本发明涉及一种车辆，特别是涉及一种车辆的踏板装置、车辆的制动系统及车辆。
背景技术：
车辆踏板主要包括制动踏板、油门踏板及离合踏板，是分别控制车辆制动系统、油路系统及离合装置的重要部件。
尤其是车辆制动踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，车辆制动踏板用于减速停车。它是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频率非常高。车辆制动踏板直接影响着汽车驾驶安全。然而，在驾驶汽车过程中，经常会因为各种原因导致制动踏板卡住，而不能对车辆进行有效制动。比如矿泉水瓶滚落至制动踏板下方，女士穿的高跟鞋鞋跟卡在油门踏板与制动踏板之间使油门及制动踏板失灵，制动踏板突然无法复位等等，最终导致车辆失控、甚至发生严重事故。同时，油门踏板及离合踏板也存在同样的问题。
现有技术的解决方案是，通过在上述踏板的下表面安装传感器，用以检测踏板下方是否有异物，有则提醒驾驶员尽快排除。这种方案在一定程度上起到了提示作用，能够提前避免一部分车辆失控的情况发生。
但是，车辆在高速行驶的情况下异物在上述踏板下方或卡住踏板时，驾驶员视线离开路面去排除所述异物是非常危险的。因此，需要一种在不能及时排除上述踏板下方的异物或者踏板无法复位的情况下，能够有效保证踏板正常工作的装置，以确保车辆行驶安全。
技术实现要素：
本发明的一个目的是要提供一种车辆的踏板装置。
本发明一个进一步的目的是在车辆高速行驶的情况下，无法及时排除制动踏板或油门踏板或离合踏板下方的异物或者上述踏板无法复位时，同样能够保证上述踏板正常工作以确保车辆行驶安全的装置。
特别地，本发明提供了一种车辆制动的踏板装置，所述踏板装置包括：
制动踏板，所述制动踏板用于驾驶员踩踏以控制车辆制动；
安装于所述制动踏板处的第一检测器件，所述第一检测器件用于检验所述驾驶员踩踏所述制动踏板的压力值，所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应；以及
用于控制车辆的制动装置的控制器，所述控制器的动作响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。
进一步地，所述踏板装置还包括安装于所述制动踏板处的第二检测器件，所述驾驶员通过踩踏使所述制动踏板转动相应的角度，以使所述制动装置对所述车辆进行制动，所述第二检测器件用于检验所述制动踏板的转动角度，并且所述制动踏板未进入预定转动范围内时所述第二检测器件发出第二信号；
所述控制器的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，所述控制器能够根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。
进一步地，所述踏板装置还包括手动控制件，所述手动控制件与所述控制器相连接，在所述第一检测器件失灵或者所述第二检测器件失灵的情况下，通过所述手动控制件启动所述控制器以控制所述制动装置执行相应的制动动作。
进一步地，所述手动控制件外罩有安全罩，所述安全罩用于防止驾驶员在所述第一检测器件正常工作的情况下触碰所述手动控制件。
另外，本发明还提供了一种车辆的制动系统，包括
用于控制所述车辆减速的制动装置，
所述制动装置包括：
制动踏板，所述制动踏板用于驾驶员踩踏以控制车辆的制动装置；
安装于所述制动踏板处的第一检测器件，所述第一检测器件用于检验驾驶员踩踏所述制动踏板的压力值，所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应；以及
用于控制所述制动装置的控制器，所述控制器的动作响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器能够根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。
进一步地，所述制动系统还包括安装于所述制动踏板的第二检测器件，所述驾驶员通过踩踏使所述制动踏板转动相应的角度，以使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述第二检测器件用于检验所述制动踏板的转动角度，并且所述制动踏板未进入预定转动范围内时所述第二检测器件发出第二信号；
所述控制器的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，所述控制器能够根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。
进一步地，所述踏板装置还包括手动控制件，所述手动控制件与所述控制器相连接，在所述第一检测器件失灵或者所述第二检测器件失灵的情况下，通过手动控制件启动所述控制器以控制所述制动装置执行相应的制动动作，所述手动控制件外罩有安全罩，所述安全罩用于防止驾驶员在所述第一检测器件正常工作的情况下触碰所述手动控制件。
另外，本发明还提供了一种车辆，包括车身以及安装于车身处的踏板装置，所述踏板装置包括：
踏板，所述踏板用于驾驶员踩踏以控制车辆的制动装置或者油路装置或者离合装置；
安装于所述踏板处的第一检测器件，所述第一检测器件用于检验驾驶员踩踏所述踏板的压力值，所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应；
