专利名称：一种消除转弯盲区的后视镜控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及汽车辅助装置，尤其涉及一种用于汽车转弯时的外后视镜控制装置及其控制方法。
背景技术：
驾驶员在车辆转弯时，当转到一半左右就会受后外视镜视野的影响，无法看到交叉路口斜后方的路况，此时只能靠驾驶员转头直接观察，但同时又要顾及前方，若此时后方有车辆快速驶来，极易发生交通事故，这个转弯盲区是严重的安全隐患。现有技术中，为克服该盲区，采用在外后视镜的原镜面上加装凸面镜、球面镜或棱镜等附加镜片方式来弥补视野不足，但是其明显缺点是附加的观测镜使观测景象发生严重形变，甚至无法确认观察区内物体的准确方位，而且附加镜片的镜面小观察困难，同时也使得原镜片可用面积变小影响正常使用。
公开日为2008年07月09日、公开号为CN101214800A的专利文献公开了名称为
一种无盲区汽车后视镜的技术方案，它将后视镜分为主视区镜和视盲区镜两部分，其中主视区镜的镜面曲率设计与现行的后视镜一样，采用大曲率半径的球面，在主视区镜部分的外边上方设置视盲区镜部分；视盲区镜部分设有视盲区镜，视盲区镜为球面反射镜或离轴球面反射镜，通过主视区镜可观察后视主区域，通过视盲区镜观察主视区镜观察不到的视盲区域。该技术方案虽然在主视区镜的边缘增加球面反射镜未影响主视区镜的正常使用，但负责盲区观察的球面镜依然存在观测景象发生严重形变、无法确认观察区内物体的准确方位、视盲区镜面小不易观察等问题。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的转弯盲区的观测景象发生严重形变物体方位确认困难、镜面小不易观察等技术问题，提供一种消除转弯盲区的后视镜控制装置及其控制方法。本发明针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种消除转弯盲区的后视镜控制装置，包括外电动后视镜、电动后视镜驱动电路、控制器、左转弯电动后视镜开关、右转弯电动后视镜开关、转向灯传感器，控制器分别连接左转弯电动后视镜开关、右转弯电动后视镜开关、转向灯传感器和电动后视镜驱动电路，外电动后视镜连接电动后视镜驱动电路，转向灯传感器检测转向灯开关状态。该技术方案，在车辆转弯时，控制器使相应外后视镜镜片相对车体主动向外转动一定角度(10-20度左右)，扩大外后视镜视野以克服拐弯盲区。为了和正常的直行超车变道时的转向相区别以避免误用，使用左转弯电动后视镜开关、右转弯电动后视镜开关来分别启动后视镜调节，并通过转向灯传感器来判断转弯是否结束，在判断为转弯结束后，使相应外电动后视镜恢复到原来位置。比如车辆右转弯时主动转动外左后视镜镜片一定角度(10-20度左右)，使左后方车道进入后视镜视野，消除左后方盲区，以便驾驶员及时发现后方来车，从而有效避免交通安全事故发生。当车辆完成转弯，控制器使后视镜也随之回到正常位置。同样道理，车辆左转弯时，控制器使外右后视镜转动一定角度，以达到驾驶员能发现右后方来车的目的。作为优选，右转弯电动后视镜开关安装在转向灯控制杆顺时针极限位置，左转弯电动后视镜开关安装在转向灯控制杆逆时针极限位置，极限位置是转向灯控制杆的限位位置。转向灯控制杆也称转向灯开关手柄，一般安装在方向盘下方。左转弯电动后视镜开关和右转弯电动后视镜开关分别与转向灯控制杆联动，在转向灯控制杆顺时针转动到极限位置时，右转弯电动后视镜开关动作，在转向灯控制杆逆时针转动到极限位置时，左转弯电动后视镜开关动作。操作时在转向灯控制杆到位后再稍用力就使左转弯电动后视镜开关或右转弯电动后视镜开关动作，从而触发外电动后视镜调整动作。左转弯电动后视镜开关及右转弯电动后视镜开关也可以通过改造或重新设计转向灯开关总成来实现。作为优选，左转弯电动后视镜开关和右转弯电动后视镜开关是限位开关。使用限位开关尤其是机械式限位开关(比如按钮开关)安装在转向灯控制杆的操作极限位置，被转向灯控制杆触碰后发信号给控制器，结构简单，安装维护都很方便。