一种汽车侧踏板控制装置及控制方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车侧踏板控制装置及控制方法。

背景技术：

随着汽车技术的发展，目前很多车辆都加装了侧踏板，特别是运动型多用途汽车(Sport Utility Vehicle，SUV)和越野车，由于其底盘较高，为了避免乘驾人员上下车困难，通常会在车身两侧加装侧踏板。目前的侧踏板主要为固定式侧踏板，少数高端的车辆安装有智能电动式踏板。然而，不管是固定式侧踏板，还是电动式侧踏板，踏板的高度均未根据不同乘客所需高度自动调节，依然会造成上下车不方便的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种汽车侧踏板控制装置及控制方法，其目的是为了解决现有的汽车侧踏板，未根据不同乘客所需高度自动调节，造成上下车不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种汽车侧踏板控制装置该汽车侧踏板控制装置包括：设置于汽车的第一车门上的指纹采集模块，系统控制器，踏板控制器；其中，

指纹采集模块用于采集待识别用户的指纹信息并提取待识别用户的第一指纹特征，将第一指纹特征发送给系统控制器；

系统控制器用于接收第一指纹特征，将第一指纹特征与预先存储的指纹特征模板相匹配，获得与第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板；并将预先存储的、与第一指纹特征模板相对应的第一用户信息发送至踏板控制器，第一用户信息至少包括与待识别用户相对应的侧踏板挡位；

踏板控制器用于接收第一用户信息，并根据第一用户信息向第一车门外侧的侧踏板输出第一控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板在第一车门门锁开启时保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位。

优选地，踏板控制器还用于：

在检测到第一车门门锁关闭时，向第一车门外侧的侧踏板输出第二控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位。

优选地，该装置还包括：

与第一车门外侧的侧踏板电连接的踏板控制电机，用于接收踏板控制器发送的第一控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板在第一车门门锁开启时保持待识别用户所需的侧踏板挡位；以及

接收踏板控制器发送的第二控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位。

优选地，指纹采集模块设置于汽车的第一车门上的内把手和/或外把手上。

优选地，指纹采集模块还用于采集待存储用户的指纹信息并提取待存储用户的第二指纹特征，将第二指纹特征发送给系统控制器；

系统控制器接收第二指纹特征，并获取与待存储用户相对应的侧踏板挡位，将第二指纹特征以及与待存储用户相对应的侧踏板挡位相对应存储为待存储用户的用户信息。

为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种汽车侧踏板控制方法，应用于上述汽车侧踏板控制装置，该方法包括：

采集待识别用户的指纹信息并提取待识别用户的第一指纹特征；

将第一指纹特征与预先存储的指纹特征模板相匹配，获得与第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板；

获取预先存储的、与第一指纹特征模板相对应的第一用户信息，第一用户信息至少包括与待识别用户相对应的侧踏板挡位信息；

控制汽车的第一车门外侧的侧踏板在第一车门门锁开启时保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位。

优选地，该方法还包括：

在检测到第一车门门锁关闭时，控制第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位。

优选地，采集待识别用户的指纹信息并提取待识别用户的第一指纹特征的步骤，包括：

采集汽车的第一车门上的内把手和/或外把手上的待识别用户的指纹信息，并提取待识别用户的第一指纹特征。

优选地，该方法还包括：

采集待存储用户的指纹信息并提取待存储用户的第二指纹特征；

获取与待存储用户相对应的侧踏板挡位，将第二指纹特征以及与待存储用户相对应的侧踏板挡位相对应存储为待存储用户的用户信息。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明提供的汽车侧踏板控制装置及控制方法，通过指纹采集模块获取待识别用户的指纹特征，系统控制器与预先存储的指纹特征模板匹配，匹配成功后，将待识别用户的用户信息发送至踏板控制器，踏板控制器控制第一车门外侧的侧踏板在车门开启时，保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位，实现自动调节侧踏板高度，使用户上下车方便，满足不同用户的使用需求；且侧踏板在车门关闭时处于默认挡位，保证汽车的通过性；本发明解决了现有的汽车侧踏板，未根据不同乘客所需高度自动调节，造成上下车不方便的问题。

