限速控制功能的监控系统、方法及汽车与流程

本发明涉及汽车的限速控制领域，尤其是一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车。

背景技术：

众所周知，驾驶员超速行驶会带来巨大的安全隐患，由于限速控制系统能够主动、有效地限制车辆行驶速度，进而预防驾驶员超速行驶，因而受到了广泛的关注。

现有的限速控制功能，由驾驶员通过按键输入限速值，在车速接近预设限速值时，控制车速使其不超过预设限速值，以保障行车安全。例如可以通过输出不同的动力源扭矩值来控制车速，当车速远低于预设限速值时，输出正常的动力源扭矩值。当车速接近或等于预设限速值时，计算出较低的动力源的输出扭矩值，并通过输出较低的动力源扭矩，以限制车速。

在现有技术中，一旦发生车辆状态信息获取错误，或者发生车速限速值或动力源扭矩值计算错误，将会发生限速控制功能故障，影响驾驶安全。其中，所述车辆状态信息包括按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。具体而言，限速控制功能依赖获得的按键信息计算得到车速限速值范围，依赖获得的车速信息，将其与限速值范围进行比较得到是否需要减速的判断，进而依赖获得的车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息，计算需要动力源输出的扭矩值，并通过输出合适的扭矩值持续对车速进行控制。

进一步地，现有技术中，已有对上述车辆状态信息进行监测并判断正确性的技术方案，例如通过CAN告知车辆状态信息是否有效。但是需要通过计算获得的车速限速值和动力源的输出扭矩值，一旦产生偏差，容易影响限速控制功能的准确性，进而影响行车安全。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车，可以对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，一旦发现故障，可以停止对输出扭矩的调节，暂停限速控制功能以使驾驶员自由操控汽车，从而有效保障行车安全。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种限速控制功能的监控系统，包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中：所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

可选的，所述限速控制功能的监控系统还包括：信号处理模块，所述信号处理模块的输出端分别与所述限速控制模块和限速控制功能监控模块的输入端连接，适于接收所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息转化为适于所述限速控制模块和限速控制功能监控模块识别的格式，并输出至所述限速控制模块与所述限速控制功能监控模块。

可选的，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。

可选的，所述限速控制模块包括：第一限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；第一扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。

可选的，所述限速控制功能监控模块包括：第二限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值；第二扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值；故障确认子模块，适于将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出所述计算故障信息至所述执行模块。

可选的，所述限速控制功能监控模块还包括控制器硬件监控子模块，适于监控车辆的控制器故障；响应于所述硬件监控子模块监控到所述控制器发生故障，所述故障确认子模块输出硬件故障信息至所述执行模块；响应于所述故障确认子模块输出的硬件故障信息，所述执行模块停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

可选的，所述限速控制功能监控模块还包括时间监控子模块和程序流监控子模块；所述时间监控子模块适于记录所述第一限速值计算子模块、所述第一扭矩值计算子模块、所述第二限速值计算子模块、所述第二扭矩值计算子模块和所述控制器硬件监控子模块的操作完成顺序和耗时；所述程序流监控子模块适于将所述时间监控子模块记录的所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时与预设耗时进行比较，当所述完成顺序不同于预设完成顺序或所述耗时超出所述预设耗时，所述故障确认子模块输出程序流故障信息至所述执行模块；响应于所述程序流故障信息，所述执行模块停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

可选的，所述限速控制功能的监控系统还包括显示模块，适于反馈所述限速控制功能监控模块发出的故障信息给用户。

可选的，所述限速控制模块与限速控制功能监控模块之间还配置有单向数据通道，所述第一限速值和所述第一扭矩值通过所述单向数据通道从所述限速控制模块传输至所述限速控制功能监控模块。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种限速控制功能的监控方法，包括以下步骤：根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值；根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息；根据所述第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

可选的，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。

可选的，所述根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值包括：根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。

可选的，所述根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值包括：根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值；根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值。

可选的，所述限速控制功能的监控方法还包括：监控车辆的控制器故障；响应于监控到所述控制器发生故障，输出硬件故障信息；响应于所述硬件故障信息，停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

