一种汽车主动刹车系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车主动刹车系统，包含距离感应模块、速度采集模块、刹车模块、警告模块和控制模块，其中，控制模块包含计算单元、判断单元和执行单元；计算单元根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，将其加上预设的缓冲距离得到警告距离、将其加上预设的隔离距离得到刹车距离；判断单元在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于警告距离的时候发送警告指令给执行单元、在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于刹车距离的时候发送刹车指令给执行单元；执行单元在接收到警告指令时控制警告模块对驾驶员发出警告提示、在接收到刹车指令时控制刹车模块对汽车进行刹车制动。本发明能够有效地避免车祸的发生。
【专利说明】一种汽车主动刹车系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种汽车主动刹车系统。
【背景技术】
[0002]汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统(车身电子ECU)。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。
[0003]汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。
[0004]据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50%以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。
[0005]按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类:一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统(行车电脑)、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。
[0006]现在汽车的电子控制装置对各种情况已经有了很完备的考虑，然而，依旧有一些地方没有考虑到:汽车在行驶的时候，刹车基本上都是由驾驶员控制，在驾驶员疲劳、开小差的时候，很容易发生车祸，撞上前方的障碍物，现有的电子设备基本不能主动进行刹车，避免车祸的发生。
[0007]专利“汽车主动刹车系统及汽车”(申请号:201210067652.8，申请日:2012-03-15)公开了一种汽车主动刹车系统，其包括激光收发装置、影像获取系统、刹车系统及控制系统；控制系统分别与激光收发装置、影像获取系统及刹车系统相连接；激光收发装置用于沿该汽车的行驶方向发射一光束并接收该光束经反射后的光束；当激光收发装置接收的反射光束的强度大于一预设值时，控制系统实时触发影像获取系统沿汽车的行驶方向获取当前路况的影像；控制系统对影像获取系统获取的影像进行分析，当影像中存在人物特征时，控制系统启动刹车系统主动控制汽车刹车。该发明提供的汽车主动刹车系统判断影像中存在人物特征时主动启动刹车系统，有效减少了对行人的意外伤害。该发明还提供一种使用该汽车主动刹车系统的汽车。
[0008]这种方式没有在车辆即将撞上障碍物的时候对驾驶员进行提醒，也没有进行紧急制动，仅仅在障碍物存在人体特征的时候启动刹车系统，具有极大的不足。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及的缺陷，提供一种汽车主动刹车系统.本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种汽车主动刹车系统，包含距离感应模块、速度采集模块、刹车模块、警告模块和控制模块，所述控制模块分别和距离感应模块、速度采集模块、刹车模块电气相连；
所述距离感应模块用于测量汽车与其前端障碍物之间的距离，并将该距离传递给所述控制模块；
所述速度采集模块用于采集汽车行驶的当前速度，并将其传递给所述控制模块；
所述刹车模块用于对汽车进行刹车制动；
所述警告模块用于对驾驶员发出警告提示；
所述控制模块包含计算单元、判断单元和执行单元；
所述计算单元根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，将最短制动距离加上预设的缓冲距离得到警告距离、将最短制动距离加上预设的隔离距离得到刹车距离；
所述判断单元分别判断汽车与其前端障碍物之间的距离是否小于等于警告距离和刹车距离，在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于警告距离的时候，发送警告指令给执行单元；在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于刹车距离的时候，发送刹车指令给执行单元；
所述执行单元在接收到警告指令时，控制警告模块对驾驶员发出警告提示；在接收到刹车指令时，控制刹车模块对汽车进行刹车制动。
[0010]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
[0011]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmegal68PA单片机。
[0012]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。
[0013]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用超声波检测装置。
[0014]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述预设的缓冲距离的范围是2米到20米。
[0015]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述预设的缓冲距离是10米。
[0016]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述预设的隔离距离的范围是0.5米到2米。