附图说明

图1表示本发明的第一实施例提供的汽车侧踏板控制装置的结构示意图；

图2表示本发明的第二实施例提供的汽车侧踏板控制方法的基本步骤流程图。

附图标记说明：

101、指纹采集模块；102、系统控制器；103、踏板控制器；104、第一车门外侧的侧踏板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

第一实施例

参见图1，本发明的第一实施例提供了一种汽车侧踏板控制装置，包括：设置于汽车的第一车门上的指纹采集模块101，系统控制器102，踏板控制器103；其中，

指纹采集模块101用于采集待识别用户的指纹信息并提取待识别用户的第一指纹特征，将第一指纹特征发送给系统控制器102；具体地，指纹采集模块101首先采集用户的指纹图像，根据预设算法将指纹图像提取出第一指纹特征，并将第一指纹特征发送给系统控制器102。

系统控制器102用于接收第一指纹特征，将第一指纹特征与预先存储的指纹特征模板相匹配，获得与第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板；并将预先存储的、与第一指纹特征模板相对应的第一用户信息发送至踏板控制器103，第一用户信息至少包括与待识别用户相对应的侧踏板挡位；

其中，系统控制器102预先存储有多个用户的指纹特征模板，当接收到待识别用户的第一指纹特征之后，将预先存储的指纹特征模板相匹配，系统控制器102内存储有与指纹特征模板相对应的用户信息，用户信息包括该用户的侧踏板挡位；

得到与第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板后，获取与第一指纹特征对应的第一用户信息，并将第一用户信息发送至踏板控制器103，以便踏板控制器103控制侧踏板的挡位为与该用户对应的挡位。

可选地，可设置多个踏板挡位，以便满足不同用户的使用需求。

踏板控制器103用于接收第一用户信息，并根据第一用户信息向第一车门外侧的侧踏板104输出第一控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板104在第一车门门锁开启时保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位。

其中，踏板控制器103接收到第一用户信息时，仅向第一车门外侧的侧踏板104输出第一控制指令，即仅控制与第一车门同侧的踏板；且控制该侧踏板在第一车门门锁开启时保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位。

优选地，指纹采集模块101设置于汽车的第一车门上的内把手和/或外把手上，当车门内把手上设置有指纹采集模块101时，车内人员下车时，触摸车内把手，则指纹识别模块提取用户的指纹特征，并最终使与第一车门同侧的侧踏板实现与用户对应的侧踏板挡位；当车门外把手设置有指纹采集模块101时，车外人员上车时，触摸门外把手，则指纹识别模块提取用户的指纹特征，并最终使与第一车门同侧的侧踏板实现与用户对应的侧踏板挡位。

可选地，车身两侧的踏板可分别设置汽车侧踏板控制装置，单独控制。

优选地，踏板控制器103还用于：

在检测到第一车门门锁关闭时，向第一车门外侧的侧踏板104输出第二控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板104恢复至默认挡位。

其中，默认挡位可以是侧踏板收起的状态，或者放下时离地高度较高的挡位，这样当第一车门门锁关闭时，踏板控制器103向第一车门外侧的侧踏板104输出第二控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板104恢复至默认挡位，即侧踏板收起的状态，或者放下时离地高度较高的挡位，以便汽车行驶时，不影响汽车的通过性。

优选地，该装置还包括：

与第一车门外侧的侧踏板104电连接的踏板控制电机，用于接收踏板控制器103发送的第一控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板104在第一车门门锁开启时保持待识别用户所需的侧踏板挡位；以及

接收踏板控制器103发送的第二控制指令，控制第一车门外侧的侧踏板104恢复至默认挡位。

其中，踏板控制电机接收踏板控制器103的指令，并根据第一控制指令或第二控制指令，控制侧踏板执行相应的动作。

优选地，指纹采集模块101还用于采集待存储用户的指纹信息并提取待存储用户的第二指纹特征，将第二指纹特征发送给系统控制器102；

系统控制器102接收第二指纹特征，并获取与待存储用户相对应的侧踏板挡位，将第二指纹特征以及与待存储用户相对应的侧踏板挡位相对应存储为待存储用户的用户信息。

其中，在存储待存储用户(新用户)的指纹特征时，指纹采集模块101采集待存储用户的指纹图像并按照预设的算法提取第二指纹特征，将第二指纹特征发送给系统控制器102，且系统控制器102同时获取待存储用户所需的侧踏板挡位，将二者对应存储为该用户的用户信息。

