电动车及其电气控制系统的制作方法

本发明属于电动车技术领域，尤其涉及一种电动车及电气其控制系统。

背景技术：

目前电动摩托车的灯光电气控制和防盗控制是分离的系统，电气控制系统完全是由各控制开关(行车灯开关、转向开关、喇叭开关、刹车开关等)、闪光器、灯、喇叭通过主线束的方式连接在一起，导致主线束连接及其复杂，产品维修极为不便。而且防盗器是单独的产品，需要独立安装，增加了整车安装的复杂程度。且防盗器不设有485接口，不能读取MCU(Motor control unit，电机控制单元)、BMS(Battery Management System，电池管理系统)的状态数据，也不能与仪表、TBOX通信，导致电动车的防盗功能不够智能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动车及其电气控制系统，以解决现有技术中电动车的电气控制系统结构较为复杂的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种电动车的电气控制系统，包括：中央控制器、电气开关组件和主线束；

所述中央控制器与所述电气开关组件连接，并用于监测所述电气开关组件的工作状态，以及生成控制信号，发送至所述电气开关组件；

所述电气开关组件包括行车灯开关、转向灯开关、远近灯切换开关和喇叭开关中的至少一种；所述电气开关组件，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制对应的电气开关工作；

所述中央控制器通过所述主线束与电动车的车灯和喇叭连接，用于根据检测到的所述电气开关组件的工作状态控制相应的车灯和/或喇叭工作。

本发明实施例的第二方面，提供了一种电动车，包括电动车本体、车灯、喇叭和上述任一项所述的电动车的电气控制系统；所述电动车的电气控制系统与所述车灯和喇叭连接；所述电动车的电气控制系统、所述车灯和喇叭均设置在所述电动车本体上。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果：在用户根据需要触动电气开关组件中的某个开关而使得该开关处于工作状态时，中央控制器检测到该开关处于工作状态，然后通过所述主线束控制对应的车灯或喇叭工作，以实现用户对电动车车灯或喇叭的控制。本发明实施例，通过设置电气开关组件直接与中央控制器连接、中央控制器与主线束连接，相对于现有技术中的电动车控制系统，能够省去闪光器，从而能够简化整体结构，而且由于不需要与电气开关组件连接而使得主线束内部结构更加简单，从而能够解决现有技术中电动车的电气控制系统结构较为复杂的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电动车的电气控制系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的TBOX控制组件的结构框图；

图3是本发明实施例提供的中央控制器的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的电动车的电气控制系统。参见图1，电动车的电气控制系统可以包括：电气开关组件101、中央控制器102和主线束103。其中：所述中央控制器102与所述电气开关组件101连接，并用于监测所述电气开关组件101的工作状态，以及生成控制信号，发送至所述电气开关组件101。所述电气开关组件101包括行车灯开关、转向灯开关、远近灯切换开关和喇叭开关中的至少一种。所述电气开关组件101，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制对应的电气开关工作。所述中央控制器102通过所述主线束103与电动车的车灯和喇叭105连接，用于根据检测到的所述电气开关组件101的工作状态控制相应的车灯和/或喇叭工作。

具体的，中央控制器102可以用于实时检测电气开关组件101的工作状态。在用户根据需要触动电气开关组件101中的某个开关而使得该开关处于工作状态时，中央控制器102检测到该开关处于工作状态，然后通过所述主线束103控制对应的车灯或喇叭工作，以实现用户对电动车车灯或喇叭的控制。本发明实施例，通过设置电气开关组件101直接与中央控制器102连接、中央控制器102与主线束103连接，相对于现有技术中的电动车控制系统，省去了闪光器简化了整体结构，而且由于不需要与电气开关组件101连接而使得主线束103内部结构更加简单。

进一步的，参见图1，所述电动车的电气控制系统还可以包括TBOX(Telematics BOX)控制组件104。所述TBOX控制组件104通过所述主线束103与所述中央控制器102连接。且所述TBOX控制组件104通过所述主线束103向所述中央控制器102发送第一信号，或接收所述中央控制器102发送的第二信号。所述TBOX控制组件104还用于与远程终端通过无线网络通信相连。本实施例中，远程终端包括但不限于智能手机、个人电脑、平板电脑、车载电脑等终端。

