专利名称：一种工程机械用支撑装置和混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械用支撑装置和混凝土泵车。
背景技术：
目前，工程机械，例如混凝土泵车的支腿结构，前支腿基本分为两种摆动结构、X伸缩结构及H型结构。后支腿分为摆动结构和H型结构。为保证整车工作的稳定性、安全性，泵车在工作时，前后支腿需要形成一定的跨距，来支撑整车进行各工况的工作状态。一般的支撑装置中的前支腿实现可伸缩，后支腿不可伸缩的支腿结构。图IA和IB为现有的
一种工程机械用支撑装置的示意图；其中图IA为整体图，图IB为支腿结构的前支腿的示意图。如图所示，工程机械用支撑装置包括前支腿I、后摆动支腿3和回转底座5 ;前支腿I采用一级支腿摆动，通过前支腿摆动油缸2实现摆动；二级支腿6通过水平伸缩油缸7实现水平伸缩，水平伸缩油缸通过第一支座8和第二支座9分别和一级支腿、二级支腿链接。后支腿3为一级摆动的结构形式，通过摆动油缸4实现摆动。目前用户对大米数工程机械的需求越来越大，大米数工程机械的研发也在飞速发展。然而，越大米数工程机械对整个支腿的跨距要求就越大，对单个支腿箱体的长、宽、高的尺寸要求也要随之增加，对于单个结构件的尺寸要求也越大，这样就给制造和结构工艺带来了困难，对整个支腿的刚度稳定性也有所降低。例如，目前市场上的绝大多数泵车采用前支腿二级或者多级伸缩形式，后支腿采用一级摆动形式。由于泵车整车在行驶状态的长宽高都要遵从国家统一的标准，上述的结构在较大米数的设计上在保证整车稳定性跨距的基础上就可能超出标准，难以实现整车的匹配性设计。在现有技术中，前支腿为二级伸缩，后支腿为单级摆动形式，在泵车工作时，可达到的跨距有限，在设计研发大米数泵车时，对单个支腿箱体的长、宽、高的尺寸要求也要随之增加，对于单个结构件的尺寸要求也越大，这样就给制造和结构工艺带来了困难，对整个支腿的刚度稳定性超出了规定范围，且对较大米数泵车的跨距也无法满足，从而无法保证产品的稳定性且整车长度会超出国家标准范围，给大米数混凝土泵车的研发带来了瓶颈。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种工程机械用支撑装置，支撑装置的前、后支腿都为可伸缩式结构。一种工程机械用支撑装置，包括回转底座，前支腿和后支腿所述前支腿和后支腿都包括第一级摆动支腿、支腿摆动油缸和一级或多级伸缩支腿装置；所述伸缩支腿装置包括伸缩支腿和支腿伸缩油缸；其中，伸缩支腿为箱体结构；所述第一级摆动支腿的两端分别为连接端和套接端；所述连接端与所述回转底座铰接；所述套接端为箱体结构，与第一级伸缩支腿装置中的伸缩支腿套接；如果所述前支腿或后支腿包括多级伸缩支腿装置，则所述多级伸缩支腿装置的伸缩支腿为逐级套接结构；所述支腿摆动油缸的一端铰接在所述回转底座上，另一端铰接在所述第一级摆动支腿上；每级所述伸缩支腿装置的支腿伸缩油缸的一端铰接在同级的所述伸缩支腿装置的伸缩前支腿的箱体结构中，另一端铰接在上一级伸缩支腿装置的伸缩前支腿的箱体结构；其中，所述第一级伸缩支腿装置的支腿伸缩油缸的一端铰接在同级的伸缩前支腿的箱体结构中，另一端铰接在所述第一级摆动支腿的套接端的箱体结构中。根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例，进一步的，所述工程机械用支撑装置包括2个所述前支腿和2个所述后支腿。根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例，进一步的，每个前支腿都包括2级伸缩支腿装置；每个所述后支腿都包括I级伸缩支腿装置。根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例，进一步的，每个前支腿都包括2级以上伸缩支腿装置；每个所述后支腿都包括I级以上伸缩支腿装置。根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例，进一步的，每个所述前支腿和 后支腿都包括2个支腿摆动油缸；所述2个支腿摆动油缸的一端都铰接在所述回转底座上，另一端都铰接在所述第一级摆动支腿上。根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例，进一步的，前支腿的2级伸缩支腿装置分别为第一伸缩支腿装置和第二伸缩支腿装置；所述第一伸缩支腿装置包括第一支腿伸缩油缸和第一伸缩支腿，所述第二伸缩支腿装置包括第二支腿伸缩油缸和第二伸缩支腿；所述第一支腿伸缩油缸的缸体和第二支腿伸缩油缸的缸体固定连接，并且，所述第一支腿伸缩油缸的缸体端和第二支腿伸缩油缸的缸体端都铰接在所述第一伸缩支腿的箱体结构中；所述第一支腿伸缩油缸的缸杆端铰接在所述第一级摆动支腿的套接端的箱体结构中，所述第二支腿伸缩缸杆端的杠杆铰接在第二伸缩支腿的箱体结构中。