用于控制所述车辆的制动装置或者油路装置或者离合装置的控制器，所述控制器的动作响应于接收到所述第一信号，所述控制器根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置或者油路装置或者离合装置执行与所述压力值相对应的执行动作量。
进一步地，所述踏板装置还包括安装于所述踏板的第二检测器件，所述驾驶员通过踩踏使所述踏板转动相应的角度，以使所述装置对所述车辆执行相应的动作，所述第二检测器件用于检验所述踏板的转动角度，并且所述踏板未进入预定转动范围内时所述第二检测器件发出第二信号；
所述控制器的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，所述控制器根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述车辆制动装置或者油路装置或者离合装置执行与所述压力值相适应的执行动作量。
进一步地，所述踏板装置还包括手动控制件，所述手动控制件与所述控制器相连接，在所述第一检测器件失灵或者所述第二检测器件失灵的情况下，通过手动控制件启动控制器以控制所述制动装置或者油路装置或者离合装置执行相应的动作，所述手动控制件外罩有安全罩，所述安全罩用于防止所述驾驶员在所述第一检测器件正常工作的情况下触碰所述手动控制件。
本发明由于在所述踏板处安装了第一检测器件及用于控制车辆制动装置或者油路装置或者离合装置的控制器，并且所述第一检测器件能够检验驾驶员踩踏所述踏板的压力值，所述控制器能够根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置或者油路装置或者离合装置执行与所述压力值相对应的执行动作。因此，当所述踏板下方存在异物并妨碍所述制动踏板控制所述制动装置或者油路装置或者离合装置时，本发明的踏板装置不需要清除该异物便能够实现控制所述制动装置或者油路装置或者离合装置，从而有效确保车辆行驶安全。
进一步地，本发明的所述第二检测器件能够检验所述制动踏板的转动角度，并且所述制动踏板未进入预定转动范围内时所述第二检测器件发出第二信号，所述控制器的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号。如此设置能够减少所述控制器对所述制动踏板下方存在异物的误判，第二检测器件增加了本发明对所述制动踏板下方存在异物判断的准确性，从而增强了本发明所述踏板装置的可靠性。
进一步地，本发明的手动控制件与所述控制器相连接，在所述压力传感器失灵的情况下，通过手动控制件启动控制器以控制所述制动装置执行相应的动作，这样设置增大了对所述制动装置或者油路装置或者离合装置控制的可靠性，从而使本发明的所述踏板装置能够更可靠；
并且所述手动控制件外罩有安全罩，所述安全罩能够防止驾驶员在所述第一检测器件正常工作的情况下触碰所述手动控制件，以防止驾驶员无意之中触碰所述手动控制件造成车辆在行驶过程中失控。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的所述车辆制动的踏板装置的示意性透视图。
具体实施方式
实施例一
图1是根据本发明一个实施例的所述车辆制动的踏板装置的示意性透视图。如图1所示，所述踏板装置可以包括：制动踏板4、第一检测器件2以及控制器3。
所述制动踏板4可以用于驾驶员踩踏以控制车辆制动。所述第一检测器件2可以安装于所述制动踏板4处。所述第一检测器件2可以用于检验所述驾驶员踩踏所述制动踏板4的压力值。所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件2发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应。
所述控制器3可以用于控制车辆的制动装置。所述控制器3的动作可以响应于接收到所述第一信号的信号量。所述控制器3可以根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。当所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件2发出第一信号，所述第一信号的信号量可以与所述压力值一一对应，也就是说，不同的信号量大小对应着不同的压力值。所述控制器3可以用于控制车辆的制动装置，也就是说，所述控制器3与所述制动踏板4可以分别控制车辆的制动装置。所述控制器3的动作可以响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器3可以根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相对应的制动动作。
进一步地，所述踏板装置还可以包括可以安装于所述制动踏板4的第二检测器件1。所述驾驶员可以通过踩踏使所述制动踏板4转动相应的角度，以使所述制动装置对所述车辆进行制动。所述第二检测器件1可以用于检验所述制动踏板4的转动角度。并且所述制动踏板4未进入预定转动范围内时所述第二检测器件1发出第二信号。
