路面照射装置的制作方法

本发明涉及向本车辆周围的路面照射光的路面照射装置。

背景技术：

在专利文献1、2中公开有一种方法，该方法通过根据本车辆的驾驶状况向路面照射光来向行人等转达本车辆的状态。

专利文献1的移动体用安全装置为了将本车辆的存在通知给其他车辆，计算在本车辆行驶时估计出的移动行驶轨迹，通过可见光光束将该行驶轨迹照射到道路路面上。另外，取得通过从本车辆和其他车辆照射的可见光光束而显现在道路路面上的路面投影信息，检测本车辆和其他车辆的进路信息而判定本车辆应该注意的状态。

专利文献2的路面照射装置为了以不受前照灯等的眩光现象的影响且不对车辆的设计带来制约的方式发挥方向指示功能，与方向指示灯的闪烁联动地向车体前部下方和车体后部下方的路面照射光。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-231450号公报

专利文献2：日本特开平11-301346号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在专利文献1、2的情况下，存在如下课题：根据本车辆与行人等之间的位置关系，即使观察到从本车辆的行进方向以外的方向向路面照射的光，也无法掌握该车的行进方向和速度等车辆状态。例如，在专利文献2中，想要向左侧拐弯的车辆虽然对车体左侧的前后部下方的路面进行照射，但是行人等即使从后方右侧观察也很难观察到照射光，因此，有可能无法知道车辆的拐弯方向。

另外，根据本车辆周围的行人和其他车辆等对象物的有无，有时向道路路面上照射光的必要性较低。如果在照射光的必要性较低时还一直照射光，则从关照耗电量和环境等观点来看并不优选，另外，街上会充斥着照射光。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，向车外的人尤其是位于行进方向以外的方向的人转达车辆的行进方向。

用于解决课题的手段

本发明的路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆状态判断部，其根据车辆信息取得部取得的车辆信息判断车辆的行进方向；以及照射图案选择部，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现车辆状态判断部判断出的行进方向的照射图案，使搭载于车辆的照射部至少向与该行进方向不同的方向的路面照射选择出的照射图案。

发明效果

根据本发明，设为向与行进方向不同的方向的路面照射表现该行进方向的照射图案，因此，能够向车外的人尤其是位于行进方向以外的方向的人转达车辆的行进方向。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的路面照射装置的结构的框图。

图2是表示实施方式1的路面照射装置的动作的流程图。

图3是表示实施方式1的路面照射装置照射的停车用照射图案的例子的图。

图4是表示实施方式1的路面照射装置照射的前进用照射图案的例子的图。

图5是表示实施方式1的路面照射装置照射的后退用照射图案的例子的图。

图6是表示实施方式1的路面照射装置照射的右转用照射图案的例子的图。

图7是表示根据车速对前进用照射图案的照射范围进行变更的例子的图，图7的(a)是高速行驶时，图7的(b)是低速行驶时。

图8是表示根据车速对右转用照射图案的照射范围进行变更的例子的图，图8的(a)是高速行驶时，图8的(b)是低速行驶时。

图9是表示本发明的实施方式2的路面照射装置的结构的框图。

图10是表示实施方式2的路面照射装置的动作的流程图。

图11是表示根据周边对象物对停车用照射图案的照射范围进行变更后的例子的图。

图12是表示根据周边对象物对前进用照射图案的照射范围进行变更后的例子的图。

图13是表示根据周边对象物对右转用照射图案的照射范围进行变形的例子的图，图13的(a)是变形前，图13的(b)是变形后。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

如图1所示，实施方式1的路面照射装置包含照射内容设定部1和车辆状态监督部6，该路面照射装置用于从搭载于车辆的照射部7向车辆周边照射可见光。该路面照射装置由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)和存储器等构成，通过执行程序来执行照射内容设定部1和车辆状态监督部6的功能。照射部7是搭载于车辆的激光器等，向车辆的下方和周围的路面照射可见光并显示图形等。