可选地，第二指纹特征还可以作为开启车门的指纹锁的指纹特征。

本发明提供的汽车侧踏板控制装置，通过指纹采集模块101获取待识别用户的指纹特征，系统控制器102与预先存储的指纹特征模板匹配，匹配成功后，将待识别用户的用户信息发送至踏板控制器103，踏板控制器103控制第一车门外侧的侧踏板104在车门开启时，保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位，实现自动调节侧踏板高度，使用户上下车方便，满足不同用户的使用需求；且侧踏板在车门关闭时处于默认挡位，保证汽车的通过性；本发明解决了现有的汽车侧踏板，未根据不同乘客所需高度自动调节，造成上下车不方便的问题。

第二实施例

参见图2，本发明的第二实施例提供了一种汽车侧踏板控制方法，应用于汽车侧踏板控制装置，该方法包括：

步骤201，采集待识别用户的指纹信息并提取待识别用户的第一指纹特征。

其中，首先采集用户的指纹图像，根据预设算法将指纹图像提取出第一指纹特征。

步骤202，将第一指纹特征与预先存储的指纹特征模板相匹配，获得与第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板。

步骤203，获取预先存储的、与第一指纹特征模板相对应的第一用户信息，第一用户信息至少包括与待识别用户相对应的侧踏板挡位信息。

其中，将第一指纹特征与预先存储的指纹特征模板相匹配，得到与第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板后，获取与第一指纹特征对应的第一用户信息。

可选地，可设置多个踏板挡位，以便满足不同用户的使用需求。

步骤204，控制汽车的第一车门外侧的侧踏板在第一车门门锁开启时保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位。

其中，仅控制与第一车门同侧的踏板，且控制该侧踏板在第一车门门锁开启时保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位。

优选地，该方法还包括：

在检测到第一车门门锁关闭时，控制第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位。

其中，默认挡位可以是侧踏板收起的状态，或者放下时离地高度较高的挡位，这样当第一车门门锁关闭时，控制第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位，即侧踏板收起的状态，或者放下时离地高度较高的挡位，以便汽车行驶时，不影响汽车的通过性。

优选地，采集待识别用户的指纹信息并提取待识别用户的第一指纹特征的步骤，包括：

采集汽车的第一车门上的内把手和/或外把手上的待识别用户的指纹信息，并提取待识别用户的第一指纹特征。

其中，采集第一车门上的内把手和/或外把手上待识别用户的指纹信息，当采集车门内把手上的指纹信息时，车内人员下车时，触摸车内把手，则提取用户的指纹特征，并最终使与第一车门同侧的侧踏板实现与用户对应的侧踏板挡位；当采集车门外把手设置有指纹采集模块时，车外人员上车时，触摸门外把手，则提取用户的指纹特征，并最终使与第一车门同侧的侧踏板实现与用户对应的侧踏板挡位。

优选地，该方法还包括：

采集待存储用户的指纹信息并提取待存储用户的第二指纹特征；

获取与待存储用户相对应的侧踏板挡位，将第二指纹特征以及与待存储用户相对应的侧踏板挡位相对应存储为待存储用户的用户信息。

其中，在存储待存储用户(新用户)的指纹特征时，采集待存储用户的指纹图像并按照预设的算法提取第二指纹特征，同时获取待存储用户所需的侧踏板挡位，将二者对应存储为该用户的用户信息。

本发明提供的汽车侧踏板控制方法，通过获取待识别用户的指纹特征并与预先存储的指纹特征模板匹配，匹配成功后，控制侧踏板在车门开启时，保持与待识别用户相对应的侧踏板挡位，实现自动调节侧踏板高度，使用户上下车方便，满足不同用户的使用需求；且侧踏板在车门关闭时处于默认挡位，保证汽车的通过性；本发明解决了现有的汽车侧踏板，未根据不同乘客所需高度自动调节，造成上下车不方便的问题。

需要说明的是，本发明实施例提供的汽车侧踏板控制装置是应用上述方法的装置，即上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。