用于自动实施机动车的至少一个行驶功能的方法与流程

本发明涉及一种用于自动化实施机动车的至少一个行驶功能的方法和一种用于机动车自动化行驶的设备，本发明还涉及电子装置到用于自动化行驶的该方法中的集成。

背景技术：

用于机动车自动化行驶的方法包含对车辆纵向运动和横向运动的控制。在de102011005844a1中描述了用于自动控制车辆的方法。在de102011085167a1中描述了一种方法，在该方法中车辆自主地行驶，并且驾驶员能够在该阶段中无风险地从事其它活动。驾驶员根据接管要求才需要重新接管车辆引导。

技术实现要素：

本发明的目的在于，改进用于自动化行驶的方法。该目的由此实现：在自动化行驶期间，如果驾驶员使用未授权的电子装置，那么向驾驶员发出提示。在此，该提示应向驾驶员阐明：他使用未授权的电子装置，并且他不得不放弃使用该未授权的电子装置。

用于监视驾驶员的系统确定：驾驶员是否使用电子装置。该方法能够借助于数据处理装置来实现，所述方法作为程序存储在该数据处理装置中。

此外，本发明借助于电子装置来实现，该电子装置能结合到所述方法中。在从属权利要求中描述所述方法的技术构型方案。

在另一实施方式中，用于自动化行驶的所述方法这样设立，即在通过驾驶员引入接管条件时向驾驶员发出用于接管自动执行的行驶功能的接管要求。由此提示驾驶员：他应接管对车辆的监控。

在另一实施方式中，向驾驶员发出的提示是向驾驶员发出的接管要求。由此向驾驶员发出信号：如果他使用未授权的电子装置，那么他应自己重新接管车辆引导。由此减小了在自动化行驶期间所述驾驶员使用未授权装置的概率。在使用未授权的电子装置情况下要求驾驶员接管行驶功能。由此提高了驾驶员放弃使用该未授权电子装置的概率。

在另一实施例中，向驾驶员发出的所述提示通过光学和/或声学和/或触觉信号来发出。这例如能够通过声音信号来进行，该声音信号向所述驾驶员阐明：他应重新接管车辆的控制。另一可行方案是，在仪表板中通过显示装置发出信号：该驾驶员应重新接管方向盘。另一可行方案在于，通过座椅中或方向盘上的振动构件向驾驶员发出信号：他应重新接管方向盘。

在另一实施例中，用于自动化行驶的所述方法这样设立，使得在电子装置和机动车之间交换信息。这能够例如通过无线数据连接(蓝牙、wlan等)来实现。附加地，电子装置能够与机动车这样连接，使得能够实现数据交换，其方式是：通过缆线将所述电子装置连接到机动车上。在此，可考虑例如通过usb缆线将移动电话连接到汽车收音机上。在装置例如收音机或其它多媒体装置集成到车辆中的情况下，也能够通过缆线实现数据连接。在此，所述方法这样设立，使得通过数据导线与机动车连接的电子装置被定义为已授权的电子装置。在该实施例中，未授权的电子装置是所有不通过数据导线连接到机动车上的装置。因此，使用通过数据导线连接的装置被允许，使用不通过数据导线连接的装置被禁止。

在另一实施例中，用于自动化行驶的所述方法这样设立，使得能在电子装置和机动车之间交换信息(可与前面的示例比较)。附加地，存在由车辆制造者规定的列表，该列表具有能授权的装置或装置级别。该列表保存在控制装置中的存储器中并且能够在识别到电子装置的使用时被询问。在该情况下，既通过数据连接与机动车连接又在存储器中保存为能授权的所有装置是被授权的。

在另一实施方式中，在已连接的电子装置上通过光学和/或声学和/或触觉信号向驾驶员显示提示，这保证了，在自动化行驶期间使用电子装置的驾驶员直接在所使用的装置上以显示的方式获得接管要求。由此明显减少了驾驶员感知不到所述接管要求的概率：。

在另一实施方式中，所述方法这样设立，使得在向驾驶员发出提示的情况下驾驶员所使用的电子装置、尤其已授权的电子装置在其功能性方面受限。这例如能够由此来实现：使屏幕变暗，并且所述装置对通过驾驶员进行的输入不再作出反应。由此能够更大程度地将驾驶员的注意力转移到该提示上。