照射内容设定部1包含车辆信息取得部2、车辆状态判断部3、照射图案选定部4以及动画加工部5。

车辆信息取得部2通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等车内网络从车载设备取得车辆信息，或者从车载设备直接取得车辆信息。作为车辆信息，只要至少包含能够判别停车和行驶的信息以及能够判别行进方向的信息即可，例如使用CAN数据(方向指示灯、方向盘、油门、刹车以及变速杆等的操作信息等)、车辆导航装置输出的信息。

车辆信息取得部2将取得的车辆信息输出到车辆状态判断部3、动画加工部5以及车辆状态监督部6。

车辆状态判断部3根据从车辆信息取得部2接收的车辆信息判断车辆状态，将车辆状态信息输出到照射图案选定部4。车辆状态信息例如是表示车辆处于停车时或行驶时的信息、以及在行驶时的情况下表示行进方向(前进、后退、右转、左转)的信息等。

照射图案选定部4按照车辆状态保持有照射图案，根据从车辆状态判断部3接收的车辆状态信息选定照射图案。例如，在停车时有停车用照射图案，在行驶时有前进用照射图案、后退用照射图案、右转用照射图案、左转用照射图案等。照射图案是如符合一般道路规则的线、符号以及文字那样明确转达行进方向的方向性的图形。

行进方向在前进时是向前方向，在后退时是向后方向，在右转时是向右方向，在左转时是向左方向。另外，在停车时由于不向任何方向行进，因此，行进方向是全部方向。

照射图案选定部4在停车时的情况下将选定的照射图案输出到照射部7，在行驶时的情况下将选定的照射图案输出到动画加工部5。

动画加工部5根据从车辆信息取得部2接收的车辆信息，将从照射图案选定部4接收的照射图案加工成动画并输出到照射部7。照射图案的动画加工的例子在后面进行叙述，成为强调行进方向的动画和表现车速的动画。

车辆状态监督部6根据从车辆信息取得部2接收的车辆信息，监督车辆状态变化的有无。这里所说的车辆状态是指车辆的停车、行驶、行进方向以及车速。车辆状态监督部6在车辆状态没有变化的情况下，指示照射部7不改变照射图案而持续进行照射，在车辆状态存在变化的情况下，指示照射部7停止照射。另外，车辆状态监督部6在车辆状态存在变化的情况下，指示照射图案选定部4重新选定照射图案。

照射部7向路面照射从照射内容设定部1的照射图案选定部4或动画加工部5接收的照射图案。照射方法可以考虑如上所述向路面投射激光的方法等，但并不限于该方法。

接着，使用图2的流程图对路面照射装置的动作进行说明。另外，假设与图2的流程图并行地，车辆信息取得部2定期地从车辆侧取得车辆信息并输出到车辆状态判断部3、动画加工部5以及车辆状态监督部6。

首先，在步骤ST1中，车辆状态判断部3根据车辆信息判断本车辆是否处于停车时。在停车时的情况下(步骤ST1“是”)，从车辆状态判断部3向照射图案选定部4输出表示处于停车时的车辆状态信息。照射图案选定部4根据从车辆状态判断部3接收到的车辆状态信息，从多个照射图案中选定停车用照射图案并输出到照射部7(步骤ST2)。

在不是停车时的情况下(步骤ST1“否”)进入步骤ST3。

在步骤ST3中，车辆状态判断部3根据车辆信息判断本车辆是否正在前进。在正在前进的情况下(步骤ST3“是”)，从车辆状态判断部3向照射图案选定部4输出表示正在前进的车辆状态信息。照射图案选定部4根据从车辆状态判断部3接收到的车辆状态信息，从多个照射图案中选定前进用照射图案并输出到动画加工部5(步骤ST4)。

在不是正在前进的情况下(步骤ST3“否”)进入步骤ST5。

在步骤ST5中，车辆状态判断部3根据车辆信息判断本车辆是否正在后退。在正在后退的情况下(步骤ST5“是”)，从车辆状态判断部3向照射图案选定部4输出表示正在后退的车辆状态信息。照射图案选定部4根据从车辆状态判断部3接收到的车辆状态信息，从多个照射图案中选定后退用照射图案并输出到动画加工部5(步骤ST6)。