作为优选,转向灯传感器包括光电I禹合器，光电I禹合器的输入端连接左、右转向灯正电源连接端、输出端连接控制器。由于转向灯电路种类繁多，转向灯控制开关的接法多种多样，在线检测转向灯控制开关不方便，但是最终都是体现在转向灯的频闪或熄灭。因此通过光电耦合器来检测转向灯的频闪，由控制器判断频闪是否结束来判断转弯是否结束。电路结构简单工作可靠。作为优选，控制器是车身控制器。由于车身控制器即BCM，功能之一就是电动后视镜的控制，因此，使用BCM作为本方案的控制器，可使装置结构得到进一步简化，可靠性也得到进一步提闻。一种消除转弯盲区的后视镜控制方法，包括下述步骤:
当右转弯时，转向灯控制杆顺时针转动到极限位置，外左后视镜向外转动规定角度，扩大外左后视镜视野；
右转弯结束后，外左后视镜恢复到正常角度；
同样，当左转弯时，转向灯控制杆逆时针转动到极限位置，外右后视镜向外转动规定角度，扩大外右后视镜视野；
左转弯结束后，外右后视镜恢复到正常角度。作为优选，在转向灯控制杆顺时针转动到极限位置后，当检测到右转向灯频闪结束，将外左后视镜灰度到正常角度，在转向灯控制杆逆时针转动到极限位置后，当检测到左转向灯频闪结束，将外右后视镜灰度到正常角度。通过检测转向灯频闪结束来确定转弯结束。本发明带来的有益效果是，在不改变外电动后视镜镜片结构、保持良好视觉效果情况下，在转弯过程中通过自动调整外后视镜角度来调整外后视镜视野范围，非常有效地克服了转弯过程中的侧方盲区，增加了行车的安全性；通过与转向灯控制杆联动，使用非常方便，可广泛适用于各种机动车辆。
图1是本发明的一种原理框 图2是本发明的一种左、右转弯电动后视镜开关安装位置示意 图3是本发明的一种转向灯传感器及其连接电路 图4是本发明的一种右转弯过程中外电动后视镜视区示意 图5是本发明的一种左转弯过程中外电动后视镜视区示意 图6是本发明的流程图。图中:1是左转弯电动后视镜开关，2是右转弯电动后视镜开关，3是转向灯传感器，4是控制器，5是电动后视镜驱动电路，6是外右电动后视镜，7是外左电动后视镜，8是转向灯控制杆顺时针极限位置，9是转向灯控制杆逆时针极限位置，10是未调节时外左后视镜视野范围，11是调节后外左后视镜视野范围，12是未调节时外右后视镜视野范围，13是调节后外右后视镜视野范围。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。实施例:如图1、图2所示，本发明是一种消除转弯盲区的后视镜控制装置。控制器4分别连接左转弯电动后视镜开关1、右转弯电动后视镜开关2、转向灯传感器3和电动后视镜驱动电路5,外电动后视镜分为外右电动后视镜6和外左电动后视镜7,分别连接到电动后视镜驱动电路5。其中，控制器4采用车身控制器(BCM);转向灯传感器3采用光电耦合器；转向灯控制杆在方向盘下方(图2)，左转弯电动后视镜开关I安装在转向灯控制杆逆时针极限位置9，右转弯电动后视镜开关2安装在转向灯控制杆顺时针极限位置8，左转弯电动后视镜开关1、右转弯电动后视镜开关2采用按钮式的限位开关。图3所示为转向灯传感器及其连接电路图。图中，光电耦合器GB的输入端分别通过限流电阻Rl和R2连接左转向灯LH2和右转向灯LHl的正电源连接端，光电耦合器BG的输出端连接控制器4，将转向灯的频闪转换为脉动信号，控制器4通过脉动信号是否结束来判断转弯是否结束。图4为右转弯过程中外电动后视镜视区示意图。在右转弯时，将外左电动后视镜在原角度基础上再向外转动20度，视野范围由未调节时外左后视镜视野范围10变为调节后外左后视镜视野范围11，消除了右转弯过程中的盲区。图5为左转弯过程中外电动后视镜视区示意图。在左转弯时，将外右电动后视镜在原角度基础上再向外转动20度，视野范围由未调节时外右后视镜视野范围12变为调节后外右后视镜视野范围13，消除了左转弯过程中的盲区。图6所示为流程图,步骤包括:
