专利名称：车用主动式兴趣点搜索系统及其搜索方法
技术领域：
本发明涉及车辆导航的技术，特别是涉及一种能根据车辆状态自动进行兴趣点 (POI)搜索的车用主动式兴趣点(POI)搜索系统及其搜索方法的技术。
背景技术：
目前，车辆导航系统在车辆定位和道路查询等服务中得到了广泛的应用。在一个 传统的车辆导航系统中，当用户发起一个兴趣点(POI)查询时，车辆导航系统首先获得用 户所在位置的坐标(如GPS坐标)，然后根据用户所在位置的坐标及用户设定的搜索条件查 询数据库，并返回相关的数据信息。例如，用户可以通过车辆导航系统搜索一个指定位置区 域内的所有加油站的信息，当用户选定某个兴趣点(POI)时，车辆导航系统还可以根据用 户当前所在位置的坐标规划出最佳的行车路线。传统车辆导航系统的数据库都存放在远程服务器中或存放于本地；若数据库存放 在远程服务器中，那么车辆导航系统中需要配置一个网络访问模块(NAD)与远程服务器进 行通讯，因此这种车辆导航系统的成本较高；若数据库存放于本地(如PND设备Personal Navigation Device)，那么车辆导航系统需要配置一个大容量的存储器来存放数据库，这 就带来了升级和维护的困难。另外，传统车辆导航系统都只能被动接收用户发起的兴趣点(POI)查询命令，只 能根据用户发起的命令进行查询，不能根据车辆状态的变化(如油量低、车辆某些错误等) 自动地给用户搜索出相应的信息，因此用户若没有注意到车辆的状态变化，极有可能会错 过最近的兴趣点(POI)，从而影响车辆的正常使用。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种升级维 护方便、成本低廉，能根据用户指令搜索兴趣点，还能根据车辆的状态变化主动搜索兴趣点 并实时通知用户的车用主动式兴趣点搜索系统及其搜索方法。为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种车用主动式兴趣点搜索系统，其特 征在于包括代理服务器，多个内容服务器，及安装在车辆内的车载蓝牙设备和手机；所述代理服务器通过互联网连接各内容服务器；所述手机中内置有手机蓝牙传输模块；所述车载蓝牙设备包括中央处理器，及连接中央处理器并由中央处理器控制运行 的随机存储器、非易失存储器、UART通信模块、音频编解码模块、GPS导航模块、车载蓝牙传 输模块、CAN收发模块；所述音频编解码模块的音频输入口接有一麦克风，其音频输出口连接车辆内的车 载扬声器；所述UART通信模块的输出端连接车载显示器；所述GPS导航模块经一 GPS天线接收导航卫星的GPS导航信息；
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所述车载蓝牙传输模块无线连接手机的手机蓝牙传输模块；所述CAN收发模块连接车辆上的CAN总线；所述手机通过手机蜂窝网络及互联网连接代理服务器。本发明所提供的车用主动式兴趣点搜索系统的搜索方法，其特征在于，具体步骤 如下1)生成查询请求车载蓝牙设备通过其CAN收发模块实时接收车辆CAN总线上的CAN消息，通过其 音频编解码模块实时接收麦克风拾取的语音，通过其GPS导航模块实时接收导航卫星的 GPS导航信息；其中，所述CAN消息由与车辆状态变化相对应的车辆CAN节点发出；其中，CAN收发模块收到CAN消息后转送给中央处理器处理，麦克风所拾取的语 音命令由音频编解码模块进行编码后传送给中央处理器进行识别处理，GPS导航模块收到 GPS导航信息后转送给中央处理器处理，中央处理器根据各模块的处理结果生成相应查询 请求并向车载蓝牙传输模块发送联网请求；2)建立无线数据链路车载蓝牙传输模块收到联网请求后与手机蓝牙传输模块建立无线连接，使车载蓝 牙设备与手机互联，车载蓝牙设备与手机互联后通过手机向代理服务器发出一个建立无线 数据链路请求，代理服务器收到该请求后即与车载蓝牙设备建立无线数据链路；其中，若车载蓝牙设备与代理服务器建立无线数据链路失败，则结束本次查询；其中，若车载蓝牙设备与代理服务器建立无线数据链路成功，车载蓝牙设备即登 