一种车辆无钥匙远程启动系统和方法与流程

本发明涉及车辆启动领域，具体涉及车辆无钥匙启动技术，更具体的涉及一种车辆无钥匙远程启动系统和方法。

背景技术：

当前无钥匙系统的应用已经比较普遍，给大家带来的便利性也是显而易见的：无需拿出钥匙即可进入车辆、启动车辆。简单描述其过程如下，顾客携带钥匙在身上，靠近车辆时通过操作把手上的按钮或触摸把手上特定区域或仅仅是靠近车门，这些信息就被车载PASE模块检测到，它会驱动车上相应低频天线产生无线信号搜索钥匙，并对得到的钥匙RF信号的合法性做验证，之后把命令发到车载BCM模块实现整车的上锁和解锁；进入车辆后，在顾客想启动车辆时踩下刹车（自动挡车）或离合（手动挡车），按点火开关，这时车载PASE模块会检测到点火开关的输入，它驱动车内低频天线产生无线信号在车内搜寻钥匙，并发起对钥匙合法性的验证，验证通过后车载PASE模块控制车辆启动机工作，从而完成了无钥匙进入和一键式启动。

然而，实际使用过程中，顾客需要走到车辆很近的地方才能打开车门，并在进入车辆后启动发动机和开启空调，但是如果在炎炎夏日则进入车内时的温度会很高、在冬天则进入车辆时的温度会很低，让顾客尤其老人和小孩很不舒服，现有的无钥匙启动技术尚无法实现在顾客进入车辆之前就启动发动机并开启空调，因此亟需对其进行改进。

同时现有的无钥匙系统，已经比较普遍在各主流汽车品牌上应用，同时基于4G网络远程控制和启动车辆的技术在国内也开始被开发和应用，但是现有的无钥匙远程启动系统都是基于新增加一个模块来负责控制电源和启动车辆，新增模块的成本和防盗安全考虑很少，且新增模块基本不参与整车防盗控制系统。当前国内尚没有基于PASE系统内的钥匙发起远程启动需求启动车辆并开启空调的技术应用，也没有通过手机APP和TBOX模块发送命令给PASE模块并由PASE模块实现远程启动发动机并开启空调的控制技术。

技术实现要素：

本发明基于上述现有技术问题，创新的对现有的车辆无钥匙启动方案进行改进，提出一种全新的车辆无钥匙远程启动系统和方法，通过完善现有无钥匙启动系统中PASE模块控制启动的策略，使得顾客可在车门外或远程通过RVS信号的命令发出来控制整车电源状态转换和车辆启动预热发动机、并同时自动开启空调，使得顾客在未进入车辆之前就能控制车舱内温度达到令顾客舒适的程度，完善了无钥匙启动功能，促进了无钥匙启动系统在多种车型上的推广。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种车辆无钥匙远程启动系统，包括PASE模块，所述PASE模块连接于车载BCM模块，所述PASE模块接收到用于实施车辆启动控制的RVS信号后，在判定所述RVS信号满足匹配认证条件且车辆满足启动条件后，向所述车载BCM模块发送整车上电控制信号，同时向发动机控制模块发送发动机防盗认证信号，所述发动机控制模块在发动机防盗认证成功后向发动机发送自动启动信号，所述车载BCM模块在整车上电后向车载空调发送自动启动信号。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动系统，其中所述RVS信号通过车辆钥匙无线发送，所述车辆钥匙和PASE模块在车辆出厂时预设有匹配认证关系。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动系统，其中还包括有TBOX模块，所述TBOX模块连接于所述PASE模块，所述TBOX模块和手机APP通过无线网络连接，所述TBOX模块接收手机APP发送的启动控制信号并将其转换为所述RVS信号后发送给所述PASE模块，所述TBOX模块和PASE模块在车辆出厂时预设置有匹配认证关系。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动系统，其中所述PASE模块在以下任一条件下向所述车载BCM模块发送整车下电控制信号：所述PASE模块判定接收到的RVS信号不满足匹配认证条件，或者所述PASE模块判定车辆不满足启动条件，或者所述PASE模块接收到发动机控制模块发送的发动机防盗认证失败信号。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动系统，其中所述车载空调在收到启动信号后，根据车内外温度差异自动开启鼓风机和压缩机工作，将车内温度自动调节到理想温度范围。

一种车辆无钥匙远程启动方法，包括以下步骤：

步骤（1）、用户通过车辆钥匙或者手机APP发送用于控制车辆启动的RVS信号；

步骤（2）、车载PASE模块接收到所述RVS信号后进行匹配认证，若认证失败则向车载BCM模块发出整车下电控制信号，由车载BCM模块控制整车下电，若认证成功则执行步骤（3）；

