根据权利要求I至39的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述轴模块形成为两轴或多轴机动车的受驱动的后轴。
41.特别根据权利要求I至40的任意一项所述的轴模块，其特征在于，所述拉杆或容纳保护装置至少部分地形成为喷射铸造型材、螺旋挤压型材、连续浇铸型材或浇铸型材。
全文摘要
本发明涉及一种机动车的轴模块，其由两个拉杆构成，该拉杆可以特别经振动轴承固定在车身上，该拉杆承载轴的车轮并且经轴体彼此相连，其中，所述拉杆的每一个都具有驱动装置、特别是电动机、特别是轮边发动机的容纳保护装置。该容纳保护装置在此如此形成，即，它形成了定子的支架。
文档编号B60G21/05GK102753372SQ201180008630
公开日2012年10月24日 申请日期2011年1月20日 优先权日2010年2月7日
发明者乌多·阿尔比努斯, 安德列亚斯·基泽尔, 托马斯·布施约翰 申请人:Ksm铸造有限公司