录代理服务器，并向代理服务器发送步骤1所生成的查询请求；其中，若车载蓝牙设备登录代理服务器失败，则释放与代理服务器之间的无线数 据链路，并结束本次查询；3)兴趣点查询代理服务器收到查询请求后根据收到的查询请求类型向相应内容服务器查询数 据，并将查询结果返回给车载蓝牙设备；4)接收查询结果车载蓝牙设备接收到查询结果后，将查询结果分别转换为查询结果语音信号和查 询结果图像信号，然后通过其音频编解码模块将查询结果语音信号发送给车辆内的车载扬 声器播放，或通过其UART通信模块将查询结果图像信号发送给车载显示器显示，或同时进 行播放及显示，然后再释放与代理服务器之间的无线数据链路，本次查询即告结束；其中，若车载蓝牙设备未成功接收到查询结果，则直接释放与代理服务器之间的 无线数据链路，本次查询即告结束。本发明提供的车用主动式兴趣点搜索系统及其搜索方法，具有以下有益效果1)装载在车辆内的车载蓝牙设备通过蓝牙方式无线连接车内的手机，再通过手 机在无线网络中创建一个数据通道，从而使车载蓝牙设备能连接到远程服务器进行远程查 询，只要是带有蓝牙且能上网的手机均可与车载蓝牙设备配对使用，因此无需配置网络访 问模块，其成本较低；2)由于车载蓝牙设备与车辆的CAN总线相连，当收到CAN总线上的特定车辆状态
5消息时，车载蓝牙设备能主动连接到远程服务器并发起与车辆变化的状态相关的兴趣点查 询请求，然后通过车载扬声器及车载显示器将查询结果及时通知用户，能避免用户错过最 近的目标兴趣点；例如系统收到一个指示油量低的CAN消息时，系统能够主动发起一个兴 趣点查询，搜索附近的加油站信息，并通过车载扬声器播放搜索结果，通过车载显示器显示 搜索结果；3)由于兴趣点(POI)数据库位于远程服务器中，因此本地设备中不需要很大的存 储设备，数据库升级维护非常方便。
图1是本发明实施例的车用主动式兴趣点搜索系统的结构示意图；图2是本发明实施例的车用主动式兴趣点搜索系统中的车载部分的结构示意图；图3是本发明实施例的车用主动式兴趣点搜索系统中搜索兴趣点的流程图。
具体实施例方式以下结合
对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限 制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。如图1-图2所示，本发明实施例所提供的一种车用主动式兴趣点(POI)搜索系 统，其特征在于包括代理服务器4，多个内容服务器5，及安装在车辆3内的车载蓝牙设备 (BTHF) 1和手机2 ；所述代理服务器4通过互联网7连接各内容服务器5 ；所述手机2中内置有手机蓝牙传输模块21 ；所述车载蓝牙设备(BTHF) 1包括中央处理器(CPU) 11，及连接中央处理器(CPU) 11 并由中央处理器(CPU) 11控制运行的随机存储器12、非易失存储器13、UART通信模块14、 音频编解码模块15、GPS导航模块16、车载蓝牙传输模块17、CAN收发模块18 ；所述音频编解码模块15的音频输入口接有一麦克风151，其音频输出口连接车辆 3内的车载扬声器152;所述UART通信模块14的输出端连接车载显示器141 ；所述GPS导航模块16经一 GPS天线10接收导航卫星6的GPS导航信息；所述车载蓝牙传输模块17无线连接手机2的手机蓝牙传输模块21 ；所述CAN收发模块18连接车辆3上的CAN(控制局域网络)总线19 ；所述手机2通过手机蜂窝网络8 (GSM或CDMA)及互联网7连接代理服务器4 ；所述中央处理器(CPU)Il中内置有主控制模块111、用于控制UART通信模块的显 示服务模块112、用于控制音频编解码模块的TTS(语音朗读)模块113和语音识别模块 114、用于控制GPS导航模块的GPS服务模块115、用于控制车载蓝牙传输模块的蓝牙服务模 