5101:转向灯控制杆动作后，判断是否为极限位置，即是否触动了限位开关，如果不是极限位置则未触动限位开关，判定为超车变道过程，否则判定为转弯过程；
5102:判断是否为右转弯，如果为右转弯则转步骤S103，否则转S107 ；
5103:记忆外左后视镜当前位置并向外转动设定角度(本实施例设定为20度)；
5104:检测(右)转向灯状态；
5105:判断(右)转向灯频闪是否结束； 5106:右转向灯频闪结束，外左后视镜恢复到原位(记忆的位置)；
5107:判定为左转弯时，记忆外右后视镜当前位置并向外转动设定角度(20度)；
5108:检测(左)转向灯状态；
5109:判断(左)转向灯频闪是否结束；
5110:左转向灯频闪结束，外右后视镜恢复到原位(记忆的位置)。所以本发明具有下述特征:不改变外电动后视镜镜片结构，在转弯过程中通过自动调整外后视镜角度来调整外后视镜视野，非常有效地克服了转弯过程中的侧方盲区，增加了行车的安全性；通过与转向灯控制杆联动，使用非常方便，适应性强。
权利要求
1.一种消除转弯盲区的后视镜控制装置，包括外电动后视镜、电动后视镜驱动电路，其特征在于:还包括控制器、左转弯电动后视镜开关、右转弯电动后视镜开关、转向灯传感器，所述控制器分别连接左转弯电动后视镜开关、右转弯电动后视镜开关、转向灯传感器和电动后视镜驱动电路，所述外电动后视镜连接电动后视镜驱动电路，所述转向灯传感器检测转向灯开关状态。
2.根据权利要求1所述一种消除转弯盲区的后视镜控制装置，其特征在于:所述右转弯电动后视镜开关安装在转向灯控制杆顺时针极限位置，左转弯电动后视镜开关安装在转向灯控制杆逆时针极限位置，所述极限位置是转向灯控制杆的限位位置。
3.根据权利要求1或2所述一种消除转弯盲区的后视镜控制装置，其特征在于:所述左转弯电动后视镜开关和右转弯电动后视镜开关是限位开关。
4.根据权利要求1所述一种消除转弯盲区的后视镜控制装置，其特征在于:所述转向灯传感器包括光电I禹合器，所述光电I禹合器的输入端连接左、右转向灯正电源连接端、输出端连接控制器。
5.根据权利要求1或4所述一种消除转弯盲区的后视镜控制装置，其特征在于:所述控制器是车身控制器。
6.一种消除转弯盲区的后视镜控制方法，其特征在于包括下述步骤: 当右转弯时，转向灯控制杆顺时针转动到极限位置，外左后视镜向外转动规定角度，扩大外左后视镜视野； 右转弯结束后，外左后视镜恢复到正常角度； 同样，当左转弯时，转向灯控制杆逆时针转动到极限位置，外右后视镜向外转动规定角度，扩大外右后视镜视野； 左转弯结束后，外右后视镜恢复到正常角度。
7.根据权利要求6所述一种消除转弯盲区的后视镜控制方法，其特征在于:在转向灯控制杆顺时针转动到极限位置后，当检测到右转向灯频闪结束，将外左后视镜灰度到正常角度，在转向灯控制杆逆时针转动到极限位置后，当检测到左转向灯频闪结束，将外右后视镜灰度到正常角度。
全文摘要
本发明公开了一种消除转弯盲区的后视镜控制装置及其控制方法，在转弯过程中通过自动调整外后视镜角度来调整外后视镜视野范围，非常有效地克服了转弯过程中的侧方盲区，该装置包括外电动后视镜、电动后视镜驱动电路、控制器、左转弯电动后视镜开关、右转弯电动后视镜开关、转向灯传感器，控制器分别连接左转弯电动后视镜开关、右转弯电动后视镜开关、转向灯传感器和电动后视镜驱动电路，外电动后视镜连接电动后视镜驱动电路，转向灯传感器检测转向灯开关状态；控制方法为当右转弯时，转向灯控制杆顺时针转动到极限位置，外左后视镜向外转动规定角度，扩大外左后视镜视野，右转弯结束后，外左后视镜恢复到正常角度等。
文档编号B60R1/07GK103182987SQ20131000930
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者康春风, 吴成明, 邹凌华, 戴礼强, 韩海强, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司