车辆变道预警系统、车辆和车辆变道预警方法与流程

技术特征：

1.一种车辆变道预警系统，其特征在于，包括：

雷达探测装置，用于分别检测本车辆与所述本车辆的后方车辆的相对距离和所述后方车辆的车速；

速度检测装置，用于检测本车辆的当前车速；

处理装置，用于根据所述本车辆的当前车速与所述后方车辆的车速的速度差以及所述相对距离判断所述本车辆进行变道的危险等级；和

灯光预警装置，用于根据所述危险等级调整灯光预警方式。

2.如权利要求1所述的车辆变道预警系统，其特征在于，所述处理装置进一步包括：

判断模块，用于判断所述相对距离和所述速度差所属于的阈值范围；和

确定模块，用于根据所述阈值范围确定所述本车辆进行变道的危险等级。

3.如权利要求2所述的车辆变道预警系统，其特征在于，

所述确定模块在所述相对距离小于所述安全距离且大于第一距离阈值且所述速度差小于阈值时，确定所述本车辆进行变道属于初级危险；或者，

所述确定模块在所述相对距离小于所述第一距离阈值且所述速度差小于阈值时，确定所述本车辆进行变道属于高级危险。

4.如权利要求1所述的车辆变道预警系统，其特征在于，所述灯光预警装置根据所述危险等级调整预警灯光颜色。

5.如权利要求4所述的车辆变道预警系统，其特征在于，所述灯光预警装置进一步用于，在确定出所述本车辆进行变道处于初级危险时以第一种灯光颜色进行预警，或者，在确定出所述本车辆进行变道处于高级危险时以第二种灯光颜色进行预警，其中，所述第一种灯光颜色与所述第二种灯光颜色不同。

6.如权利要求4所述的车辆变道预警系统，其特征在于，所述灯光预警装置包括多个灯光提示模块，每个所述灯光提示模块可提供至少两种颜色的灯光。

7.如权利要求6所述的车辆变道预警系统，其特征在于，所述多个灯光提示模块根据所述危险等级以预设速率进行灯光预警。

8.如权利要求7所述的车辆变道预警系统，其特征在于，对于不同的所述危险等级，所述预设速率不同。

9.如权利要求1所述的车辆变道预警系统，其特征在于，还包括：

声音提醒装置，用于根据所述危险等级进行语音提醒。

10.如权利要求1所述的车辆变道预警系统，其特征在于，所述灯光预警装置包括：

灯光提示模块，用于进行灯光预警；

反光模块，用于反射所述灯光提示模块发出的灯光；和

均光模块，用于对反射的灯光进行均光以获得预期的光型。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；和

如权利要求1-10任一项所述的车辆变道预警系统。

12.一种车辆变道预警方法，其特征在于，包括：

分别检测本车辆与所述本车辆的后方车辆的相对距离和所述后方车辆的车速；

检测本车辆的当前车速；

根据所述本车辆的当前车速与所述后方车辆的车速的速度差以及所述相对距离判断所述本车辆进行变道的危险等级；以及

根据所述危险等级调整灯光预警方式。

13.如权利要求12所述的车辆变道预警方法，其特征在于，根据所述本车辆的当前车速与所述后方车辆的车速的速度差以及所述相对距离判断所述本车辆进行变道的危险等级，进一步包括；

判断所述相对距离和所述速度差所属于的阈值范围；以及

根据所述阈值范围确定所述本车辆进行变道的危险等级。

14.如权利要求13所述的车辆变道预警方法，其特征在于，根据所述阈值范围确定所述本车辆进行变道的危险等级，进一步包括：

在所述相对距离小于所述安全距离且大于第一距离阈值且所述速度差小于阈值时，确定所述本车辆进行变道属于初级危险；或者，

在所述相对距离小于所述第一距离阈值且所述速度差小于阈值时，确定所述本车辆进行变道属于高级危险。

15.如权利要求12所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述根据所述危险等级调整灯光预警方式，进一步包括：根据所述危险等级调整预警灯光颜色。

16.如权利要求15所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述根据所述危险等级调整预警灯光颜色，进一步包括：

在所述本车辆进行变道处于初级危险时以第一种灯光颜色进行预警；以及

在所述本车辆进行变道处于高级危险时以第二种灯光颜色进行预警，其中，所述第一种灯光颜色与所述第二种灯光颜色不同。

17.如权利要求15所述的车辆变道预警方法，其特征在于，灯光预警装置包括多个灯光提示模块，每个所述灯光提示模块可提供至少两种颜色的灯光，所述预警方法还包括：

根据所述危险等级控制所述多个灯光提示模块以预设速率进行灯光预警。

18.如权利要求17所述的车辆变道预警方法，其特征在于，对于不同的所述危险等级，所述预设速率不同。

19.如权利要求12所述的车辆变道预警方法，其特征在于，还包括：根据所述危险等级进行语音提醒。