车辆涉水报警系统和报警方法、车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆涉水报警系统，以及包括该涉水报警系统的车辆以及车辆涉水报警方法。

背景技术：

随着车辆产品更新换代速度加快、配置变化多样、对于性能与安全的控制越来越严格。因此，车辆在考虑人员保护的方面，无论主动安全还是被动安全技术都得到了长足发展。车辆具有足够的乘员保护功能已经逐渐成为各企业的核心竞争力之一。

中国现代城市迅猛发展，城市交通建设、道路建设显著提高，但在高速发展的城市交通建设同时也暗含隐患，例如，城市规划不合理、道路交通发展凌乱等，同时，随着车辆保有数量的增多，在城市行驶存在诸多不便。其中，城市道路排水不畅带来的积水，不仅会对车辆造成损坏，严重时也会对乘员造成生命危险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种车辆涉水报警系统，该报警系统，在车辆涉水时可以提高安全性。

本发明另一方面还提出一种包括该涉水报警系统的车辆，以及车辆涉水报警方法。

为达到上述目的，本发明第一方面提出的车辆涉水报警系统，包括：浮力传感器，用于检测车辆受到的涉水浮力；重量检测装置，用于检测所述车辆的载荷重量；报警装置，用于对驾驶员进行报警提示；控制装置，所述控制装置在判断所述涉水浮力大于或等于所述载荷重量时，控制所述报警装置报警。

本发明实施例的车辆涉水报警系统，将浮力传感器检测涉水浮力和重量检测装置检测车辆的载荷重量相结合，控制装置根据涉水浮力与载荷重量的比较判断涉水是否存在风险，进而控制报警装置进行报警，避免积水造成车辆损坏甚至危及乘员安全，保护成员生命安全，提高涉水安全性。

其中，所述浮力传感器设置在所述车辆的车体最小离地位置。

具体地，所述浮力传感器设置在所述车辆的底盘下部。

具体地，所述重量检测装置设置在所述车辆的车轮上。

在本发明的一些实施例中，所述重量检测装置包括四个，四个重量检测装置分别设置在所述车辆的四个车轮上，所述控制装置进一步用于，计算所述四个重量检测装置的检测值的平均值，并将所述平均值作为所述载荷重量。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出的车辆，包括所述的车辆涉水报警系统。

该车辆，通过采用车辆涉水报警系统，可以降低积水对车辆以及乘员的安全隐患，提高涉水安全性。

为了解决上述问题，本发明再一方面提出的车辆涉水报警方法，包括以下步骤：分别检测车辆受到的涉水浮力和所述车辆的载荷重量；判断所述涉水浮力是否大于或等于所述载荷重量；以及如果所述涉水浮力大于或等于所述载荷重量，则向驾驶员进行报警提示。

本发明实施例的车辆涉水报警方法，将检测涉水浮力和检测车辆的载荷重量相结合，根据涉水浮力与载荷重量的比较判断涉水是否存在风险，进而在存在风险时进行报警，避免积水造成车辆损坏甚至危及乘员安全，保护成员生命安全，提高涉水安全性。

其中，通过浮力传感器检测所述车辆受到的涉水浮力，通过重量检测装置检测所述车辆的载荷重量。

具体地，所述浮力传感器设置在所述车辆的底盘下部，所述重量检测装置设置在所述车辆的车轮上。

在本发明的一些实施例中，所述重量检测装置包括四个，四个重量检测装置分别设置在所述车辆的四个车轮上，所述报警方法还包括：计算所述四个重量检测装置的检测值的平均值，并将所述平均值作为所述载荷重量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆涉水报警系统的框图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆涉水报警系统的安装示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆的框图；以及

图4是本发明实施例的车辆涉水报警方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来具体描述根据本发明实施例提出的车辆涉水报警系统，以及包括该车辆涉水报警系统的车辆和车辆涉水报警方法。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆涉水报警系统的框图，如图1所示，该车辆涉水报警系统100包括浮力传感器10、重量检测装置20、报警装置30和控制装置40。

其中，浮力传感器10用于检测车辆受到涉水的浮力，重量检测装置20，例如重量传感器，用于检测车辆的载荷重量，在这里，车辆的载荷重量可以包括车体本身的重量和车内乘员的重量。报警装置30用于对驾驶员进行报警提示，例如，通过声光进行报警，具体来说，可以通过车载多媒体进行报警，或者，另外设置的报警部件，或者其他可以实现提示作用的方式。

控制装置40分别获得浮力传感器10的检测值和重量检测装置20的检测值，并判断浮力与载荷重量的差值，在判断车辆受到的涉水浮力大于或等于载荷重量时，则认为积水较深，尤其是在暴雨等降雨量比较大的雨天，雨水积存非常迅速，有可能出现“浮车”，即言，有可能造成车辆浮在水面而无法行驶；或者，如果继续行进，积水有可能进入车辆，即言，存在积水入侵车辆底盘的风险。控制装置40控制报警装置30进行报警，以对驾驶员进行提醒，提示驾驶员风险的存在，停止继续驶入积水或绕道行驶，避免积水对车辆及其线路的损坏，以及避免积水危及车内生命。

