限速控制功能的监控系统、方法及汽车与流程

技术特征：

1.一种限速控制功能的监控系统，其特征在于，包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中：

所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；

所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；

所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

2.根据权利要求1所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，还包括：

信号处理模块，所述信号处理模块的输出端分别与所述限速控制模块和限速控制功能监控模块的输入端连接，适于接收所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息转化为适于所述限速控制模块和限速控制功能监控模块识别的格式，并输出至所述限速控制模块与所述限速控制功能监控模块。

3.根据权利要求1所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。

4.根据权利要求1所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制模块包括：

第一限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；

第一扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。

5.根据权利要求4所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制功能监控模块包括：

第二限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值；

第二扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值；

故障确认子模块，适于将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，

输出所述计算故障信息至所述执行模块。

6.根据权利要求5所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制功能监控模块还包括控制器硬件监控子模块，适于监控车辆的控制器故障；

响应于所述硬件监控子模块监控到所述控制器发生故障，所述故障确认子模块输出硬件故障信息至所述执行模块；

响应于所述故障确认子模块输出的硬件故障信息，所述执行模块停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

7.根据权利要求6所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制功能监控模块还包括时间监控子模块和程序流监控子模块；

所述时间监控子模块适于记录所述第一限速值计算子模块、所述第一扭矩值计算子模块、所述第二限速值计算子模块、所述第二扭矩值计算子模块和所述控制器硬件监控子模块的操作完成顺序和耗时；

所述程序流监控子模块适于将所述时间监控子模块记录的所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时与预设耗时进行比较，当所述完成顺序不同于预设完成顺序或所述耗时超出所述预设耗时，所述故障确认子模块输出程序流故障信息至所述执行模块；

响应于所述程序流故障信息，所述执行模块停止对所述动力源进行调节，

并且控制所述车辆断电。

8.根据权利要求1至7任一项所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，还包括显示模块，适于反馈所述限速控制功能监控模块发出的故障信息给用户。

9.根据权利要求1至7任一项所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制模块与限速控制功能监控模块之间还配置有单向数据通道，

所述第一限速值和所述第一扭矩值通过所述单向数据通道从所述限速控制模块传输至所述限速控制功能监控模块。

10.一种限速控制功能的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值；

根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息；

根据所述第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

11.根据权利要求10所述的限速控制功能的监控方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。

12.根据权利要求10所述的限速控制功能的监控方法，其特征在于，所述根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值包括：

根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；

根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。

13.根据权利要求12所述的限速控制功能的监控方法，其特征在于，所述根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值包括：

根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值；

根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值。

14.根据权利要求13所述的限速控制功能的监控方法，其特征在于，还包括：

监控车辆的控制器故障；

响应于监控到所述控制器发生故障，输出硬件故障信息；

响应于所述硬件故障信息，停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

15.根据权利要求14所述的限速控制功能的监控方法，其特征在于，还包括：

记录多项步骤的完成顺序和耗时，所述多项步骤包括计算所述第一限速值、计算所述第一扭矩值、计算所述第二限速值、计算所述第二扭矩值和监控所述车辆的控制器故障；

将所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时与预设耗时进行比较，

当所述完成顺序不同于预设完成顺序或所述耗时超出所述预设耗时，输出程序流故障信息；

响应于所述程序流故障信息，停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。

16.根据权利要求10至15任一项所述的限速控制功能的监控方法，其特征在于，还包括：

反馈故障信息给用户。

17.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1至9任意一项所述的限速控制功能的监控系统。