智能车辆传感器设备的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种车辆传感器设备，其包括：用于检测车辆偏航率的至少一个传感器，用于检测车辆横向加速度的至少一个传感器，至少一个计算单元和数据总线，至少一个接口，经由该接口从其获得的传感器信号或传感器数据可发送到至少一个电子控制设备，该车辆传感器设备的特征在于，转向角传感器仅连接到车辆传感器设备上，以及计算单元至少使用偏航率传感器和/或横向加速度传感器的数据或信号进行相对转向角信号的校正，并且经由至少一个数据总线接口提供绝对转向角数据，所述计算单元还控制用于辅助驾驶员的转向运动的伺服电机，包括根据经由至少一个接口接收的数据来施加额外的转向扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆传感器设备，其特征在于，所述转向角传感器与在外壳中的其它传感器集成到一起。3.根据权利要求1所述的车辆传感器设备，其特征在于，经由至少一个接口接收车辆速度数据，并且使用所述数据对偏航率信号和横向加速度信号进行可信性检查。4.根据权利要求3所述的车辆传感器设备，其特征在于，所述使用所述数据对偏航率信号和横向加速度信号进行可信性检查包括：检查偏航率和车辆速度的乘积在大小上是否偏离所测量的横向加速度不超过指定的阈值。5.根据权利要求3所述的车辆传感器设备，其特征在于，车辆速度数据包含从车轮转速传感器获得的车辆速度和/或从导航数据获得的多个车轮的车轮速度和/或车辆速度。6.根据权利要求1至5中任何一项所述的车辆传感器设备，其特征在于，所述计算单元还执行偏航率信号和/或横向加速度信号的可信性检查和/或校正。7.根据权利要求1至5中任何一项所述的车辆传感器设备，其特征在于，计算单元由冗余核心微控制器实现。8.根据权利要求7所述的车辆传感器设备，其特征在于，将至少一个传感器以冗余的形式实现。9.根据权利要求8所述的车辆传感器设备，其特征在于，所述至少一个传感器包括偏航率传感器、横向加速度传感器和转向角传感器。10.根据前述权利要求1至5中任何一项所述的车辆传感器设备，其特征在于，该设备包括至少一个纵向加速度传感器。11.根据权利要求1至5中任何一项所述的车辆传感器设备，其特征在于，该设备包括用于控制安全气囊的模块，其中通过计算单元评估一个或多个加速度和/或结构声音传感器的数据。12.根据权利要求1至5中任何一项所述的车辆传感器设备，其特征在于，该设备包括连接到车辆的车辆电动系统并且提供至少一个稳定电压的电源设备。13.根据权利要求12所述的车辆传感器设备，其特征在于，所述电源设备包括可在至少一个指定时间段内桥接车辆电动系统故障的电容器。14.根据权利要求1至5中任何一项所述的车辆传感器设备，其特征在于，计算单元执行驾驶员疲劳的检查，其中如果在第一指定时间段方向盘角和/或方向盘角速度降到第一指定阈值以下，并且随后在第二指定时间段期满前超过第二指定阈值，则输出警告。15.根据权利要求1至5中任何一项所述的车辆传感器设备，其特征在于，计算单元根据电子控制设备的请求和/或根据所提供传感器的检查和/或根据存储的配置来提供用于一个或多个控制设备的功能，其中经由至少一个接口执行数据传输。16.一种根据权利要求1至15中任何一项所述的车辆传感器设备的用途，该传感器设备用于借助于内燃机和/或至少一个电动机驱动的机动车辆的制动系统，其中制动系统包括用于独立于驾驶员在一个或多个车轮处增加制动扭矩的装置，以及接收来自至少一个车轮转速传感器的信号并且控制用于独立于驾驶员增加制动扭矩的装置的至少一个电子控制设备，并且其中车辆传感器设备和电子控制设备经由至少一个数据总线相互连接。17.根据权利要求16所述的用途，其特征在于，车辆传感器设备的计算单元执行车辆动态控制并且经由数据总线的至少一个接口发送制动需求到制动系统的控制设备。18.根据权利要求16所述的用途，其特征在于，机电操作至少一个车轴的车轮制动器。19.根据权利要求16至18中任何一项所述的用途，其特征在于，在至少一个车轴的车轮处的制动系统包括液压车轮制动器和具有至少一个泵和至少一个液压阀的液压块，以及电子控制设备可控制液压块以便独立于驾驶员而改变制动压力。