可以看出，本发明实施例的车辆涉水报警系统100，将浮力传感器10检测涉水浮力和重量检测装置20检测车辆的载荷重量相结合，控制装置40根据涉水浮力与载荷重量的比较判断涉水是否存在风险，进而控制报警装置进行报警，避免积水造成车辆损坏甚至危及乘员安全，保护成员生命安全，提高涉水安全性。

进一步地，浮力传感器10可以设置在车辆的车体最小离地位置，其中，车体最小离地位置可以理解为：在涉水时，车体最先接触积水的位置。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，浮力传感器10设置在车辆的底盘下部，在涉水时，水深达到浮力传感器10的检测范围时，浮力传感器10实时检测车体受到的涉水浮力。

参照图2所示，重量检测装置20可以设置在车辆的车轮上，用于检测车体及车辆内成员的重量。具体来说，重量检测装置20可以包括四个，四个重量检测装置20分别设置在车辆的四个车轮上，并分别检测载荷重量，控制装置40进一步用于计算四个重量检测装置20的检测值的平均值，并将该平均值作为最终与涉水浮力进行比较的载荷重量，检测值更加准确。

总的来说，本发明实施例的车辆涉水报警系统100，利用浮力检测与车辆的轴荷检测相组合，在车辆涉水深度平齐车体最小离地高度时开始测量浮力，并利用控制装置40例如车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)分析车辆行驶时自重与涉水浮力的差值来判断是否会有“浮车”或积水入侵车辆底盘的风险。

具体来说，如图2所示，车辆行驶过程中，如遇到涉水路段，水位接触到浮力传感器10，产生向上的浮力，浮力传感器10将浮力信号传输至控制装置40例如车载ECU控制系统；涉水过程中，重量检测装置20将会实时采集水位产生的浮力对车辆本身自重的影响信号，并将检测的车辆的载荷重量的检测信息输入车载ECU控制系统中；车载ECU控制系统会根据收到的来自浮力传感器10反馈的浮力值与重量检测装置20反馈的车辆的载荷重量值进行比较，当浮力值超过车辆的载荷重量时车载ECU控制系统发出报警信号，以提醒车辆驾驶员，如果继续行驶会出现“浮车”或水位入侵车辆底盘的危险，从而实现涉水报警提醒，避免积水对车辆的损坏以及危及乘员安全，提高涉水安全性。

基于上述方面实施例的车辆涉水报警系统，下面参照本发明另一方面实施例的车辆。

如图3所示，该车辆1000包括上述方面的车辆涉水报警系统100，当然还包括车辆必须具备的其他系统和部件。其中，车辆涉水报警系统100的工作过程如上述实施例中说明，在此不再赘述。

该车辆1000，通过采用车辆涉水报警系统100，可以降低积水对车辆以及乘员的安全隐患，提高涉水安全性。

下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例提出的车辆涉水报警方法。

图4是根据本发明的一个实施例的车辆涉水报警方法的流程图，如图4所示，该车辆涉水报警方法包括以下步骤：

S1，分别检测车辆受到的涉水浮力和车辆的载荷重量。

在本发明的实施例中，可以通过浮力传感器检测车辆受到的涉水浮力，通过称重检测装置检测车辆的载荷重量。

其中，浮力传感器可以设置在车辆的车体最小离地位置，即在涉水时，车体最先接触积水的位置，例如，设置在车辆的底盘下部。重量检测装置可以设置在方便检测车辆及其乘员重量的位置，例如，设置在车辆的车轮上。

S2，判断涉水浮力是否大于或等于载荷重量。

S3，如果涉水浮力大于或等于载荷重量，则向驾驶员进行报警提示。

在判断车辆受到的涉水浮力大于或等于载荷重量时，则认为积水较深，尤其是在暴雨等降雨量比较大的雨天，雨水积存非常迅速，有可能出现“浮车”，即言，有可能造车车辆浮在水面而无法行驶；或者，如果继续行进，积水有可能进入车辆，即言，存在积水入侵车辆底盘的风险。因而，进行报警以对驾驶员进行提醒，提示驾驶员风险的存在，停止继续驶入积水或绕道行驶，避免积水对车辆及其线路的损坏，以及避免积水危及车内生命。

本发明实施例的车辆涉水报警方法，将检测涉水浮力和检测车辆的载荷重量相结合，根据涉水浮力与载荷重量的比较判断涉水是否存在风险，进而在存在风险时进行报警，避免积水造成车辆损坏甚至危及乘员安全，保护成员生命安全，提高涉水安全性。

其中，重量检测装置可以包括四个，四个重量检测装置分别设置在车辆的四个车轮上，进一步地，计算四个重量检测装置的检测值的平均值，并将平均值作为与车辆的涉水浮力进行比较的载荷重量，可以提高检测的准确性。

总而言之，本发明的车辆涉水报警系统、车辆和车辆涉水报警方法，特别适用于城市内车辆、越野车辆的日常行驶。在涉水行驶时，可以对安全隐患，例如，出现“浮车”现象或者积水进入车辆底盘内，进行报警提示，从而避免积水对车辆的损坏，以及避免积水危及乘员安全。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。