所述控制器3的动作可以同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，所述控制器3可以根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。所述控制器的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，这样能够减少所述控制器对所述制动踏板下方存在异物的误判，第二检测器件增加了本发明对所述制动踏板下方存在异物判断的准确性，从而增强了本发明所述踏板装置的可靠性。
进一步地，所述制动踏板4装置还可以包括手动控制件。所述手动控制件可以与所述控制器3相连接。在所述第一检测器件2失灵或者所述第二检测器件1失灵的情况下，可以通过手动控制件启动控制器3以控制所述制动装置执行相应的制动动作。在所述压力传感器2失灵的情况下，可以通过手动控制件启动控制器3以控制所述制动装置执行相应的制动动作。进一步增强了车辆制动系统的可靠性，能够在上述制动方式失灵的情况下通过手动操作以实现对车辆的制动。
进一步地，所述手动控制件外罩可以有安全罩，所述安全罩可以用于防止驾驶员在所述第一检测器件2正常工作的情况下触碰所述手动控制件。所述安全罩可以用于防止驾驶员在所述第一检测器件2正常工作的情况下触碰所述手动控制件。以防止驾驶员在正常驾驶的过程中无意触碰所述手动控制件，造成车辆失控。
所述第二检测器件1可以是角度传感器。具体地，所述第二检测器件1可以检测所述制动踏板4是否处于旋转状态，即检测所述制动踏板4运动空间是否正常，若检测到所述制动踏板4转动角度发生变化，则认为所述制动踏板4运动空间正常，所述车辆制动的踏板装置不工作。
所述第一检测器件2可以是压力传感器。如果所述制动踏板4转动角度不发生变化，所述第一检测器件2检测所述制动踏板4的踏板表面的受力状态，即检测所述制动踏板4的受力情况，若所述压力值没有超过预定压力范围时，则认为所述制动踏板4可以正常工作，所述车辆制动的踏板装置不启动。
若所述角度传感器检测所述制动踏板4转动角度不发生变化，且所述压力传感器检测所述压力变化明显时，认定所述制动踏板4运动受阻，所述控制器3将此时的所述第一信号，也就是压力信号转换为所述制动踏板4的正常工作时的旋转信号并直接输出给所述车辆的制动系统。以确保所述制动系统可以正常工作。本发明的所述车辆制动的踏板装置可以通过电线等元件连接组成。
实施例二
继续结合图1进行说明，本发明还提供了一种车辆的制动系统，可以包括
可以用于控制所述车辆减速的制动装置，所述踏板装置可以包括：制动踏板4、第一检测器件2以及控制器3。
所述制动踏板4可以用于驾驶员踩踏以控制车辆制动。所述第一检测器件2可以安装于所述制动踏板4处。所述第一检测器件2可以用于检验所述驾驶员踩踏所述制动踏板4的压力值。所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件2发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应。
所述控制器3可以用于控制车辆的制动装置。所述控制器3的动作可以响应于接收到所述第一信号的信号量。所述控制器3可以根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。当所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件2发出第一信号，所述第一信号的信号量可以与所述压力值一一对应，也就是说，不同的信号量大小对应着不同的压力值。所述控制器3可以用于控制车辆的制动装置，也就是说，所述控制器3与所述制动踏板4可以分别控制车辆的制动装置。所述控制器3的动作可以响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器3可以根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相对应的制动动作。
进一步地，所述踏板装置还可以包括可以安装于所述制动踏板4的第二检测器件1。所述驾驶员可以通过踩踏使所述制动踏板4转动相应的角度，以使所述制动装置对所述车辆进行制动。所述第二检测器件1可以用于检验所述制动踏板4的转动角度。并且所述制动踏板4未进入预定转动范围内时所述第二检测器件1发出第二信号。
所述控制器3的动作可以同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，所述控制器3可以根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。所述控制器的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，这样能够减少所述控制器对所述制动踏板下方存在异物的误判，第二检测器件增加了本发明对所述制动踏板下方存在异物判断的准确性，从而增强了本发明所述踏板装置的可靠性。
进一步地，所述制动踏板4装置还可以包括手动控制件。所述手动控制件可以与所述控制器3相连接。在所述第一检测器件2失灵或者所述第二检测器件1失灵的情况下，可以通过手动控制件启动控制器3以控制所述制动装置执行相应的制动动作。在所述压力传感器2失灵的情况下，可以通过手动控制件启动控制器3以控制所述制动装置执行相应的制动动作。进一步增强了车辆制动系统的可靠性，能够在上述制动方式失灵的情况下通过手动操作以实现对车辆的制动。
进一步地，所述手动控制件外罩可以有安全罩，所述安全罩可以用于防止驾驶员在所述第一检测器件2正常工作的情况下触碰所述手动控制件。所述安全罩可以用于防止驾驶员在所述第一检测器件2正常工作的情况下触碰所述手动控制件。以防止驾驶员在正常驾驶的过程中无意触碰所述手动控制件，造成车辆失控。