块116、用于控制CAN收发模块的CAN服务模块117 ；所述主控制模块111控制中央处理器 (CPU) 11中各内置模块运行；本发明实施例中，所述中央处理器(CPU) 11的型号为PowerPC 5200，所述随机存 储器12是存储容量为32MB的同步动态随机存储器(SDRAM)，所述非易失存储器13是存储 容量为64MB的NOR FLASH闪存，所述音频编解码模块15的型号为TLV320AIC23B，所述GPS导航模块16的型号为SiRF III，所述车载蓝牙传输模块17的型号为CSR BC04，所述CAN 收发模块18的型号为TJA1041AT ；如图3所示，本发明实施例在车辆点火后，车载蓝牙设备(BTHF)I即上电启动并完 成初始化，然后通过车载蓝牙传输模块17与手机蓝牙传输模块21进行匹配，匹配完成后进 入就绪状态；本发明实施例的工作原理如下1)生成查询请求车载蓝牙设备(BTHF) 1通过其CAN收发模块18实时接收车辆CAN(控制局域网 络)总线19上的CAN消息，通过其音频编解码模块15实时接收麦克风151拾取的语音，通 过其GPS导航模块16实时接收导航卫星6的GPS导航信息；其中，所述CAN消息(比如油量低的CAN消息)由与车辆状态变化相对应的车辆 CAN(控制局域网络)节点发出；其中，CAN收发模块18收到CAN消息后转送给中央处理器(CPU) 11的CAN服务模 块117处理，麦克风151所拾取的语音命令由音频编解码模块15进行编码后传送给中央 处理器(CPU) 11的语音识别模块114进行识别处理，GPS导航模块16收到GPS导航信息后 转送给中央处理器(CPU) 11的GPS服务模块115处理，中央处理器(CPU) 11的主控制模块 111根据各模块的处理结果生成相应查询请求并控制其内置的蓝牙服务模块116向车载蓝 牙传输模块17发送联网请求；2)建立无线数据链路车载蓝牙传输模块17收到联网请求后与手机蓝牙传输模块21建立无线连接，使 车载蓝牙设备(BTHF) 1与手机2互联，车载蓝牙设备(BTHF) 1与手机2互联后首先通过拨 号连接方式接入手机蜂窝网络提供商的数字网络，然后发出一个建立无线数据链路请求， 该请求经手机2、手机蜂窝网络8 (GSM或CDMA)及互联网7发送至代理服务器4，代理服务 器4收到该请求后即与车载蓝牙设备(BTHF) 1建立无线数据链路；其中，若车载蓝牙设备(BTHF) 1与代理服务器4建立无线数据链路失败，则重新尝 试建立无线数据链路，直至重试次数达到预设重试次数或建立无线数据链路成功；若重试 次数达到预设重试次数，则结束本次查询；其中，若车载蓝牙设备(BTHF)I与代理服务器4建立无线数据链路成功，车载蓝 牙设备(BTHF) 1即向代理服务器4发送登录请求，代理服务器4收到登录请求后进行身 份验证，若验证失败则返回一个登录失败的消息给车载蓝牙设备(BTHF) 1，车载蓝牙设备 (BTHF)I收到登录失败的消息后即释放所建立的无线数据链路，并结束本次查询，若登录成 功车载蓝牙设备(BTHF) 1即向代理服务器4发送步骤1所生成的查询请求；3)兴趣点(POI)查询代理服务器4收到查询请求后根据收到的查询请求类型向相应内容服务器5查询 数据，并将查询结果返回给车载蓝牙设备(BTHF)I ；4)接收查询结果若车载蓝牙设备(BTHF) 1成功接收到查询结果，则通过其中央处理器(CPU) 11中 内置的TTS(语音朗读)模块113及显示服务模块112将查询结果分别转换为查询结果语 音信号和查询结果图像信号，然后再通过其音频编解码模块15将查询结果语音信号发送给车辆内的车载扬声器152播放，或通过其UART通信模块14将查询结果图像信号发送给 车载显示器141显示，或同时进行播放及显示，然后再释放与代理服务器4之间的无线数据 链路，本次查询即告结束； 若车载蓝牙设备(BTHF) 1未接收到查询结果，则直接释放与代理服务器4之间的 无线数据链路，本次查询即告结束。