参见图2，作为一种可实施方式，所述TBOX控制组件可以包括RS485通信单元201、无线通信单202、第一中央处理器203和第一电源204。其中，所述第一电源204为所述RS485通信单元201、无线通信单元202和第一中央处理器203供电。所述RS485通信单元201和所述无线通信单元202均与所述第一中央处理器203连接。所述RS485通信单元201与所述主线束103连接，所述无线通信单元202适于与所述远程终端通信连接。

其中，所述第一中央处理器203用于对所述远程终端发送来的信号进行处理后，通过所述RS485通信单元201发送至所述中央控制器102。以及，所述第一中央处理器203还用于对所述中央控制器102发送来的第二信号进行处理后，通过所述无线通信单元202发送给所述远程终端。

具体的，用户可以通过智能手机查询电动车的相关信息。例如，用户通过智能手机查询电动车的运行状态信息，则用户可以通过智能手机向无线通信单元202发送运动状态查询指令。无线通信单元202将所述运动状态查询指令发送至第一中央处理器203。第一中央处理器203对所述运动状态查询指令进行相应处理后(例如模数转换等处理)，通过RS485通信单元201发送至中央控制器102。中央控制器102接收到所述运动状态查询指令后，按照所述运动状态查询指令采集相应信息，然后通过RS485通信单元201、第一中央处理器203和无线通信单元202发送至用户的智能手机，并通过相关的应用程序显示出来。用户通过智能手机的应用程序可以随时了解并掌握电动车的运动状态信息。

较佳的，所述TBOX控制组件104还包括定位单元205。所述定位单元205与所述第一中央处理器203连接，用于接收所述第一中央处理器203的定位指令，并根据所述定位指令获取电动车的当前地理位置，并将所述当前位置发送给所述第一中央处理器203。所述第一中央处理器203用于接收所述当前地理位置并对所述当前地理位置进行处理，获取处理结果并将所述处理结果通过所述无线通信单元202发送给所述远程终端。

具体的，用户可以通过智能手机查询电动车的地理位置信息。用户通过智能手机的相关应用程序向电动车发出查询电动车的地理位置查询指令。无线通信单元202接收到该地理位置查询指令以后，将所述地理位置查询指令发送至第一中央处理器203。第一中央处理器203对所述地理位置查询指令进行相应处理后(例如模数转换等处理)，发送至定位单元205。定位单元205接收到所述地理位置查询指令后，按照所述地理位置查询指令采集电动车的当前地理位置信息，然后通过第一中央处理器203和无线通信单元202发送至用户的智能手机，并通过相关的应用程序显示出来。用户通过智能手机的应用程序可以随时了解并掌握电动车的地理位置信息。

参见图3，作为一种可实施方式，所述中央控制器102可以包括电气开关监测单元301、电气开关驱动单元303、第二中央处理器302和第二电源304。所述电气开关监测单元301与所述电气开关组件101相连。所述电气开关驱动单元303与车灯和喇叭105通过所述主线束103连接。所述第二电源304为所述电气开关监测单元301、电气开关驱动单元303和第二中央处理器302供电。

其中，所述电气开关监测单元301用于监测所述电气开关组件101的工作状态，并发送给所述第二中央处理器302。所述第二中央处理器302根据所述电气开关组件101的工作状态，生成控制相应的车灯和/或喇叭工作的控制信号，并发送给所述电气开关驱动单元303。所述电气开关驱动单元303根据所述第二中央处理器302发送来的控制信号，通过所述主线束103控制相应的车灯和/或喇叭工作。

