1.一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法,其特征在于,包括:
接收车身转向信号;
检测罐体两侧支撑点的应力值;
根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态,并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。
2.根据权利要求1所述的防侧翻方法,其特征在于,检测罐体两侧支撑点的应力值包括:
检测所述罐体两侧互相对应的多个支撑点的应力值;
根据所述车身转向信号判断车身转向,并取所述罐体转向侧的各个支撑点的应力值中的极小值,以及所述罐体逆转向侧的各个支撑点的应力值中的极大值。
3.根据权利要求1或2所述的防侧翻方法,其特征在于,调整车身运动姿态包括:调整所述罐体的重心位置、所述罐体的转动速度和/或发动机转速。
4.根据权利要求3所述的防侧翻方法,其特征在于,调整所述罐体的重心位置具体包括:
根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差通过预设公式计算所述罐体的安全举升高度;
升降所述罐体的重心至安全举升高度以下。
5.根据权利要求3所述的防侧翻方法,其特征在于,调整所述罐体的转动速度具体包括:通过控制所述罐体的上装油泵的油管排量及压力值调整所述罐体的转动方向和转动速率。
6.根据权利要求3所述的防侧翻方法,其特征在于,调整发动机转速具体包括:通过限制发动机的气门打开时间控制发动机的转速。
7.一种混凝土搅拌运输车的防侧翻系统,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收车身转向信号;
检测模块,用于检测罐体两侧支撑点的应力值;
控制模块,用于根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态,并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。
8.根据权利要求7所述的防侧翻系统,其特征在于,所述检测模块具体包括:
应变片,用于检测所述罐体两侧互相对应的多个支撑点的应力值;
解析模块,用于根据所述车身转向信号判断车身转向;
筛选模块,用于选取所述罐体转向侧的各个支撑点的应力值中的极小值,以及所述罐体逆转向侧的各个支撑点的应力值中的极大值。
9.根据权利要求8所述的防侧翻系统,其特征在于,所述控制模块具体包括:
重心调节模块,用于调节所述罐体的重心位置;
第一转速调节模块,用于调节所述罐体的转动速度;
第二转速调节模块,用于调节发动机转速。
10.一种混凝土搅拌运输车,包括车体和设置于所述车体上的防侧翻系统,其特征在于,所述防侧翻系统为权利要求7-9任一项所述的防侧翻系统。