可选的，所述限速控制功能的监控方法还包括：记录多项步骤的完成顺序和耗时，所述多项步骤包括计算所述第一限速值、计算所述第一扭矩值、计算所述第二限速值、计算所述第二扭矩值和监控所述车辆的控制器故障；将所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时与预设耗时进行比较，当所述完成顺序不同于预设完成顺序或所述耗时超出所述预设耗时，输出程序流故障信息；响应于所述程序流故障信息，停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

可选的，所述限速控制功能的监控方法还包括：反馈故障信息给用户。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的限速控制功能的监控系统。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种限速控制功能的监控系统，所述监控系统可以包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中，所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。采用本发明实施例，可以采用冗余计算的方式对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，一旦发现计算故障，可以停止对输出扭矩的调节，暂停限速控制功能以使驾驶员自由操控汽车，从而有效保障行车安全。

进一步，本发明实施例可以在控制器硬件发生故障，或所述限速控制模块和限速控制功能监控模块的操作完成顺序和耗时发生程序流故障时，控制汽车暂停限速控制功能，并且控制所述车辆断电，以避免严重的软硬件故障对汽车产生影响，有效地保障行车安全。

进一步，本发明实施例可以在故障确认子模块发出故障信息时，向用户显示故障信息，以引起用户的警觉，有助于提升用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例的一种限速控制功能的监控系统的示意性结构框图；

图2是本发明实施例的一种限速控制功能的监控系统的工作流程图；

图3是本发明实施例的另一种限速控制功能的监控系统的示意性结构框图；

图4是本发明实施例的一种限速控制功能的监控方法的流程图。

具体实施方式

在现有技术中，限速控制功能依赖获得的按键信息计算得到车速限速值范围，依赖获得的车速信息，将其与限速值范围进行比较得到是否需要减速的判断，进而依赖获得的车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息，计算需要动力源输出的扭矩值，并通过输出合适的扭矩值持续对车速进行控制。一旦发生上述信息获取错误，车速限速值或动力源扭矩值计算错误，将会发生限速控制功能故障，影响驾驶安全。

具体而言，如果按键信息故障或者车速限速值发生计算错误，可能会出现车速限速过高或过低的问题，进而出现车辆的非预期超速，或由于限速过低导致车辆突然减速，引发追尾风险；如果油门踏板失效，可能出现踩油门并不加速，并未快速深踩油门车辆却突然加速过快的问题；如果动力源扭矩值计算错误，可能出现非预期加减速的问题。

本发明的发明人经过研究发现，虽然现有技术中已有对车辆状态信息进行监测并判断正确性的技术方案，但是并无对车速限速值和动力源的输出扭矩值进行验证的方案，仍然无法全面保障限速控制功能的准确性。

本发明实施例提供一种限速控制功能的监控系统，所述监控系统可以包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中，所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。采用本发明实施例，可以对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，一旦发现故障，可以退出限速控制系统以使驾驶员自由操控汽车，从而有效保障行车安全。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本发明实施例的一种限速控制功能的监控系统的示意性结构框图。本发明实施例提出的限速控制功能的监控系统可以包括限速控制模块101、限速控制功能监控模块102和执行模块103。

在具体实施中，所述限速控制模块101适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块103。限速控制模块101例如可以是现有技术中用于实现限速控制功能的模块。

其中，所述限速控制模块101可以包括第一限速值计算子模块104和第一扭矩值计算子模块105。所述第一限速值计算子模块104适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值。所述第一扭矩值计算子模块105适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。

在具体实施中，车辆状态信息可以包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。

其中，按键信息用于指示通过用户输入设备输入的信息，例如限速功能开启、用户输入的预设限速值等。按键可以包括实体按键，也可以包括虚拟按键，例如方向盘按键、智能设备的虚拟按键等。

油门踏板信息用于指示油门踏板的踩踏深度，例如可以用一个0～100％的信号来表述，0代表未踩油门踏板，100％代表踩到油门踏板最大开度，可以通过加速踏板传位置感器检测得到，也可以获取其他控制器发来的加速踏板位置信号。

