专利名称：一种防止车门关闭过重的智能调节系统及方法
技术领域：
本发明涉及汽车车门保护领域，尤其是一种防止车门关闭过重的智能调节系统及方法。
背景技术：
随着汽车产业的飞速发展，汽车的定位也发生了翻天覆地的变化，它已不单单是当今社会最主要的交通工具，更被人们看作是身份地位的象征，无数汽车工程师更是把它看作是艺术品。因此汽车的工艺精细性、乘坐舒适性、功能丰富性等等也越来越被消费者及汽车厂商所重视。车门作为汽车的重要组成部件，其关闭的手感，声音大小、轻重等多项性能指标也被多次强调。然而在人们日常驾驶或乘坐汽车的过程中，经常会遇到这样的情况当乘客上下车时，由于关门力度过大，造成声音较大，同时造成车体震动。这在给车主及乘客造成不良感觉的同时，也给车辆本身造成一定损害，有时甚至还会碰到乘客从而对乘客造成伤害。现有技术对此的解决方案时提高车门密封条的质量来提升关门的手感及音感，但仍然很难解决此问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种在关门过重时能够自动调整关闭车门的力度的系统及方法，以防止关闭车门过重的现象发生。为达到此目的，本发明提供了一种防止车门关闭过重的智能调节系统，所述车门与车门限位器连接，所述系统包括力矩传感器，用于检测关闭车门力矩值；车身控制器，用于当所述关闭车门力矩值超过预设车门关闭力矩阈值时，发出对车门施加阻力指令；车门关闭阻碍装置，用于根据所述对车门施加阻力指令，对所述车门施加阻碍关闭的力。根据本发明，所述车门关闭阻碍装置可以包括阻尼电机，用于根据所述对车门施加阻力指令，产生一阻尼力矩；车门限位器，用于在所述阻尼力矩的作用下对所述车门施加阻碍关闭的力。根据本发明，所述车门限位器可包括开度限位机构及一对止动部件，所述开度限位机构包括一对止动面，所述车门限位器通过所述止动部件对所述止动面施加压力以起到阻碍车门关闭的作用；在所述智能调节系统中，所述阻尼电机可设置为在运行时对所述车门限位器的止动部件产生垂直于所述止动面的压力。根据本发明，所述智能调节系统的力矩传感器可设置于车门把手内。根据本发明，所述力矩传感器可通过检测所述车门的加速度来获得所述关闭车门力矩值。本发明还提供了一种防止车门关闭过重的智能调节方法，包括步骤检测关闭车门力矩值；根据关闭车门力矩值超过预设车门关闭力矩阈值与否决定是否发出对车门施加阻力指令；根据对车门施加阻力指令对车门施加阻碍关闭的力。根据本发明，所述防止车门关闭过重的智能调节方法还可以包括步骤通过检测所述车门的加速度来获得所述关闭车门力矩值。上述技术方案至少具有如下技术效果I)防止车门关闭过重的智能调节系统包括了力矩传感器、车身控制器、车门关闭阻碍装置；力矩传感器检测关闭车门力矩值，车身控制器在关闭车门力矩值超过预设车门关闭力矩阈值时，发出对车门施加阻力指令，车门关闭阻碍装置根据所述对车门施加阻力指令，对所述车门施加阻碍关闭的力。这种设计使得车门关闭力度过大时，产生一个阻碍车门关闭的力，避免了关闭车门过重现象的发生。2)当车身控制器发出对车门施加阻碍关闭的力时，阻尼电机运行，对车门限位器的止动部件施加垂直于所述止动面的压力。这种设计使得在车门关闭力矩超过预设车门关闭力矩阈值时，阻尼电机根据BCM的指令通过车门限位器对车门及时施加阻力，避免了车门关闭过重。3)将力矩传感器安装于门把手内，使得力矩传感器能够检测到关闭车门力矩，且这种设计对力矩传感器也起到了保护作用。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式
，并配合附图，详细说明如下。
附图1为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例的结构示意图；附图2为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例的流程图。附图3为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例中车门限位器的结构示意图。附图4为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例中车门限位器的开度限位机构伸入车门开孔部分的局部结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
作详细阐述。图1为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种防止车门关闭过重的智能调节系统，所述车门301与车门限位器302连接，所述防止车门关闭过重的智能调节系统包括力矩传感器101，用于检测关闭车门力矩值；
车身控制器102，用于当所述关闭车门力矩值超过预设车门关闭力矩阈值时，发出对车门301施加阻力指令；车门关闭阻碍装置105，用于根据所述对车门301施加阻力指令，对所述车门301施加阻碍关闭的力。这种设计使得车门301关闭力度过大时，产生一个与关闭车门301方向相反方向的阻力，减小了关闭车门301的力度，避免了关闭车门301过重。这样不仅避免了车内乘客因车门301关闭过重受到伤害，也起到了提升关闭车门301手感、优化车门301关闭静音性的作用。由图1可以看出，所述车门关闭阻碍装置105可以包括阻尼电机103和车门限位器302。所述阻尼电机103用于根据所述对车门301施加阻力指令，产生一阻尼力矩，所述车门限位器302用于在所述阻尼力矩的作用下对所述车门301施加阻碍关闭的力。图2为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例的流程图。如图2所示，本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的工作流程包括步骤201，力矩传感器101检测关闭车门力矩值Ml ;步骤202，BCM102判断Ml是否超过预设车门关闭力矩阈值M ;步骤203，当Ml超过M时，BCM102发出对车门施加阻力指令；步骤204，当作用在车门301上的力矩Ml不超过预设车门关闭力矩阈值M时，BCM102不发出对车门301施加阻力指令；步骤205，当BCM102发出对车门301施加阻力指令时，阻尼电机103根据对车门301施加阻力指令通过车门限位器302对车门301施加阻力。根据本发明，步骤201中，所述关闭车门力矩值可通过检测所述车门301的加速度