步骤（3）、所述车载PASE模块判定车辆是否满足启动条件，若不满足启动条件则向车载BCM模块发出整车下电控制信号，由车载BCM模块控制整车下电，若满足启动条件则执行步骤（4）；

步骤（4）、所述PASE模块向车载BCM模块发出上电控制信号，由车载BCM模块控制整车上电；

步骤（5）、所述车载PASE模块与发动机控制模块进行发动机防盗认证，若认证失败则所述车载PASE模块向车载BCM模块发出整车下电控制信号，由车载BCM模块控制整车下电，若认证成功则执行步骤（6）；

步骤（6）、所述发动机控制模块向发动机发送自动启动信号，启动发动机，所述车载BCM模块向车载空调发送自动启动信号，启动车载空调。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动方法，其中步骤（3）中的车辆启动条件包括整车电压值、车辆油量值、车辆档位、四门上锁状态、车内是否有钥匙中的至少一种因素是否符合预设启动条件。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动方法，其中步骤（5）中，所述车载PASE模块向发动机控制模块发送发动机防盗认证信号，所述发动机控制模块根据防盗认证信号是否与出厂设定的防盗认证关系匹配而向所述车载PASE模块发送认证成功信号或认证失败信号。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动方法，其中还包括步骤（7），车辆在发动机启动后发出提醒灯光。

进一步的根据本发明所述的车辆无钥匙远程启动方法，其中还包括步骤（7），车辆在发动机启动后，当所述车载PASE模块检测到进入车内的车辆钥匙与所述车载PASE模块满足预设的匹配认证关系时，则保持车辆启动状态，当所述车载PASE模块检测到进入车内的车辆钥匙与所述车载PASE模块不满足预设的匹配认证关系时，所述车载PASE模块向车载BCM模块发出整车下电控制信号，由车载BCM模块控制整车下电。

通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果：

1）、本发明提出的车辆无钥匙远程启动系统和方法，能够使顾客在车门外或远程通过RVS信号控制车辆发动机启动和空调开启，使得顾客在未进入车辆之前就能控制车舱内温度达到令顾客舒适的程度，完善了无钥匙启动功能，促进了无钥匙启动系统在多种车型上的推广。

本专利的优点：

2）、本发明通过更改现有车辆无钥匙启动系统中的控制策略来实现远程车辆启动功能，无需在现有车辆无钥匙启动系统中增加新的控制模块，不但很好的兼容了现有车辆无钥匙系统，而且不会导致开发成本的增加，同时仅控制策略的改变也不会增加模块安全风险，且所述无钥匙远程启动系统通过设置PASE模块和发动机模块间的防盗认证以及PASE模块和换挡控制模块间的合法认证，使得无钥匙启动的安全可靠性更高；

3）、本发明满足了顾客距离车辆十几米范围内启动车辆并开启空调的控制要求，使得顾客未进入车辆之前车舱温度已经达到舒适效果的需求；

4）、本发明兼容了顾客使用手机就可以控制车辆启动并开启空调的控制功能，具有科技感、炫、酷的体验，大大便利了顾客操控；

5）、本发明所述无钥匙远程启动系统能够保留现有无钥匙启动系统的正常功能，对合法用户带着钥匙进入车辆可以无缝对接地切换到现有无钥匙启动系统的正常启动模式，不需要退出本发明的RVS状态再重新进入正常启动模式，兼容性强。

附图说明

附图1为本发明所述车辆无钥匙远程启动系统的结构框图；

附图2为本发明所述车辆无钥匙远程启动方法的工作流程图。

具体实施方式

以下对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。

如附图1所示，本发明所述的车辆无钥匙远程启动系统包括PASE模块、BCM模块和TBOX模块，其中BCM模块是车身控制器模块，用于控制整车上电、下电、上锁、解锁及灯光控制等，PASE模块属于无钥匙主控制模块，用于接收车辆无线启动信号，并进行启动判定和相关认证后向BCM模块发出控制信号，TBOX模块是用于负责车辆和远程网络（如4G）连接的远程网络控制模块，用于接收远程控制信号，RVS信号是用于PASE模块实施远程车辆启动的控制信号，手机APP属于手机客户端的手机应用软件。所述的PASE模块和TBOX模块均连接于所述BCM模块，所述PASE模块连接于发动机控制模块，用于和所述发动机控制模块进行发动机防盗认证，在车辆生产时配置好所述PASE模块和发动机控制模块间的认证和匹配关系，所述发动机控制模块连接于发动机，用于启动发动机，所述BCM模块连接于发动机控制模块，用于向发动机控制模块上电。所述BCM模块连接于车载空调，并在车辆上电后自动开启车载空调，从而调节车内温度达到理想温度范围，所述PASE模块和车辆钥匙在车辆出厂时设置有认证和匹配关系，这与现有的PASE系统相同，即在钥匙靠近车辆以及进入车辆后，PASE模块会驱动天线模块发送检测信号，当钥匙与PASE模块匹配时，钥匙会向PASE模块发动验证成功应答信号，从而PASE模块在收到钥匙的成功应答信号后对车辆实施无钥匙启动控制。所述PASE模块会接收到用于实施车辆启动控制的RVS信号，所述RVS信号可以来自车辆钥匙，也可以来自TBOX模块，所述TBOX模块连接于PASE模块，用于接收手机APP远程发送的启动信号，并将所述启动信号转换为RVS信号后传输给PASE模块，且TBOX模块同钥匙一样在车辆生产时就需要和PASE模块有认证和匹配关系，以防止通过更换TBOX模块控制车辆，手机APP通过4G网络和服务器认证把RVS信号发给TBOX模块后，TBOX模块通过CAN网络把命令发给PASE模块，PASE模块认证其合法配对关系后开启远程启动。