所述第二检测器件1可以是角度传感器。具体地，所述第二检测器件1可以检测所述制动踏板4是否处于旋转状态，即检测所述制动踏板4运动空间是否正常，若检测到所述制动踏板4转动角度发生变化，则认为所述制动踏板4运动空间正常，所述车辆制动的踏板装置不工作。
所述第一检测器件2可以是压力传感器。如果所述制动踏板4转动角度不发生变化，所述第一检测器件2检测所述制动踏板4的踏板表面的受力状态，即检测所述制动踏板4的受力情况，若所述压力值没有超过预定压力范围时，则认为所述制动踏板4可以正常工作，所述车辆制动的踏板装置不启动。
若所述角度传感器检测所述制动踏板4转动角度不发生变化，且所述压力传感器检测所述压力变化明显时，认定所述制动踏板4运动受阻，所述控制器3将此时的所述第一信号，也就是压力信号转换为所述制动踏板4的正常工作时的旋转信号并直接输出给所述车辆的制动系统。以确保所述制动系统可以正常工作。本发明的所述车辆制动的踏板装置可以通过电线等元件连接组成。
实施例三
另外本发明还提供了一种车辆，可以包括车身以及可以安装于车身处的踏板装置，所述踏板装置可以包括：踏板、第一检测器件2以及控制器3。
所述踏板可以用于驾驶员踩踏以控制车辆的制动装置或者油路装置或者离合装置。所述第一检测器件2可以安装于所述踏板处。所述第一检测器件2可以用于检验驾驶员踩踏所述踏板的压力值，所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件2发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应。
控制器3可以用于控制车辆制动装置或者油路装置或者离合装置。所述控制器3的动作可以响应于接收到所述第一信号。所述控制器3可以根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置或者油路装置或者离合装置执行与所述压力值相对应的执行动作量。当所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件2发出第一信号，所述第一信号的信号量可以与所述压力值一一对应，也就是说，不同的信号量大小对应着不同的压力值。所述控制器3可以用于控制车辆的制动装置，也就是说，所述控制器3与所述踏板可以分别控制车辆的制动装置或油路装置或离合装置。所述控制器3的动作可以响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器3可以根据所述第一信号的信号量控制相应的所述装置执行与所述压力值相对应的执行动作。
进一步地，所述踏板装置还可以包括安装于所述踏板的第二检测器件1。所述驾驶员可以通过踩踏使所述踏板转动相应的角度，以使所述装置对所述车辆进行相应的动作，所述第二检测器件1可以用于检验所述踏板的转动角度，并且所述踏板未进入预定转动范围内时所述第二检测器件1发出第二信号。所述控制器3的动作可以同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号。所述控制器3可以根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述车辆制动装置或者油路装置或者离合装置执行与所述压力值相适应的执行动作量。
进一步地，所述踏板装置还可以包括手动控制件，所述手动控制件可以与所述控制器3相连接。在所述第一检测器件2失灵或者所述第二检测器件1失灵的情况下，可以通过手动控制件启动控制器3以控制所述制动装置或者油路装置或者离合装置执行相应的动作。所述手动控制件外罩有安全罩。所述安全罩可以用于防止所述驾驶员在所述第一检测器件2正常工作的情况下触碰所述手动控制件。所述控制器的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，这样能够减少所述控制器对所述制动踏板下方存在异物的误判，第二检测器件增加了本发明对所述制动踏板下方存在异物判断的准确性，从而增强了本发明所述踏板装置的可靠性。所述安全罩可以用于防止驾驶员在所述第一检测器件2正常工作的情况下触碰所述手动控制件。以防止驾驶员在正常驾驶的过程中无意触碰所述手动控制件，造成车辆失控。
所述第二检测器件1可以是角度传感器。具体地，所述第二检测器件1可以检测所述踏板是否处于旋转状态，即检测所述踏板运动空间是否正常，若检测到所述踏板转动角度发生变化，则认为所述踏板运动空间正常，所述车辆制动的踏板装置不工作。
所述第一检测器件2可以是压力传感器。如果所述踏板转动角度不发生变化，所述第一检测器件2检测所述踏板的踏板表面的受力状态，即检测所述踏板的受力情况，若所述压力值没有超过预定压力范围时，则认为所述踏板可以正常工作，所述车辆的踏板装置不启动。
若所述角度传感器检测所述踏板转动角度不发生变化，且所述压力传感器检测所述压力变化明显时，认定所述踏板运动受阻，所述控制器3将此时的所述第一信号，也就是压力信号转换为所述踏板的正常工作时的旋转信号并直接输出给所述车辆的制动系统或油门装置或离合器。以确保所述系统可以正常工作。本发明的所述车辆的踏板装置可以通过电线等元件连接组成。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。