在不是正在后退的情况下(步骤ST5“否”)进入步骤ST7。

在步骤ST7中，车辆状态判断部3根据车辆信息判断本车辆是否正在右转或者正在左转。在正在右转或者正在左转的情况下(步骤ST7“是”)，从车辆状态判断部3向照射图案选定部4输出表示正在右转或者正在左转的车辆状态信息。照射图案选定部4根据从车辆状态判断部3接收到的车辆状态信息，从多个照射图案中选定右转用照射图案或者左转用照射图案并输出到动画加工部5(步骤ST8)。

在不是正在右转和正在左转的情况下(步骤ST7“否”)进入步骤ST9。

在步骤ST9中，动画加工部5根据从车辆信息取得部2接收到的车辆信息中包含的行进方向的信息，确定从照射图案选定部4接收到的照射图案中进行动画加工的范围。另外，动画加工部5根据从车辆信息取得部2接收到的车辆信息中包含的车速信息，对动画的变化速度、照射范围等进行变更。例如，按照小于20km/h的缓行行驶、20～40km/h的低速行驶、40～50km/h的一般行驶、50～80km/h的中速行驶、超过80km/h的高速行驶的方式将车速分成几个等级，越是高速越是加快动画的变化来表现车速。动画加工部5将动画加工后的照射图案输出到照射部7。

在步骤ST10中，照射部7向路面照射从照射图案选定部4接收到的停车用照射图案，或者从动画加工部5接收到的动画加工后的前进用、后退用或者左转右转用的照射图案。

在步骤ST11中，车辆状态监督部6根据从车辆信息取得部2接收到的车辆信息判断车辆状态是否发生了变化。在行进方向发生了变化或者车速发生了变化这样的车辆状态的变化时(步骤ST11“是”)，在步骤ST12中，从车辆状态监督部6向照射部7指示停止照射并且向照射图案选定部4指示重新选定照射图案，返回步骤ST1。在车辆状态没有变化的情况下(步骤ST11“否”)，返回步骤ST10，从车辆状态监督部6向照射部7指示不改变照射图案而持续进行照射。

接着，对照射图案进行说明。

图3的(a)～图3的(c)示出停车用照射图案的例子。

在道路标示中，路面上描绘的实线具有禁止超出和禁止超车的意思。因此，在图3的(a)中，照射用实线包围车辆周围的停车用照射图案来表现停车状态。另外，在停车时，由于不向任何方向行进，因此，向全部方向照射停车用照射图案。

有可能人从停车时的车辆上下来。因此，在图3的(b)中，向各门的前面照射脚印形状的停车用照射图案来表现停车状态。

另外，在图3的(c)中，照射在车辆周围配置有“STOP”等可以直观地知道是停车状态的图标或文字的停车用照射图案来表现停车状态。在这种情况下也表示不向任何方向行进，因此，向全部方向照射停车用照射图案。

图4的(a)～图的4(c)示出前进用照射图案的例子。

在图4的(a)中，向车辆的前方(即车辆的行进方向的路面)照射指示行进方向的箭头，向车辆的左右(即与车辆的行进方向不同的方向的路面)照射从行进方向向行进方向相反侧扩宽的线对称的斜线，向车辆的后方(即与车辆的行进方向不同的方向的路面)照射具有禁止超出和禁止超车的意思的实线。另外，使前方的箭头为闪烁的动画来强调行进方向。并且，也可以在车速较快时使箭头闪烁的速度变快，在车速较慢时使箭头闪烁的速度变慢来表现车速。

在图4的(b)中，通过用具有禁止超出和禁止超车的意思的实线包围车辆的行进方向以外的方向来表现行进方向。另外，使车辆左右的实线的颜色或亮度为从后向前以渐变状进行变化的动画。并且，也可以根据车速改变渐变变化的速度来表现车速。