具体的，电气开关监测单元301实时检测所述电气开关组件101中各个开关的工作状态。在用户根据需要触动电气开关组件101中的某个开关而使得该开关处于工作状态时，电气开关监测单元301检测到该开关工作状态发生变化，然后将该开关的工作状态发送给所述第二中央处理器302。第二中央处理器302根据该开关的工作状态，生成控制相应的车灯和/或喇叭工作的控制信号，并发送给所述电气开关驱动单元303。所述电气开关驱动单元303根据所述第二中央处理器302发送来的控制信号，通过所述主线束103控制相应的车灯和/或喇叭工作。

优选的，参见图2，所述中央控制器102还可以包括防盗电路305。所述第二中央处理器302还与所述电动车的电机锁连接。所述防盗电路305用于在监测到电动车盗警装置工作时，向所述第二中央处理器302发送电动车被盗信号。所述第二中央处理器302接收到所述电动车被盗信号后，控制所述电动车的电门锁解锁使得所述电动车通电，控制所述电动车的车灯和喇叭105工作，并控制所述电机锁工作。所述第二中央处理器302还将所述电动车被盗信号通过所述TBOX控制组件104发送至所述远程终端。

具体的，防盗电路305实时检测电动车盗警装置的工作状态，在检测到电动车盗警装置工作时判断电动车疑似被盗，生成电动车被盗信号并发送至第二中央处理器302。第二中央处理器302接收到所述电动车被盗信号后，控制所述电动车的电门锁解锁使得所述电动车通电，控制所述电动车的车灯和喇叭工作，以发出灯光和声音警告；并控制所述电机锁工作，使得电机无法工作。第二中央处理器302还将所述电动车被盗信号通过所述TBOX控制组件104发送至所述远程终端。用户可以通过远程终端实时获知到电动车疑似被盗，以方便进行下一步处理。例如，通过远程终端对电动车进行远程控制和/或查询电动车的地理位置信息等。

作为一种可实施方式，所述电气开关组件101设置在所述电动车的左把手或右把手上，或所述电气开关组件101分设在所述电动车的左手把和右手把上。

一个实施例中，电气开关组件101中喇叭开关的个数为两个。所述远近灯切换开关、所述转向开关和一个所述喇叭开关设置在所述电动车的左手把上。所述灯关开关和另一个所述喇叭开关设置在所述电动车的右把手上。所述中央控制器102设置有第一接口、第二接口和第三接口。设置在所述电动车左手把上的电气开关组件通过8PIN的24号线与所述第一接口连接。设置在所述电动车的右手把上的电气开关组件通过6PIN的24号线与所述第二接口连接。所述第三接口与所述主线束103连接。第一接口和第二接口与所述电气开关监测单元301连接，第三接口与所述电气开关驱动单元303连接。左手把上的电气开关组件的工作状态通过第一接口和所述电气开关监测单元301传输到第二中央处理器302。右手把上的电气开关组件的工作状态通过第二接口和所述电气开关监测单元301传输到第二中央处理器302。第二中央处理器302发出的控制电动车车灯和/或喇叭工作的控制信号，通过所述电气开关驱动单元303和第三接口传输到主线束103中与相应的电动车车灯和/或喇叭对应的功能线上，并最终传输到相应的电动车车灯和/或喇叭上。相应的电动车车灯和/或喇叭执行该控制信号。

本实施例中，电动车可以为电动自行车或电动摩托车或电动三轮车。中央控制器102结构为90mm*66mm*25mm的长方体，包含3个WAFER 3.0插座接口，分别为连接左手把的8PINWAFER 3.0插座接口、右手把的6PIN WAFER 3.0插座接口和主线束103的16PIN WAFER 3.0插座接口。

电动车左手把为能够固定在电动车左侧柱形操纵杆上的环形结构体，主要包括部分电气开关组件101、线束和插头。电动车左手把上的电气开关组件101包括远近光灯切换开关、喇叭开发、左转向灯开关和右转向灯开关。本实施例中，流过线束的电流均较小为mA级别，因而线束选用8PIN的24号线，插头选用WAFER 3.0，完全满足使用要求。