[0017]作为本发明一种汽车主动刹车系统进一步的优化方案，所述预设的隔离距离是1米。
[0018]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1.结构简单，使用方便；
2.能够在汽车处于危险状况的时候对驾驶员进行提示，提高驾驶员的警惕，避免车祸的发生；
3.能够在汽车处于紧急状况的时候主动进行刹车，避免车祸的发生。
【具体实施方式】
[0019]下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
本发明公开了一种汽车主动刹车系统，包含距离感应模块、速度采集模块、刹车模块、警告模块和控制模块，所述控制模块分别和距离感应模块、速度采集模块、刹车模块电气相连；
所述距离感应模块用于测量汽车与其前端障碍物之间的距离，并将该距离传递给所述控制模块；
所述速度采集模块用于采集汽车行驶的当前速度，并将其传递给所述控制模块；
所述刹车模块用于对汽车进行刹车制动；
所述警告模块用于对驾驶员发出警告提示；
所述控制模块包含计算单元、判断单元和执行单元；
所述计算单元根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，将最短制动距离加上预设的缓冲距离得到警告距离、将最短制动距离加上预设的隔离距离得到刹车距离；
所述判断单元分别判断汽车与其前端障碍物之间的距离是否小于等于警告距离和刹车距离，在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于警告距离的时候，发送警告指令给执行单元；在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于刹车距离的时候，发送刹车指令给执行单元；
所述执行单元在接收到警告指令时，控制警告模块对驾驶员发出警告提示；在接收到刹车指令时，控制刹车模块对汽车进行刹车制动。
[0020]所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机，譬如Atmegal68PA单片机。
[0021 ] 所述距离感应器可以采用红外感应装置。
[0022]所述距离感应器也可以采用超声波检测装置。
[0023]所述预设的缓冲距离的范围是2米到20米，优化为10米。
[0024]所述预设的隔离距离的范围是0.5米到2米，优化为1米。
[0025]譬如，当汽车当前速度为100码，缓冲距离预设为10米，隔离距离预设为1米，则计算出该汽车的最短制动距离为3米后，结合缓冲距离、隔离距离计算出警告距离为13米，刹车距离为4米，那么当汽车以100码的速度接近障碍物时，当两者间的距离小于等于13米的时候，发出警告提示驾驶员，前面有障碍物，请谨慎驾驶。
[0026]如果此时驾驶员没有反应，依然以100码的速度接近障碍物，则当两者间的距离小于等于4米的时，强行控制刹车系统对汽车进行刹车制动，以避免车祸发生。
[0027]而如果此时驾驶员听从警告降低了速度，那么，重新根据新的速度进行计算警告距离和刹车距离。
[0028]本【技术领域】技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0029]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车主动刹车系统，其特征在于，包含距离感应模块、速度采集模块、刹车模块、警告模块和控制模块，所述控制模块分别和距离感应模块、速度采集模块、刹车模块电气相连； 所述距离感应模块用于测量汽车与其前端障碍物之间的距离，并将该距离传递给所述控制模块； 所述速度采集模块用于采集汽车行驶的当前速度，并将其传递给所述控制模块； 所述刹车模块用于对汽车进行刹车制动； 所述警告模块用于对驾驶员发出警告提示； 所述控制模块包含计算单元、判断单元和执行单元； 所述计算单元根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，将最短制动距离加上预设的缓冲距离得到警告距离、将最短制动距离加上预设的隔离距离得到刹车距离； 所述判断单元分别判断汽车与其前端障碍物之间的距离是否小于等于警告距离和刹车距离，在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于警告距离的时候，发送警告指令给执行单元；在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于刹车距离的时候，发送刹车指令给执行单元； 所述执行单元在接收到警告指令时，控制警告模块对驾驶员发出警告提示；在接收到刹车指令时，控制刹车模块对汽车进行刹车制动。
2.根据权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
3.根据权利要求2所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmegal68PA单片机。
4.根据权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述距离感应器采用红外感应装置。
5.根据权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述距离感应器采用超声波检测装置。
6.根据权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述预设的缓冲距离的范围是2米到20米。
7.根据权利要求6所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述预设的缓冲距离是10米。
8.根据权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述预设的隔离距离的范围是0.5米到2米。
9.根据权利要求8所述的汽车主动刹车系统，其特征在于，所述预设的隔离距离是I米。
【文档编号】B60T7/12GK104369728SQ201410574529
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】徐花, 肖亚韪, 张静雅 申请人:苏州德鲁森自动化系统有限公司