在图4的(c)中，向车辆周围照射多条从行进方向向行进方向相反侧扩宽的线对称的斜线(箭头)来表现行进方向。另外，设为箭头从后向前流动的动画。并且，也可以根据车速改变箭头流动的速度来表现车速。

图5的(a)～图5的(c)示出后退用照射图案的例子。

后退用照射图案是将图4的(a)～图的4(c)所示的前进用照射图案前后颠倒而成的。另外，在进行动画化时，在图5的(a)中使车辆后方的箭头闪烁，在图5的(b)中使车辆左右的实线的颜色或亮度从前向后以渐变状进行变化，在图5的(c)中使箭头从前向后流动。

另外，在图5的(a)和(b)以及图6的(a)和(b)中，向车辆的前后左右照射了形状不同的图形，但也可以照射相同形状的图形。例如，向车辆的前后左右4个位置照射指示行进方向的箭头。

图6的(a)和图6的(b)示出右转用照射图案的例子。

在图6的(a)中，向车辆周围照射多条从拐弯的方向向其相反侧扩宽的线对称的斜线(箭头)来表现拐弯的方向。另外，在右转的情况下，设为箭头从左向右流动的动画来强调拐弯的方向。左转用照射图案是将图6的(a)的照射图案左右颠倒而成的，设为箭头从右向左流动的动画。并且，也可以根据车速改变箭头流动的速度来表现车速。

在图6的(b)中，向车辆周围照射前后的长度从拐弯的方向向其相反侧变短的多条直线来表现拐弯的方向。另外，在右转的情况下，设为直线一边从左向右流动一边前后伸展的动画来强调拐弯的方向。左转用照射图案是将图6的(b)的照射图案左右颠倒而成的，设为直线一边从右向左流动一边前后伸展的动画。并且，也可以根据车速改变直线流动的速度来表现车速。

在右转的情况下，车辆右侧的路面相当于行进方向的路面，左侧的路面相当于与行进方向不同的方向的路面。在左转的情况下，车辆左侧的路面相当于行进方向的路面，右侧的路面相当于与行进方向不同的方向的路面。

接着，对根据车速加工照射图案的动画的例子进行说明。

图7是根据车速对前进用照射图案的照射范围进行变更的例子，图7的(a)表示车辆正在高速行驶时，图7的(b)表示车辆正在低速行驶时。在车辆正在前进时，关于指示车辆前方的箭头从后向前流动的动画的照射图案，在车速较快时使前后方向的照射范围变宽，在车速较慢时使前后方向的照射范围变窄。

图8是根据车速对右转用照射图案的照射范围进行变更的例子，图8的(a)表示车辆正在高速行驶时，图8的(b)表示车辆正在低速行驶时。在车辆正在右转时，关于用多条直线表现的照射图案，在车速较快时使前后方向的照射范围变宽，在车速较慢时使前后方向的照射范围变窄。

另外，在上述例子中说明了动画加工部5对照射图案进行动画加工的结构，但也可以省略动画加工部5的动画加工(图2的步骤ST9)。

由此，根据实施方式1，路面照射装置构成为具有：车辆信息取得部2，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆状态判断部3，其根据车辆信息取得部2取得的车辆信息判断车辆的行进方向；以及照射图案选定部4，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现车辆状态判断部3判断出的行进方向的照射图案，使照射部7至少向与该行进方向不同的方向的路面照射选择出的照射图案。因此，能够向车外的人尤其是位于行进方向以外的方向的人转达车辆的行进方向。车外的人根据路面上照射的照射图案可以知道车辆向自己靠近或没有靠近。

另外，根据实施方式1，路面照射装置构成为具有动画加工部5，该动画加工部5使照射图案选定部4选择出的照射图案成为朝向车辆的行进方向进行变化的动画。因此，能够以更容易理解的方式向车外的人转达车辆的行进方向。

另外，根据实施方式1，动画加工部5构成为根据车辆信息取得部2取得的车辆信息中包含的车速，在车速较快时使照射图案的照射范围变宽，在车速较慢时使照射范围变窄。因此，能够以容易理解的方式向车外的人转达车辆的速度。