在另一实施方式中，通过数据导线与机动车连接的电子装置是未授权的电子装置。在除了一般性地允许使用电子装置以外要排除使用确定的电子装置时，尤其是有意义的。

在另一实施方式中，在存储器中记录对未授权电子装置的使用。由此例如能够在由车辆所参与的事故的情况下检验：未授权的电子装置是否已经被驾驶员使用。

该任务通过一种数据处理装置来解决，该数据处理装置适合用于能够实现所述实施方式中的这些方法中的一种方法。在此，实施方式的各个方法步骤能够借助程序保存在数据处理装置中。

该任务通过一种电子装置来解决，该电子装置构造成能够通过数据连接与数据处理装置连接，并且该电子装置设立成能够执行所述方法。

在另一实施方式中，所述电子装置能够在其从数据处理装置获得相应信息时显示光学和/或声学和/或触觉信号。

在另一实施方式中，所述电子装置能够在其从数据处理装置获得相应信息时在该电子装置的功能性方面受限。

附图说明

根据以下附图阐述本发明的实施例。在示意图中示出：

图1驾驶员、车辆和电子装置的直观图；

图2用于自动化行驶的方法的多个程序步骤；

图3用于向驾驶员发出接管要求的多个程序步骤；和

图4用于监视驾驶员的多个程序步骤。

具体实施方式

图1示出具有驾驶员20和数据处理装置30的车辆10。数据处理装置30能够通过数据导线31与电子装置40连接。在此，数据导线31既能够是缆线又能够是无线连接(例如蓝牙、wlan)。信号发出装置33通过另一数据导线32与数据处理装置30连接。其它数据处理装置50,51通过其他数据导线34,35与数据处理装置30连接。在此，数据处理装置30是其它数据处理装置50,51和电子装置之间的接口。数据处理装置30这样设立，即该数据处理装置能与数据处理装置50和51交换数据。此外，数据处理装置30这样设立，即该数据处理装置能够识别，电子装置40是否已授权。如果电子装置40通过数据导线31与数据处理装置30连接，那么数据处理装置30这样设立，即该数据处理装置能够将用于发出信号的指令和/或用于限制功能性的指令发送给电子装置。用于自动化行驶所必需的其它方法由第二数据处理装置50来实施。第三数据处理装置51设立成用于实施驾驶员监视。数据处理装置30,50,51也能够实施成呈硬件和/或软件形式的数据处理装置。

如果开始自动化行驶，也就是说自动地实施车辆的至少一个行驶功能，那么数据处理装置50接管车辆在纵向和横向上的控制。驾驶员20能够从事其他活动。同时，第三数据处理装置51开始进行用于监视驾驶员的方法。如果驾驶员20使用电子装置20，那么这由第三数据处理装置51来识别。这例如能够借助通过数据导线53连接到数据处理装置51上的传感器52来实现。传感器52例如能够是摄像机。通过将摄像机的图像与电子装置的存储在数据处理装置51中的数据库中的照片进行比较，能够识别出驾驶员20所使用的电子装置40。在第一实施例中，通过来自摄像机的图像与来自数据库的图像之间的比较能够识别出：该装置是否已授权。如果该装置未授权，那么通过信号发出装置33向驾驶员发出提示。在另一实施例中，该提示能够是通过驾驶员来接管行驶功能的接管要求。

在另一实施例中，车辆的制造者或者用于自动化行驶的系统的制造者规定了，哪些电子装置或装置级别原则上已授权。如果这些装置中的一个装置的使用由数据处理装置51识别出并且尤其同时由数据处理装置30识别出：电子装置40通过数据导线31已连接，那么该电子装置看作为已授权并且被允许使用。

在另一实施例中，如果驾驶员使用未授权的电子装置，那么通过信号发出装置33将光学和/或声学和/或触觉提示发送给驾驶员20。通过该提示提高了驾驶员20停止使用未授权电子装置的概率。用于监视驾驶员的该方法以有规律的时间间隔由数据处理装置51来执行。

在另一实施例中，电子装置40通过数据连接装置31与数据处理装置30连接并且由此被看作为已授权的电子装置。如果电子装置40通过数据导线31与数据处理装置30连接，那么既能够借助信号发出装置33又能够在电子装置40上通过光学和/或声学和/或触觉信号向驾驶员20传送接管要求。由此向驾驶员20发出信号：他应搁置该电子装置40并且自己重新接管车辆10的控制。在另一实施例中电子装置这样设立，使得该电子装置在接管要求的情况下能够在其功能性方面受限。该功能性的受限例如能够通过使屏幕变暗、通过停用输入可能性和/或通过降低由该电子装置所播放的声音的音量来进行。