刹车踏板信息用于指示刹车踏板的踩踏深度，例如可以用一个0～100％的信号来表述，0代表未踩刹车踏板，100％代表踩到刹车踏板最大开度。可以通过制动开关、制动踏板位置传感器检测得到，也可以获取其他控制器发来的制动信号。

所述车辆状态信息可以通过车载控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)以车身CAN信号的形式获取到。

进一步地，应当采用尽可能简单的算法对所述第一限速值和第一扭矩值进行计算，减少出错的可能性。

更近一步地，可以根据车辆状态信息计算得到第一限速值，再根据所述第一限速值和所述车辆状态信息得到第一扭矩值，也可以经由重复计算，根据车辆状态信息计算得到第一扭矩值。具体而言，通过按键信息、当前的车速等综合计算出第一限速值，并根据与输出扭矩相关的信息(例如车速信息、油门踏板信息、制动踏板信息等)和所述第一限速值计算第一扭矩值。需要指出的是，本发明对此不作限制。

在具体实施中，所述限速控制功能监控模块102适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块103。

所述限速控制功能监控模块102可以包括第二限速值计算子模块106、第二扭矩值计算子模块107和故障确认子模块108。其中，所述第二限速值计算子模块106适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值。所述第二扭矩值计算子模块107适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值。所述故障确认子模块108适于将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出所述计算故障信息至所述执行模块103。

其中，第二限速值可以采用与第一限速值相同的计算方法，以实现冗余计算的效果，也可以采用不同的计算方法。第二限速值可以采用与第一限速值相同的硬件环境进行计算；也可以采用不同的硬件环境，例如在中央处理器的不同内核中进行计算，或者在同一内核的不同软件模块中进行计算。

第二扭矩值可以采用与第一扭矩值相同的计算方法，也可以采用不同的计算方法；可以采用与第一扭矩值相同的硬件环境进行计算，也可以采用不同的硬件环境。

进一步地，所述限速控制模块101与限速控制功能监控模块102之间还配置有单向数据通道，所述第一限速值和所述第一扭矩值通过所述单向数据通道从所述限速控制模块101传输至所述限速控制功能监控模块102。

具体地，仅将第一限速值和第一扭矩值输出至限速控制功能监控模块102，用于在所述故障确认子模块108中分别与第二限速值和第二扭矩值进行比较。所述车辆状态信息并不通过所述单项数据通道进行传输，以确保限速控制模块101与限速控制功能监控模块102分别获取车辆状态信息。

在具体实施中，所述执行模块103适于根据所述限速控制模块101输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块108输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

具体地，执行模块103可以包括用于直接控制动力源的输出扭矩的执行器，例如电机控制器、发动机控制系统、喷油嘴、节气门、IGBT等，还可以包括间接控制动力源的输出扭矩的执行器，例如制动系统。

如果监控到计算故障信息，限速控制功能的监控系统会通过执行模块103退出限速控制功能。

进一步地，所述动力源的输出扭矩包括发动机输出扭矩和电机输出扭矩，本发明实施例适用于传统汽车和新能源汽车在内的所有汽车类型。

采用本发明实施例，可以对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，一旦发现计算故障，可以退出限速控制系统以使驾驶员自由操控汽车，从而有效保障行车安全。

图2是本发明实施例的一种限速控制功能的监控系统的工作流程图。如图2所示，所述监控系统的工作流程可以包括步骤S201至步骤S210。

步骤S201：接收车辆状态信息。

有关车辆状态信息的更多描述，请参照对图1示出的限速控制功能的监控系统进行的相关描述，此处不再赘述。

步骤S202：判断所述车辆状态信息是否有效，当判断结果为是时，可以执行步骤S203；反之，则可以重新执行步骤S201，即返回接收车辆状态信息的步骤。

在具体实施中，判断所述车辆状态信息的失效状态可以包括：主要按键信号的基本故障诊断(例如开路、短路、卡死等)、加速踏板位置传感器信号的基本故障诊断(例如开路、短路、卡死、零漂等)、制动开关的基本故障诊断(例如开路、短路、卡死等)以及网络信号的基本故障诊断(例如窜改、干扰、延时、丢失、乱序、伪信号等)。一旦所述车辆状态信息失效，将严重影响实施限速控制功能与监控功能的准确性。