另外，根据实施方式1，动画加工部5构成为根据车辆信息取得部2取得的车辆信息中包含的车速，在车速较快时使照射图案的变化速度变快，在车速较慢时使变化速度变慢。因此，能够以容易理解的方式向车外的人转达车辆的速度。

另外，根据实施方式1，照射图案选定部4构成为除了向与车辆的行进方向不同的方向的路面照射照射图案之外，还向该行进方向的路面照射照射图案。因此，能够向车外的人转达车辆的行进方向。

实施方式2

图9是表示实施方式2的路面照射装置的结构例的框图。在图9中，对与图1相同或相当的部分标注相同的符号并省略说明。实施方式2的路面照射装置是追加照射范围设定部20而成的结构。

照射范围设定部20包含周边对象物检测部21、照射方向判断部22以及照射图案加工部23。

周边对象物检测部21从搭载于车辆的传感器取得传感信息，检测在本车辆周边存在的行人和其他车辆等(以下称作周边对象物)的位置。传感的方法有如下方法：根据由摄像机的摄像传感器拍摄到的图像的轮廓或由利用LED光源的光传感器检测到的物体的有无，判断周边对象物的方向、距离以及内容(正在走路的人、站着的人、儿童、车辆等)。

周边对象物检测部21将取得的周边对象物信息输出到照射方向判断部22和车辆状态监督部6。

照射方向判断部22根据从周边对象物检测部21接收的周边对象物信息，判断需要照射照射图案的方向和照射的必要性较低的方向，将照射方向信息输出到照射图案加工部23。

照射图案加工部23从照射内容设定部1接收照射图案，根据从照射方向判断部22接收的照射方向信息进行加工。向必要性较低的方向的照射可以考虑如下方法：减小照射图案的照射范围、使照射图案的照射范围消失、使照射图案的照射范围模糊并减弱、切换成眼睛无法观察到的不可见光的照射。照射图案加工部23将加工后的照射图案输出到照射部7。

车辆状态监督部6根据从照射内容设定部1接收的车辆信息和从照射范围设定部20的周边对象物检测部21接收的周边对象物信息，监督车辆状态变化的有无。这里所说的车辆状态是指车辆的停车、行驶、行进方向、车速以及周边对象物的位置。车辆状态监督部6在车辆状态没有变化的情况下，指示照射部7不改变照射图案而持续进行照射，在车辆状态存在变化的情况下，指示照射部7停止照射。另外，车辆状态监督部6在车辆状态存在变化的情况下，指示照射图案选定部4重新选定照射图案，并且指示照射方向判断部22重新判断照射方向。

照射部7向路面照射从照射范围设定部20的照射图案加工部23接收的照射图案。在减小照射范围的情况下，除了在照射图案加工部23中对照射图案的数据进行加工的方法之外，还可以考虑在照射部7中通过机械地减少激光的投影面积来减小可见光的照射范围的方法。

接着，使用图10的流程图对路面照射装置的动作进行说明。另外，假设与图10的流程图并行地，车辆信息取得部2定期地从车辆侧取得车辆信息并输出到车辆状态判断部3、动画加工部5以及车辆状态监督部6，并且，周边对象物检测部21定期地从传感器取得传感信息。由于图10的步骤ST1～ST9、ST12是与图2相同的处理，因此省略说明。

在步骤ST21中，周边对象物检测部21根据传感信息判断在本车辆的周围是否存在周边对象物。在存在周边对象物的情况下(步骤ST21“是”)，将周边对象物信息从周边对象物检测部21输出到照射方向判断部22和车辆状态监督部6，进入步骤ST22。

