1.一种控制电子驻车制动器的装置，其包括：
电子驻车制动器(EPB)，其配置为产生目标夹紧力；
信息收集器，其配置为通过与高级紧急制动系统(AEBS)互操作来收集初次警告信号和初次请求减速度；以及
控制器，其配置为操作所述EPB，以在收集到所述初次警告信号时执行制动的准备过程，并在收集到所述初次请求减速度时执行制动直到测量到与所述初次请求减速度相对应的初次实际减速度。
2.根据权利要求1所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述EPB包括闸瓦、制动鼓和制动器操作电机。
3.根据权利要求2所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为操作所述EPB以允许所述闸瓦接近所述制动鼓的接触点，作为所述准备过程。
4.根据权利要求3所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为当电流因制动器操作电机的特性而阻断时基于通过惯性进一步移动的所述闸瓦来操作所述EPB。
5.根据权利要求1所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述初次实际减速度为所述初次请求减速度或更低。
6.根据权利要求5所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述初次实际减速度为初次请求减速度的约90％。
7.根据权利要求1所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为在收集到二次请求减速度时操作EPB以执行制动直到测量到与所述二次请求减速度对应的二次实际减速度。
8.根据权利要求7所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述二次实际减速度为所述二次请求减速度或更低。
9.根据权利要求8所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述二次实际减速度为二次请求减速度的约90％。
10.根据权利要求7所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为在所述二次实际减速度收敛到与所述二次请求减速度相关的阈值范围内时操作所述EPB以执行缓慢提升(SRU)功能。
11.根据权利要求10所述的控制电子驻车制动器的装置，其中所述控制器配置为基于车辆动态控制器(VDC)的请求来操作所述EPB以停止所述SRU功能。
12.一种控制电子驻车制动器的方法，其包括以下步骤：
由信息收集器收集来自高级紧急制动系统(AEBS)的初次警告信号；
由控制器执行制动的准备过程；
由所述信息收集器收集来自所述AEBS的初次请求减速度；以及
由所述控制器操作电子驻车制动器(EPB)以执行制动直到测量到与所述初次请求减速度对应的初次实际减速度。
13.根据权利要求12所述的控制电子驻车制动器的方法，其中所述EPB包括闸瓦、制动鼓和制动器操作电机。
14.根据权利要求13所述的控制电子驻车制动器的方法，其中所述控制器配置为操作所述EPB以允许所述闸瓦接近所述制动鼓的接触点，作为所述准备过程。
15.根据权利要求14所述的控制电子驻车制动器的方法，其中所述控制器配置为当电流因制动器操作电机的特性而阻断时基于通过惯性 进一步移动的所述闸瓦来操作所述EPB。
16.根据权利要求12所述的控制电子驻车制动器的方法，其中所述初次实际减速度为所述初次请求减速度或更低。
17.根据权利要求12所述的控制电子驻车制动器的方法，还包括以下步骤：
由所述信息收集器收集来自所述AEBS的二次请求减速度；以及
由所述控制器操作所述EPB以执行制动直到测量到与所述二次请求减速度对应的二次实际减速度。
18.根据权利要求17所述的控制电子驻车制动器的方法，其中所述二次实际减速度为所述二次请求减速度或更低。
19.根据权利要求17所述的控制电子驻车制动器的方法，还包括以下步骤：
在所述二次实际减速度收敛到与所述二次请求减速度相关的阈值范围内时通过所述控制器操作所述EPB以执行SRU功能。
20.根据权利要求19所述的控制电子驻车制动器的方法，其中所述控制器配置为基于车辆动态控制器(VDC)的请求来操作所述EPB以停止所述SRU功能。