根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例，进一步的，第一级摆动支腿和伸缩支腿的材质为铸钢或铝合金。本发明要解决的一个技术问题是提供一种混凝土泵车，包括如上所述的工程机械用支撑装置。本发明的工程机械用支撑装置和混凝土泵车，前、后支腿都为可伸缩式结构，有效地保证整车工作稳定性，并节省了空间，可以应用于大米数的工程机械。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图IA和IB为现有技术中的一种工程机械用支撑装置的示意图。图2A和2B为根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例中的前支撑腿的示意图；图3为根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例中的后支撑腿的示意图；图4为根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例的撑开状态的示意图。
具体实施例方式下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
本发明的工程机械用支撑装置包括回转底座，前支腿和后支腿。前支腿和后支腿都包括第一级摆动支腿、支腿摆动油缸和一级或多级伸缩支腿装置；伸缩支腿装置包括伸缩支腿和支腿伸缩油缸；伸缩支腿为箱体结构。第一级摆动支腿的两端分别为连接端和套接端；连接端与回转底座铰接；套接端为箱体结构，与第一级伸缩支腿装置中的伸缩支腿套接；如果前支腿或后支腿包括多级伸缩支腿装置，则多级伸缩支腿装置的伸缩支腿为逐级套接结构。支腿摆动油缸的一端铰接在回转底座上，另一端铰接在第一级摆动支腿上；每级伸缩支腿装置的支腿伸缩油缸的一端铰接在同级的伸缩支腿装置的伸缩前支腿的箱体结构中，另一端铰接在上一级伸缩支腿装置的伸缩前支腿的箱体结构；其中，第一级伸缩支腿装置的支腿伸缩油缸的一端铰接在同级的伸缩前支腿的箱体结构中，另一端铰接在第一级摆动支腿的套接端的箱体结构中。本发明的工程机械用支撑装置中的前、后支腿均采用摆动加伸缩的结构形式，其中前后支腿均设计为两级以上的支腿伸缩装置，前后的一级支腿通过摆动油缸摆出，后级伸缩支腿通过伸缩油缸依次伸出，起到支撑整车的目的。根据本发明的一个实施例，工程机械用支撑装置包括2个前支腿和2个后支腿。每个前支腿都包括2级伸缩支腿装置；每个后支腿都包括I级伸缩支腿装置。图2A和2B为根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例中的前支撑腿的示意图；其中，图2B为支腿伸缩油缸的连接图。如图所示，前支腿包括第一级摆动支腿12、支腿摆动油缸11和2级伸缩支腿装置；2级伸缩支腿装置分别为第一级和第二级。第一级伸缩支腿装置包括第一伸缩支腿14和第一支腿伸缩油缸13。第二级伸缩支腿装置包括第二伸缩支腿15和第二支腿伸缩油缸16。本发明中的“第一”、“第二”等起区别的作用。伸缩支腿为箱体结构。第一级摆动支腿12的两端分别为连接端和套接端，连接端与回转底座10铰接。第一支腿伸缩油缸13的一端铰接在第一伸缩支腿14的箱体结构中，另一端铰接在第一级摆动支腿12的套接端的箱体结构中。第二支腿伸缩油缸16的一端铰接在第二伸缩支腿15的箱体结构中，另一端铰接在第一伸缩支腿14的箱体结构中。第一和第二支腿伸缩油缸进行同步伸出或收缩，对伸缩支腿起到伸出或缩回的作用。第一支腿伸缩油缸13的缸体和第二支腿伸缩油缸16的缸体为固定连接，可以为焊接或螺纹连接等等。第一支腿伸缩油缸13的缸杆端铰接在第一级摆动支腿12的套接端的箱体结构中。第二支腿伸缩油缸16的缸杆端铰接在第二伸缩前支腿15的箱体结构中。图3为根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例中的后支撑腿的示意图；如图所示，后支腿包括第一级摆动支腿18、支腿摆动油缸17和I级伸缩支腿装置；伸缩支腿装置包括伸缩支腿19和支腿伸缩油缸20 ;伸缩支腿为箱体结构。第一级摆动支腿18的两端分别为连接端和套接端，连接端与回转底座21铰接。支腿伸缩油缸20的一端伸缩支腿19的箱体结构中，另一端铰接在第一级摆动支腿18的套接端的箱体结构中。支腿伸缩油缸20为支腿的伸缩提供动力，支腿伸缩油缸20的伸缩可以实现伸缩支腿19的伸缩，达到后支腿工作状态，支撑整车工作。根据本发明的一个实施例，每个前支腿和后支腿都可以包括2个支腿摆动油缸。2个支腿摆动油缸的一端都铰接在回转底座上，另一端都铰接在第一级摆动支腿上。第一级摆动支腿和伸缩支腿的材质为铸钢或铝合金。图4为根据本发明的工程机械用支撑装置的一个实施例中的后支撑腿的示意图。如图所示，工程机械用支撑装置的前、后支腿均采用多级伸缩结构，这样在有效的保证整车工作稳定性的前提下，节省了空间，缓解了在制造过程中遇到的一些难题，为大米数混凝土泵车的研发提供了基础。本发明的工程机械用支撑装置可延伸为三级以上的伸缩结构或者前支腿采用“X型”多级伸缩结构。前支腿多级伸缩结构装置也可是三级以上伸缩，后支腿实现一级摆动加多级伸缩结构形式，可以有多种的组合方式。