电动车右手把为能够固定在电动车右侧柱形操纵杆上的环形结构体，主要包括部分开关组合体、线束和插头。电动车右手把上的电气开关组件101包括行车灯开关、喇叭开发和档位开关。其中，档位开关单独引出，直接连接电机控制器(MCU)。行车灯开关和喇叭开关通过6PIN的插头引出，连接中央控制器102。本实施例中，流过6PIN头线束的电流均较小为mA级别，因而线束选用6PIN的24号线，插头选用WAFER 3.0，完全满足使用要求。

BOX控制组件104的形状为90mm*60mm*30mm的长方体，内置GPS天线和GPRS天线，引出1根5PIN接插件。

主线束103为布置在电动车躯体并贯穿前后的蛇形综合线束。主线束103的功能线包括但不限于16条，分别是与+60V、GND、+12V、485-A、485-B；、左转向、右转向、锁电机1、锁电机2、电门锁、喇叭、行车灯、远光灯、近光灯、刹车检测线和刹车灯对应的功能线。中央控制器102通过对应的功能线控制电动车的车灯和喇叭的工作状态。主线束103上设置有连接中央控制器102的16PIN WAFER 3.0插头和连接TBOX控制组件104的5PIN插头。

进一步的，所述中央控制器102还与所述电动车的电机控制器和电池管理系统连接，用于获取所述电动车电机和电池的工作状态参数。借助主线束103，中央控制器102能与TBOX、MCU、BMS保持通讯，采集MCU、BMS的数据，接收TBOX的指令，向TBOX和显示屏传输数据。

以下对电动车的电气控制系统的工作过程作进一步说明。本实施例中，无论电动车的电气控制系统是否通电，中央控制器102均处于工作状态。

具体的，当电动车的电门锁关闭，电动车的电气控制系统处于非通电状态时，中央控制器102的防盗电路305借助整车电池供电启动工作，其它部分停止工作。当防盗电路305一旦监测到盗警装置的工作状态为工作时，将自动开启电门锁，恢复电动车整车供电。中央控制器102控制灯光闪动和喇叭鸣笛，警示盗贼。同时中央控制器102将警情信息通过TBOX控制组件104发送到用户手机的应用程序，提醒用户第一时间关注。用户可根据实际情况，定位电动车的车辆位置，以及对车辆进行远程控制，保障车辆安全。

当电门锁开启时，电动车的电气控制系统处于通电状态时，整车处于正常工作状态。此时中央控制器102监测电气开关组件101的工作状态，也即监测左手把和右手把的操作状态，并根据监测到的电气开关组件101的工作状态控制电动车的车灯和/或喇叭工作。同时，中央控制器102还可以在线检测灯光电气电路、BMS、MCU的工作状态和故障状态，实现在线诊断功能。中央控制器102此时还通过485与TBOX控制组件104保持通讯，实时接收TBOX控制组件104的控制指令，实现远程控制功能，并可将电动车状态信息借助TBOX控制组件104发送给用户手机应用程序，实现远程故障报警。

上述电动车的电气控制系统，中央控制器102可以用于实时检测电气开关组件101的工作状态。在用户根据需要触动电气开关组件101中的某个开关而使得该开关处于工作状态时，中央控制器102检测到该开关处于工作状态，然后通过所述主线束103控制对应的车灯或喇叭工作，以实现用户对电动车车灯或喇叭的控制。本发明实施例，通过设置电气开关组件101直接与中央控制器102连接、中央控制器102与主线束103连接，相对于现有技术中的电动车控制系统，省去了闪光器，简化了整体结构，而且由于不需要与电气开关组件101连接而使得主线束103内部结构更加简单。

实施例二：

对应于上文实施例所述的电动车的电气控制系统，本实施例中提供了一种电动车，包括电动车本体、车灯、喇叭和实施例一中所述的任一电动车的电气控制系统。所述电动车的电气控制系统与所述车灯和所述喇叭连接。所述电动车的电气控制系统、所述车灯和所述喇叭均设置在所述电动车本体上。

由于本实施例中的电动车具有实施例一中所述的电动车的电气控制系统，因此本实施例中的电动车具有实施例一中所述的电动车的电气控制系统所具有的所有优点，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。