1.一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，以及输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。
2.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，第1路超声波探头的回波信号经探头插座（J1）、电阻（R1）、电容（C1）、三极管（T1）到电容（C2）的ou1端，电容（C2）的ou1端直接联接到带通滤波和整形电路1的输入端电阻（R6），带通滤波和整形电路1的输出端OU1联接到单片机（IC1）的OU1点；第2路超声波探头的回波信号经探头插座（J2）、电阻（R16）、电容（C8）、三极管（T3）到电容（C9）的ou2端，电容（C9）的ou2端直接联接到带通滤波和整形电路2的输入端电阻（R21），带通滤波和整形电路2的输出端OU2联接到单片机（IC1）的OU2点；第3路超声波探头的回波信号经探头插座（J3）、电阻（R35）、电容（C15）、三极管（T5）到电容（C16）的ou3端，电容（C16）的ou3端直接联接到带通滤波和整形电路3的输入端电阻（R40），带通滤波和整形电路3的输出端OU3联接到单片机（IC1）的OU3点；第4路超声波探头的回波信号经探头插座（J4）、电阻（R55）、电容（C22）、三极管（T7）到电容（C23）的ou4端，电容（C23）的ou4端直接联接到带通滤波和整形电路4的输入端电阻（R60），带通滤波和整形电路4的输出端OU4，联接到单片机（IC1）的OU4点；在单片机（IC1）的控制下，可同时实现4个超声波探头回波信号的带通滤波功能；单片机（IC1）的Q1点发出的第1路超声波信号经过电阻（R5）直接联到三极管（T2），再经变压器（TR1）升高电压经探头插座（J1）驱动第1路超声波探头；单片机（IC1）的Q2点发出的第2路超声波信号经过电阻（R20）直接联到三极管（T4），再经变压器（TR2）升高电压经探头插座（J2）驱动第2路超声波探头；单片机（IC1）的Q3点发出的第3路超声波信号经过电阻（R39）直接联到三极管（T6），再经变压器（TR3）升高电压经探头插座（J3）驱动第3路超声波探头；单片机（IC1）的Q4点发出的第4路超声波信号经过电阻（R59）直接联到三极管（T8），再经变压器（TR4）升高电压经探头插座（J4）驱动第4路超声波探头；在单片机（IC1）的控制下，可同时实现4个超声波探头的功率驱动功能。
3.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号直接联接到端子（J5）的MT+端，使马达正转或使电气比例阀工作；单片机（IC1）的M-输出信号直接联接到端子（J5）的MT-端，使马达反转。
4.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号到电阻（R51）的M+端，由三极管（T11）的+M端直接联接到端子J5的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机（IC1）的M-输出信号到电阻（R52）的M-端，由三极管（T13）的-M端直接联接到端子（J5）的MT-端输出，使马达反转。
5.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号直接联接到电阻（R53）的+M端，由三极管（T12）的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机（IC1）的M-输出信号直接联接到电阻（R54）的-M端，由三极管（T14）的MT-端输出，使马达反转。
6.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号到电阻（R51）的M+端，经三极管（T11）、电阻R53和三极管（T12）由三极管（T12）的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机（IC1）的M-输出信号到电阻（R52）的M-端，经三极管（T13）、电阻R54和三极管（T14）由三极管（T14）的MT-端输出，使马达反转。
7.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的PWM输出信号到电阻（R131）的PWM端，经三极管（T15）、电阻（R32）和三极管（T16），由三极管（T16）的PWM-端输出，驱使电气比例阀。
8.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的PWM输出信号到电阻（R131）的PWM端，由三极管（T15）的PW端直接联接到端子（J5）的PWM-端输出，驱使电气比例阀。
9.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号直接联接到端子（J5）的MT+端，单片机（IC1）的PWM输出信号直接联接到端子（J5）的PWM-端，使马达正转或电气比例阀工作；由单片机（IC1）的M-输出信号直接联接到端子（J5）的MT-端，单片机（IC1）的PWM输出信号直接联接到端子（J5）的PWM-端，使马达反转。
10.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，还有实现智能化开关机功能的电路。
11.根据权利要求10所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，单片机（IC1）的DDJC端作为输入口，联接电阻（R31）、二极管（D1）、电阻（R32）的联接点，当汽车倒档挂上时，倒档电线的12V电（DD12V）通过电阻（R31）和二极管（D1）钳位，进入到单片机（IC1）的DDJC端，同时通过限流电阻（R32)使三极管(T9)导通，进而使三极管(T10)导通，车载电瓶的12V电（12Va）经三极管(T10)的12Va端到12Vb端，再到稳压电路(IC2)的输入端，稳压电路(IC2)输出端就有V+输出，倒车防撞装置开机；
单片机(IC1)的KG端作为输出口，来保持开机或控制关机，单片机(IC1)的KG端在倒车防撞装置开机后一直输出高电平，使三极管(T9、T10)保持导通，稳压电路(IC2)输出端就有V+输出，使倒车防撞装置保持在开机状态；当单片机(IC1)的DDJC端检测到倒档摘掉后，若此时没有自动刹车，单片机(IC1)的KG端输出立即变成低电平，使三极管(T9、T10)关断，车载电瓶的12V电就不能经三极管(T10)的12Va端到12Vb端，稳压电路(IC2)输出端没有V+输出，使倒车防撞装置关机；当单片机(IC1)的DDJC端检测到倒档摘掉后，若正在自动刹车的过程中，单片机(IC1)的KG端输出就延时几秒时间，等待自动刹车的全部过程结束后再变成低电平，使三极管(T9、T10)关断，车载电瓶的12V电就不能经三极管(T10)的12Va端到12Vb端，稳压电路(IC2)输出端就失去V+输出，使倒车防撞装置关机。
12.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，超过4个数量的超声波探头，则根据需要再增加几个探头，并增加同样数量的独立带通滤波和整形电路。
13.根据权利要求4、5、6、7、8或11所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，三极管(T9、T10、T11、T12、T13、T14、T15、T16)可用MOS管或其它电路替代。