多种工程机械都可以包括上述的支撑装置，例如吊车，起重机等。本发明提供一种混凝土泵车，包括如上的工程机械用支撑装置。混凝土泵车为一种将商品混凝土输送到指定位置的工程机械。通过支撑装置的回转底座，链接混凝土泵车的上、下车。本发明的工程机械用支撑装置，前支腿两级伸缩，后支腿一级摆动的形式，在保证整车稳定性的前提下有效的节省了整个下车的空间，而且可以通过调节结构件将整车的长宽高控制在国家对特种车辆的标准范围内，为以后的大米数泵车的设计奠定了基础。本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
权利要求
1.一种工程机械用支撑装置，包括回转底座，前支腿和后支腿，其特征在于 所述前支腿和后支腿都包括第一级摆动支腿、支腿摆动油缸和一级或多级伸缩支腿装置；所述伸缩支腿装置包括伸缩支腿和支腿伸缩油缸；其中，所述伸缩支腿为箱体结构； 所述第一级摆动支腿的两端分别为连接端和套接端；所述连接端与所述回转底座铰接；所述套接端为箱体结构，并与第一级伸缩支腿装置的伸缩支腿套接；如果所述前支腿或后支腿包括多级伸缩支腿装置，则多级伸缩支腿装置的伸缩支腿为逐级套接结构； 所述支腿摆动油缸的一端铰接在所述回转底座上，另一端铰接在所述第一级摆动支腿上； 每级伸缩支腿装置的支腿伸缩油缸的一端铰接在同级的伸缩支腿的箱体结构中，另一端铰接在上一级伸缩支腿装置的伸缩支腿的箱体结构中； 其中，第一级伸缩支腿装置的支腿伸缩油缸的一端铰接在同级的伸缩支腿的箱体结构中，另一端铰接在所述第一级摆动支腿的套接端的箱体结构中。
2.如权利要求I所述的工程机械用支撑装置，其特征在于 所述工程机械用支撑装置包括2个所述前支腿和2个所述后支腿。
3.如权利要求2所述的工程机械用支撑装置，其特征在于 每个前支腿都包括2级伸缩支腿装置； 每个所述后支腿都包括I级伸缩支腿装置。
4.如权利要求3所述的工程机械用支撑装置，其特征在于 前支腿的2级伸缩支腿装置分别为第一伸缩支腿装置和第二伸缩支腿装置；所述第一伸缩支腿装置包括第一支腿伸缩油缸和第一伸缩支腿，所述第二伸缩支腿装置包括 第二支腿伸缩油缸和第二伸缩支腿； 所述第一支腿伸缩油缸的缸体和第二支腿伸缩油缸的缸体固定连接，并且，所述第一支腿伸缩油缸的缸体端和第二支腿伸缩油缸的缸体端都铰接在所述第一伸缩支腿的箱体结构中； 所述第一支腿伸缩油缸的缸杆端铰接在所述第一级摆动支腿的套接端的箱体结构中，所述第二支腿伸缩缸杆端的杠杆铰接在第二伸缩支腿的箱体结构中。
5.如权利要求2所述的工程机械用支撑装置，其特征在于 每个前支腿都包括2级以上伸缩支腿装置； 每个所述后支腿都包括I级以上伸缩支腿装置。
6.如权利要求2所述的工程机械用支撑装置，其特征在于 每个所述前支腿和后支腿都包括2个支腿摆动油缸； 所述2个支腿摆动油缸的一端都铰接在所述回转底座上，另一端都铰接在所述第一级摆动支腿上。
7.如权利要求I所述的工程机械用支撑装置，其特征在于 第一级摆动支腿和伸缩支腿的材质为铸钢或铝合金。
8.—种混凝土泵车，包括如权利要求I至7任意一项所述的工程机械用支撑装置。
全文摘要
本发明公开了一种工程机械用支撑装置和混凝土泵车，前支腿和后支腿都包括第一级摆动支腿、支腿摆动油缸和一级或多级伸缩支腿装置。第一级摆动支腿与第一级伸缩支腿装置的伸缩支腿套接，多级伸缩支腿装置的伸缩支腿为逐级套接结构。支腿摆动油缸的一端铰接在支腿伸缩油缸回转底座上，另一端铰接在支腿伸缩油缸第一级摆动支腿上。每级伸缩支腿装置的支腿伸缩油缸的一端铰接在同级的伸缩支腿的箱体结构中，另一端铰接在上一级伸缩支腿装置的伸缩支腿的箱体结构中。本发明的工程机械用支撑装置和混凝土泵车，前、后支腿都为可伸缩式结构，有效地保证整车工作稳定性，并节省了空间，可以应用于大米数的工程机械。
文档编号B60S9/10GK102815283SQ201210320479
公开日2012年12月12日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者沈千里, 吴庆勇, 陈玲, 白建军 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司