来获得。这种设计使得在车门关闭力矩超过预设车门关闭力矩阈值时，阻尼电机103根据BCM102的指令通过车门限位器302对车门301及时施加阻力，避免了车门301关闭过重。图3为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例中车门限位器302的结构示意图，图4为本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的一个实施例中车门限位器302的开度限位机构305伸入车门开孔303部分的局部结构示意图。如图3、4所示，车门301通过铰链304可转动地安装在汽车的车身306上。在车身306和车门301之间，安装车门限位器302。车门限位器302的结构常用如下托架307固定在车身306上，开度限位机构305通过枢轴可转动地连接到托架307，在车门301上具有开孔303，开度限位机构305可伸入到开孔303中，开度限位机构305的枢轴配置成与上述的铰链304的枢轴平行。在开度限位机构305伸入车门301的开孔303的部分，会采用如图4所述的结构提供一个壳体(壳体在图3和图4中没有示出)，在壳体内嵌合并保持一对止动部件403、404，该对止动部件403、404可以由合成树脂制成，这两个止动部件403、404能沿着板状的开度限位机构305的板厚方向滑动，并与开度限位机构305的一对止动面405、406协同工作，将车门301保持在预定的打开位置上。进一步地，在壳体内，还收容有处于压缩状态下的上下一对弹性部件401、402，这对弹性部件401、402分别放置在止动部件403、404的上方以及下方，分别对止动部件403、404施加弹性力，将止动部件403、404压向开度限位机构305的两个止动面405、406。根据本发明，当BCM发出施加阻力指令时，阻尼电机103根据施加阻力指令对车门限位器302的止动部件403、404施加垂直于开度限位机构305的止动面405、406的压力，开度限位机构305的止动面405、406受到止动部件403、404施加的与其垂直的压力，止动面405、406和止动部件403、404产生摩擦力，阻碍车门301的关闭。本发明所述的防止车门关闭过重的智能调节系统的阻尼电机103所作用的车门限位器302包括但不限于上述车门限位器302，其包括现有技术范围内的所有车门限位器302。当车身控制器102发出阻碍车门301关闭指令时，令阻尼电机103作用于现有技术中的车门限位器302的限制车门关闭的部分(开度限位部分)，即可起到限制车门301关闭的作用，实现本发明的技术效果。优选地，上述力矩传感器101可以设置于车门把手内。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种防止车门关闭过重的智能调节系统，所述车门(301)与车门限位器(302)连接，其特征在于，包括 力矩传感器(101)，用于检测关闭车门力矩值； 车身控制器(102)，用于当所述关闭车门力矩值超过预设车门关闭力矩阈值时，发出对车门施加阻力指令； 车门关闭阻碍装置(105)，用于根据所述对车门施加阻力指令，对所述车门施加阻碍关闭的力。
2.如权利要求1所述的防止车门关闭过重的智能调节系统，其特征在于，所述车门关闭阻碍装置包括 阻尼电机(103)，用于根据所述对车门施加阻力指令，产生一阻尼力矩； 车门限位器，用于在所述阻尼力矩的作用下对所述车门施加阻碍关闭的力。
3.如权利要求2所述的防止车门关闭过重的智能调节系统，其特征在于 所述车门限位器包括开度限位机构(305)及一对止动部件(403，404)，所述开度限位机构包括一对止动面(405，406)，所述车门限位器通过所述止动部件对所述止动面施加压力以起到阻碍车门关闭的作用； 所述阻尼电机设置为在运行时对所述车门限位器的止动部件产生垂直于所述止动面的压力。
4.如权利要求3所述的防止车门关闭过重的智能调节系统，其特征在于，所述力矩传感器设置于车门把手内。
5.如权利要求3所述的防止车门关闭过重的智能调节系统，其特征在于，所述力矩传感器通过检测所述车门的加速度来获得所述关闭车门力矩值。
6.一种防止车门关闭过重的智能调节方法，其特征在于，包括步骤 检测关闭车门力矩值； 根据关闭车门力矩值超过预设车门关闭力矩阈值与否决定是否发出对车门施加阻力指令； 根据对车门施加阻力指令对车门施加阻碍关闭的力
7.如权利要求6所述的防止车门关闭过重的智能调节方法，其特征在于，通过检测所述车门的加速度来获得所述关闭车门力矩值。
全文摘要
本发明公开了一种防止车门关闭过重的智能调节系统及方法，涉及汽车车门保护领域。所述系统包括力矩传感器，用于检测关闭车门力矩值；车身控制器，用于当所述关闭车门力矩超过预设车门关闭力矩阈值时，发出对车门施加阻力指令；车门关闭阻碍装置，用于根据所述对车门施加阻力指令，对所述车门施加阻碍关闭的力。这种设计使得车门关闭力度过大时，产生一个与关闭车门方向相反方向的阻力，避免了关闭车门过重。这样不仅避免了车内乘客因车门关闭过重受到伤害，也起到了提升关闭车门手感、优化车门关闭静音性的作用。
文档编号B60R16/02GK103057491SQ20131001996
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者张傲, 马芳武, 汤小生, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司