在不存在周边对象物的情况下(步骤ST21“否”)，由于向周围转达本车辆的状态的必要性较低，因此不照射照射图案，返回步骤ST1。

在步骤ST22中，照射方向判断部22根据从周边对象物检测部21接收到的周边对象物信息判断照射图案的照射方向，将照射方向信息输出到照射图案加工部23。例如，在周边对象物是停车车辆的情况下，判断为向该方向照射照射图案的必要性较低。在周边对象物是正在行驶的车辆或人的情况下，判断为向该方向照射照射图案的必要性较高，且向该方向以外的方向进行照射的必要性较低。

在步骤ST23中，照射图案加工部23根据从照射方向判断部22接收到的照射方向信息，对从照射内容设定部1接收到的照射图案的照射范围进行加工并输出到照射部7。在步骤ST10中，照射部7向路面照射从照射图案加工部23接收到的照射图案。在步骤ST11中，在车辆状态监督部6判断为周边对象物或车辆状态发生了变化的情况下，停止照射(步骤ST12)，返回步骤ST1。

接着，对根据周边对象物对照射图案的照射范围加工后的例子进行说明。

图11的(a)～图11的(c)示出根据周边对象物对停车用照射图案的照射范围进行变更的例子。

在图11的(a)中，由于本车辆100的左右两肋有停车车辆101，因此，只在不被停车车辆101遮挡的前后照射停车用照射图案。

在图11的(b)中，由于本车辆100的右侧有人102，因此，向该方向照射停车用照射图案而转达正在停车。另外，也可以是，在照射范围设定部20能够从车辆的门传感器等取得表示门开闭的信息的情况下，向打开的门的前方的路面照射脚印状的停车用照射图案，从而向周围转达门打开。

在图11的(c)中，由于本车辆100的右前方有人102，因此，向该方向照射停车用照射图案。

图12的(a)～图12的(c)示出根据周边对象物对前进用照射图案的照射范围进行变形的例子。

在图12的(a)中，由于正在前进的本车辆100的后方有人102，因此，向车辆后方照射前进用照射图案，从而转达本车辆100不会向人102的方向前进。

在图12的(b)中，由于正在前进的本车辆100的前方有人102，因此，向从前方能够观察到的车辆两肋照射前进用照射图案，从而转达向人102的方向前进。

在图12的(c)中，由于正在前进的本车辆100的周围有多台行驶车辆103，因此，向本车辆100的周围照射前进用照射图案，从而使其从任何方向都能够观察到。

图13示出根据周边对象物对右转用照射图案的照射范围进行变形的例子。图13的(a)是变形前的右转用照射图案的一例，图13的(b)是变形后的一例。在本车辆100的前方有人102的情况下，如图13的(b)所示只向有人102的车辆前方照射右转用照射图案，从而转达本车辆100的右转。此时，图13的(a)的右转用照射图案通过多条直线一边从左向右流动一边前后伸展的动画来表现右转，但是，在图13的(b)中，设为多条直线一边从左向右流动一边向有人102的前方移动的动画来表现右转。只要是这样的方法，即使对照射范围进行变形，也能够传达动画的意图。

由此，根据实施方式2，路面照射装置构成为具有照射范围设定部20，该照射范围设定部20根据表示车辆周边存在的周边对象物的有无和方向的周边对象物信息，设定照射照射内容设定部1的照射图案选定部4选择出的照射图案的方向。由于不向照射的必要性较低的方向进行照射，因此，能够抑制街上充斥着光。另外，也能够关照到耗电量和环境。

另外，本发明在该发明的范围内，能够进行各实施方式的自由组合、各实施方式的任意构成要素的变形或者各实施方式的任意构成要素的省略。

[产业上的可利用性]

本发明的路面照射装置向与行进方向不同的方向的路面照射表现该行进方向的照射图案，因此，适合用于向车外的他人转达车辆的动作的路面照射装置等。

标号说明

1：照射内容设定部；2：车辆信息取得部；3：车辆状态判断部；4：照射图案选定部；5：动画加工部；6：车辆状态监督部；7：照射部；20：照射范围设定部；21；周边对象物检测部；22：照射方向判断部；23：照射图案加工部；100：本车辆；101：停车车辆；102：人；103：行驶车辆。