由于所述车辆状态信息可以通过CAN网络或传感器的硬线输入，不同的输入途径，可以采用不同的诊断方式获知所述车辆信息。如果通过CAN网络输入，则可以通过CAN网络诊断获知输入信号是否有效；如果通过传感器的硬线输入，则可以通过硬件诊断获知输入信号是否有效。具体地，可以采用常规诊断方法，本发明对此不作限制。

在激活限速控制功能前，需要进行条件判断，如果车辆状态信息的失效，则禁止激活限速控制功能，返回接收车辆状态信息的步骤。

步骤S203：判断车速是否在预设速度阈值范围内，当判断结果为是时，可以执行步骤S204；反之，则可以重新执行步骤S201，即返回接收车辆状态信息的步骤。

步骤S204：开启限速控制功能。

在具体实施中，如果车速已经过高，此时开启限速控制功能，容易由于调节输出扭矩导致驾驶风险，例如当限速值比当前车速低时，车辆突然减速，引发追尾风险。如果车速过低，此时开启限速控制功能意义不大，例如降低车速进行路边停车时。作为一个非限制性的例子，预设速度阈值范围的上限值可以设置为160kph，下限值可以设置为5kph。

步骤S205：通过限速控制模块计算第一限速值和第一扭矩值。

步骤S206：通过限速控制功能监控模块计算第二限速值和第二扭矩值。

步骤S207：判断所述第一限速值与所述第二限速值是否不同。当判断结果为是时，可以执行步骤S209；反之，则可以重新执行步骤S201，即返回接收车辆状态信息的步骤。

步骤S208：判断所述第一扭矩值与所述第二扭矩值是否不同。当判断结果为是时，可以执行步骤S209；反之，则可以重新执行步骤S201，即返回接收车辆状态信息的步骤。

步骤S209：输出计算故障信息至所述执行模块。

步骤S210：通过所述执行模块停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

有关对执行步骤S205至步骤S210的更多描述，请参照对图1示出的限速控制功能的监控系统进行的相关描述，此处不再赘述。

采用本发明实施例，可以对车辆状态信息的有效性以及车速状态进行验证，一旦发现信息失效或者车速超出预设车速阈值，可以禁止激活限速控制系统以使驾驶员自由操控汽车，从而有效保障行车安全。

参照图3，图3是本发明实施例的另一种限速控制功能的监控系统的示意性结构框图。

本发明实施例提出的另一种限速控制功能的监控系统可以包括限速控制模块301、限速控制功能监控模块302、执行模块303、信号处理模块309和显示模块313。其中，所述限速控制模块301可以包括第一限速值计算子模块304和第一扭矩值计算子模块305。所述限速控制功能监控模块302可以包括第二限速值计算子模块306、第二扭矩值计算子模块307、故障确认子模块308、控制器硬件监控子模块310、时间监控子模块311和程序流监控子模块312。

其中，所述信号处理模块309的输出端分别与所述限速控制模块301和限速控制功能监控模块302的输入端连接，适于接收所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息转化为适于所述限速控制模块301和限速控制功能监控模块302识别的格式，并输出至所述限速控制模块301与所述限速控制功能监控模块302。

具体地，所述车辆状态信息经过信号处理模块309处理后，将直接输出至限速控制模块301与限速控制功能监控模块302，而非输出至限速控制模块301与限速控制功能监控模块302之一，然后由其输出至另一模块，以减少由于数据传输错误而导致的限速控制功能的监控系统误判率。并且避免在所述车辆状态信息失效的情况下，影响实施限速控制功能与监控功能的准确性。

有关信号处理模块309对所述车辆状态信息进行处理的更多描述，请参照对图2示出的步骤S201至步骤S202进行的相关描述，此处不再赘述。

在具体实施中，所述限速控制功能监控模块302还可以包括控制器硬件监控子模块310，适于监控车辆的控制器故障。响应于所述硬件监控子模块310监控到所述控制器发生故障，所述故障确认子模块308输出硬件故障信息至所述执行模块303。响应于所述故障确认子模块308输出的硬件故障信息，所述执行模块303停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