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权利要求
一种车用主动式兴趣点搜索系统，其特征在于包括代理服务器，多个内容服务器，及安装在车辆内的车载蓝牙设备和手机；所述代理服务器通过互联网连接各内容服务器；所述手机中内置有手机蓝牙传输模块；所述车载蓝牙设备包括中央处理器，及连接中央处理器并由中央处理器控制运行的随机存储器、非易失存储器、UART通信模块、音频编解码模块、GPS导航模块、车载蓝牙传输模块、CAN收发模块；所述音频编解码模块的音频输入口接有一麦克风，其音频输出口连接车辆内的车载扬声器；所述UART通信模块的输出端连接车载显示器；所述GPS导航模块经一GPS天线接收导航卫星的GPS导航信息；所述车载蓝牙传输模块无线连接手机的手机蓝牙传输模块；所述CAN收发模块连接车辆上的CAN总线；所述手机通过手机蜂窝网络及互联网连接代理服务器。
2.根据权利要求1所述的车用主动式兴趣点搜索系统的搜索方法，其特征在于，具体 步骤如下1)生成查询请求车载蓝牙设备通过其CAN收发模块实时接收车辆CAN总线上的CAN消息，通过其音频 编解码模块实时接收麦克风拾取的语音，通过其GPS导航模块实时接收导航卫星的GPS导 航信息；其中，所述CAN消息由与车辆状态变化相对应的车辆CAN节点发出； 其中，CAN收发模块收到CAN消息后转送给中央处理器处理，麦克风所拾取的语音命令 由音频编解码模块进行编码后传送给中央处理器进行识别处理，GPS导航模块收到GPS导 航信息后转送给中央处理器处理，中央处理器根据各模块的处理结果生成相应查询请求并 向车载蓝牙传输模块发送联网请求；2)建立无线数据链路车载蓝牙传输模块收到联网请求后与手机蓝牙传输模块建立无线连接，使车载蓝牙设 备与手机互联，车载蓝牙设备与手机互联后通过手机向代理服务器发出一个建立无线数据 链路请求，代理服务器收到该请求后即与车载蓝牙设备建立无线数据链路；其中，若车载蓝牙设备与代理服务器建立无线数据链路失败，则结束本次查询； 其中，若车载蓝牙设备与代理服务器建立无线数据链路成功，车载蓝牙设备即登录代 理服务器，并向代理服务器发送步骤1所生成的查询请求；其中，若车载蓝牙设备登录代理服务器失败，则释放与代理服务器之间的无线数据链 路，并结束本次查询；3)兴趣点查询代理服务器收到查询请求后根据收到的查询请求类型向相应内容服务器查询数据，并 将查询结果返回给车载蓝牙设备；4)接收查询结果车载蓝牙设备接收到查询结果后，将查询结果分别转换为查询结果语音信号和查询结果图像信号，然后通过其音频编解码模块将查询结果语音信号发送给车辆内的车载扬声器播放，或通过其UART通信模块将查询结果图像信号发送给车载显示器显示，或同时进行播 放及显示，然后再释放与代理服务器之间的无线数据链路，本次查询即告结束；其中，若车载蓝牙设备未成功接收到查询结果，则直接释放与代理服务器之间的无线 数据链路，本次查询即告结束。
全文摘要
一种车用主动式兴趣点搜索系统及其搜索方法，涉及车辆导航技术领域，所解决的是降低成本及主动搜索兴趣点的技术问题。该系统包括代理服务器、多个内容服务器，及安装在车辆内的车载蓝牙设备和手机；所述车载蓝牙设备以蓝牙方式连接手机，通过手机连接代理服务器；所述车载蓝牙设备包括中央处理器、随机存储器、非易失存储器、UART通信模块、音频编解码模块、GPS导航模块、车载蓝牙传输模块、CAN收发模块；所述音频编解码模块的音频输入口接有一麦克风，其音频输出口连接车载扬声器；所述UART通信模块的输出端连接车载显示器；所述CAN收发模块连接车辆上的CAN总线。本发明提供的系统，能根据车辆状态变化主动搜索兴趣点。
文档编号H04L29/08GK101888411SQ20101021005
公开日2010年11月17日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日
发明者吕凡, 张博, 魏欣 申请人:大陆汽车亚太管理(上海)有限公司