电子装置40能够构造成移动电话、平板电脑、笔记本电脑，然而该电子装置也可以构造成集成到车辆中的装置，如收音机、电视、导航装置或具有互联网功能的人机接口。

在另一实施例中，电子装置40通过数据导线31与车辆10中的数据处理装置30连接。然而该电子装置是未授权的。例如，在自动化行驶的确定行驶情况中不能够允许使用笔记本电脑。笔记本电脑则是未授权的，尽管所述笔记本电脑通过数据导线与数据处理装置连接。在该情况下能够在未授权的该电子装置40上向驾驶员显示接管要求。

在另一实施例中，未授权电子装置的使用由数据处理装置30记录在存储器中。由此，例如能够在出现事故的情况下证明：驾驶员是否已经使用了未授权的电子装置。

除了由驾驶员根据接管要求来接管控制外，也能够设置，驾驶员本身想要重新接管对车辆的监控。在此，尤其能够设置，驾驶员通过干预车辆控制来重新接管自动化行驶，也就是说，车辆的行驶功能通过驾驶员期望来确定。

图2示出程序流程60，该程序流程在自动化行驶期间由第二数据处理装置来实施。在第一程序步骤65中，程序位于自动化行驶模式中，即车辆自动地执行至少一个行驶运动。在第二程序步骤100中询问：是否存在接管条件。由此，数据处理装置能够决定：是否要继续进行自动行驶，或驾驶员是否要自己重新接管行驶功能。在例如达到了自动化行驶的系统边界时或在驾驶员使用未授权的电子装置时，存在接管条件。

如果不存在接管条件，那么该方法重新转换到第一程序步骤65。

如果存在接管条件，那么在第三程序步骤110中确定：要发出接管要求。在第四程序步骤120中将接管要求作为信号传送给驾驶员。该信号能够是发送给驾驶员的光学和/或声学和/或触觉提示，该提示或者能够由车辆发出或者能够由所连接的电子装置发出。该信号用于使驾驶员注意到等待处理的对车辆控制的接管。

如果驾驶员不接管或不及时接管方向盘，那么由数据处理装置实施的另一程序步骤能够设置：使车辆制动直至停止。

图3示出程序流程70，在接管要求的情况下该程序流程由第一数据处理装置实施，以便决定：是否能够在电子装置上发出接管要求。在第一程序步骤111中登记接管要求。如果接管要求存在，那么在第二程序步骤130中检验：是否存在已连接的电子装置。如果该检验得到肯定，那么在程序步骤121中，接管要求既在所连接的装置上又通过车辆中的信号发出装置来显示和/或该电子装置在其功能性方面受限。

如果在程序步骤130中否定已连接的电子装置的存在，那么在程序步骤122中仅通过车辆中的信号发出装置来显示接管要求。

通过在所连接的电子装置上显示接管要求，提高了驾驶员感知接管要求的概率。尤其在驾驶员使用电子装置时是这种情况，该电子装置可能将驾驶员的注意力从等待处理的接管要求上转移开。

为了能够实施该方法，必需的是：数据处理装置访问该电子装置，通过该数据处理装置会引起接管要求的发出。

图4示出用于监视驾驶员的程序流程80。在第一程序步骤85中，驾驶员监视系统是运行的。负责监视驾驶员的第三数据处理装置在第二程序步骤140中检验：驾驶员是否使用电子装置。这例如能够通过朝向驾驶员的摄像机来实施。如果驾驶员开始从道路转移视线并且看他上肢前面的区域，那么能够通过图像处理程序检验：驾驶员在那里手中是否握有电子装置。

如果驾驶员不使用电子装置，那么程序步骤85在一定的等待时间之后重新开始。如果驾驶员使用电子装置，那么在第三程序步骤150中检验，该装置是否已授权。这例如能够通过摄像机图像与电子装置的在数据库中存储的照片的比较来执行。另一可行方案是，数据处理装置检验，是否电子装置通过数据导线与数据处理装置连接并从而被看作为已授权的电子装置。然而也能够使用其他方法来确定：电子装置是否已授权。如果该装置是已授权的电子装置，那么程序步骤85在一定的等待时间后重新开始。

如果该检验在程序步骤150中得出：该电子装置未授权，那么在第四程序步骤112中发出接管要求，其中，由此开始图3中的程序流程70。