具体地，所述控制器可以包括车辆稳定系统等对于计算限速值和扭矩值产生影响的控制系统，还可以包括限速控制功能的控制器、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、发动机控制器(Engine Control Unit，ECU)、混动控制器(Hybrid Combined Unit，HCU)，网关(Gate Way，GW)等。

所述车辆的控制器故障可以通过各个控制器分别检测，以车身CAN信号的形式获取到。

可以理解的是，一旦上述控制器发生故障，很大程度上属于严重的硬件故障，仅仅退出限速控制系统以使驾驶员自由操控汽车，还难以保障行车安全，所述执行模块303还控制所述车辆断电，以避免严重的硬件故障对汽车产生的影响。

在具体实施中，所述限速控制功能监控模块302还可以包括时间监控子模块311和程序流监控子模块312。所述时间监控子模块311适于记录所述第一限速值计算子模块304、所述第一扭矩值计算子模块305、所述第二限速值计算子模块306、所述第二扭矩值计算子模块307和所述控制器硬件监控子模块310的操作完成顺序和耗时。所述程序流监控子模块312适于将所述时间监控子模块311记录的所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时与预设耗时进行比较，当所述完成顺序不同于预设完成顺序或所述耗时超出所述预设耗时，所述故障确认子模块308输出程序流故障信息至所述执行模块303。响应于所述程序流故障信息，所述执行模块303停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

具体地，当所述第一限速值计算子模块304、所述第一扭矩值计算子模块305、所述第二限速值计算子模块306、所述第二扭矩值计算子模块307和所述控制器硬件监控子模块310的操作完成顺序不同于预设完成顺序，或操作完成耗时超出预设耗时，有可能发生软件故障。作为一个非限制性的例子，可以设定预设耗时为常规状态下完成操作所需时长的两倍。

可以理解的是，在发生软件故障的情况下，仅仅退出限速控制系统以使驾驶员自由操控汽车，还难以保障行车安全，所述执行模块303还控制所述车辆断电，以避免严重的软件故障对汽车产生的影响。

采用本发明实施例，通过控制器硬件监控子模块310和程序流监控子模块312对汽车的硬软件进行监控，保证监控程序有合适的运行环境，并且可以在控制器硬件发生故障，或所述限速控制模块301和限速控制功能监控模块302的操作完成顺序和耗时发生程序流故障时，控制汽车退出限速控制系统，并且控制所述车辆断电，以避免严重的软硬件故障对汽车产生影响，进而有效地保障行车安全。

在具体实施中，另一种限速控制功能的监控系统还可以包括显示模块313，适于反馈所述限速控制功能监控模块302发出的故障信息给用户。进一步地，所述显示模块313还可以反馈禁止激活限速控制功能的提示信息给用户。

具体地，在限速控制功能监控模块302发出计算故障信息、硬件故障信息和程序流故障信息时，通过显示模块313通知和警示用户，以避免在不经过通知而直接控制汽车退出限速控制系统，或者控制所述车辆断电时，引发用户的不解，甚至惊慌。

进一步地，所述显示模块313可以包括仪表盘、车载显示系统、平行显示系统(Head Up Display，HUD)、智能便携终端，例如可以为手机、平板电脑等。

有关对另一种限速控制功能的监控系统的更多描述，请参照对图1示出的限速控制功能的监控系统进行的相关描述，此处不再赘述。

参照图4，图4是本发明实施例的一种限速控制功能的监控方法的流程图。所述限速控制功能的监控方法可以包括步骤S401至步骤S403：

步骤S401：根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值。

步骤S402：根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息。

步骤S403：根据所述第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

关于该限速控制功能的监控方法的更多详细内容，请参照图1至图3示出的关于限速控制功能的监控系统的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括上述的限速控制功能的监控系统，所述汽车可以执行上述的限速控制功能的监控方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。