下面结合附图2具体说明基于本发明所述车辆无钥匙远程启动系统进行车辆启动的工作过程：

首先用户通过车辆钥匙或者手机APP发送用于控制车辆启动的RVS信号；

PASE模块在收到RVS信号后，进行匹配认证，若认证不成功则直接停止启动操作，若认证成功则进行入启动判定；通过这种匹配认证过程保证了对车辆实施远程启动操控的用户的合法性；

PASE模块在RVS信号匹配认证成功后，进一步判定车辆此时是否适合启动，具体的启动判定条件包括整车电压值、车辆油量值、车辆档位、四门上锁状态和车内是否有钥匙等要素是否符合预设的启动条件，以决定车辆是否适合启动，比如当整车电压值、车辆油量值很低时（低于预设值），车辆是不适合启动的，再如检测到车内有钥匙时，说明驾驶员已在车上或者车辆可能已经启动，此时的RVS信号可能是顾客误操作产生，此时也不适合进行再启动等等；

当PASE模块判定车辆不满足启动条件时，PASE模块向BCM模块发出上电控制信号，BCM模块直接控制整车下电，拒绝车辆启动；

当PASE模块判定车辆满足启动条件时，则向BCM模块发出上电控制信号，由BCM模块控制整车各模块（包括发动机控制模块）上电，同时PASE模块向发动机控制模块发出发动机防盗认证信号，当发动机控制模块判定发动机防盗认证成功后，则由发动机控制模块直接控制发动机油嘴喷油从而启动发动机，同时BCM模块在控制整车各模块上电后，自动向车载空调发送启动信号，车载空调在启动后，根据室内室外温度差异自动开启鼓风机和压缩机工作，将车内温度自动调节到理想温度范围。当发动机控制模块判定发动机防盗认证失败后，向PASE模块发出认证失败信号，PASE模块向BCM模块发出拒绝车辆启动信号，BCM模块直接控制整车下电；

从而本发明所述车辆无钥匙远程启动系统在实现对车辆无钥匙远程启动的同时，无需驾驶员携带钥匙进入车内即可启动发动机和空调，同时为与传统的车辆无钥匙启动系统很好的兼容，本发明所述车辆无钥匙远程启动系统在通过上述方式启动车辆后，用户亦可携带钥匙进入车辆，如果顾客携带钥匙使用车辆，在顾客开门进入车辆的同时，PASE模块会驱动把手上的天线检测钥匙的合法性，如果钥匙验证成功则准许顾客使用车辆，如果钥匙验证不成功或钥匙未验证就出现踩刹车或换挡需求，则PASE模块向BCM模块发出拒绝车辆启动信号，由BCM模块直接控制整车下电。从而本发明所述车辆无钥匙远程启动系统对合法用户带着钥匙进入车辆可以无缝对接地切换到现有无钥匙启动系统的正常启动模式，不需要退出本发明的RVS状态再重新进入正常启动模式，兼容性强。

进一步的车辆被远程启动后会通过灯光提醒客户当前车辆已经进入被远程启动状态。

本发明提出的车辆无钥匙远程启动系统和方法，能够使顾客在车门外或远程通过RVS信号控制车辆发动机启动和空调开启，使得顾客在未进入车辆之前就能控制车舱内温度达到令顾客舒适的程度，完善了无钥匙启动功能，促进了无钥匙启动系统在多种车型上的推广、本发明通过更改现有车辆无钥匙启动系统中的控制策略来实现远程车辆启动功能，无需在现有车辆无钥匙启动系统中增加新的控制模块，不但很好的兼容了现有车辆无钥匙系统，而且不会导致开发成本的增加，同时仅控制策略的改变也不会增加模块安全风险，且所述无钥匙远程启动系统通过设置PASE模块和发动机模块间的防盗认证以及PASE模块和换挡控制模块间的合法认证，使得无钥匙启动的安全可靠性更高。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。