一种车用电机实时工作状态获取方法及装置与流程

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车用电机实时工作状态获取方法及装置。

背景技术：

电动汽车运行时,需要通过控制电机扭矩来控制整车动力输出，在电机控制中转速位置传感器作为关键元件反馈位置及转速型号，以供计算转子位置。如果传感器一旦故障，将造成电机系统故障，引起整车动力强烈抖动及动力中断。

技术实现要素：

本发明提供了一种车用电机实时工作状态获取方法及装置，其目的是为了解决转速位置传感器失效时无法获取电机实时工作状态的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种车用电机实时工作状态获取方法，包括：

获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；

实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；

根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；

根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。

其中，所述获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息的步骤包括：

每隔一预设时间段，获取一次转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息，并保存所述电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息。

其中，所述根据获取到的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值的步骤包括：

当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息计算出所述电机的实时转速值。

其中，所述当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息计算出所述电机的实时转速值的步骤包括：

根据公式：(驱动轮1转速值+驱动轮2转速值)*比例系数/2，得到实时转速值；

其中，所述驱动轮1转速值为轮系转速传感器监测到的汽车前轮的实时转速值，所述驱动轮2转速值为轮系转速传感器监测到的汽车后轮的实时转速值。

其中，所述根据获取到的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息的步骤包括：

当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值，计算出所述电机中转子的实际位置信息。

本发明的实施例还提供了一种车用电机实时工作状态获取装置，包括：

第一获取模块，用于获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；

第二获取模块，用于实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；

第一计算模块，用于根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；

第二计算模块，用于根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。

其中，所述第一获取模块具体用于每隔一预设时间段，获取一次转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息，并保存所述电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息。

其中，所述第一计算模块具体用于当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息计算出所述电机的实时转速值。

其中，所述第二计算模块具体用于当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值计算出所述电机中转子的实际位置信息。

本发明的上述方案的有益效果如下：

本发明的上述实施例所述的车用电机实时工作状态获取方法及装置当整车在运行过程中转速位置传感器失效时，通过实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息以及转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息判断出所述电机的实时转速值和所述电机中转子的实际位置信息，以确保整车在故障时依然能够继续运行一段时间，防止因动力中断造成的严重安全风险。

附图说明

图1为本发明的车用电机实时工作状态获取方法的流程示意图；

图2为本发明的车用电机实时工作状态获取装置的结构示意图；

图3为本发明的获取电机中转子的位置信息的控制电路图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的问题，提供了一种车用电机实时工作状态获取方法及装置。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种车用电机实时工作状态获取方法，包括：

步骤1，获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；

步骤2，实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；

步骤3，根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；

步骤4，根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。

本发明的上述实施例所述的车用电机实时工作状态获取方法当整车在运行过程中转速位置传感器失效时，通过实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息以及转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息判断出所述电机的实时转速值和所述电机中转子的实际位置信息，以确保整车在故障时依然能够继续运行一段时间，防止因动力中断造成的严重安全风险。

其中，所述获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息的步骤包括：每隔一预设时间段，获取一次转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息，并保存所述电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息。

其中，所述根据获取到的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值的步骤包括：当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息计算出所述电机的实时转速值。

本发明的上述实施例所述的车用电机实时工作状态获取方法通过所述转速位置传感器获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息，每隔一预设时间段获取一次并保存；当所述转速位置传感器失效时，根据最后一次保存的电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息计算出所述电机的实时转速值，以确保整车在故障时依然能够继续运行一段时间，防止因动力中断造成的严重安全风险。

其中，所述当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息计算出所述电机的实时转速值的步骤包括：根据公式：(驱动轮1转速值+驱动轮2转速值)*比例系数/2，得到实时转速值；其中，所述驱动轮1转速值为轮系转速传感器监测到的汽车前轮的实时转速值，所述驱动轮2转速值为轮系转速传感器监测到的汽车后轮的实时转速值。

本发明的上述实施例所述的计算电机的实时转速值的方法根据公式：(驱动轮1转速值+驱动轮2转速值)*比例系数/2，得到实时转速值；由于汽车转向时，前后轮存在轮边转速差，为了计算准确，取前后轮的转速平均值以减小误差。

其中，所述根据获取到的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息的步骤包括：当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值，计算出所述电机中转子的实际位置信息。

本发明的上述实施例所述的获取电机中转子的实际位置信息的方法包括根据最后保存的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值，计算出所述电机中转子的实际位置信息；通过所述转速位置传感器最后保存的所述电机中转子的位置信息，再通过电机的实时转速值推算出电机中转子的实际位置，以确保整车在故障时依然能够继续运行一段时间。

如图2和图3所示，本发明的实施例还提供了一种车用电机实时工作状态获取装置，包括：第一获取模块，用于获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；第二获取模块，用于实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；第一计算模块，用于根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；第二计算模块，用于根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。

本发明的上述实施例所述的车用电机实时工作状态获取装置安装于图3所示的Park变换设备中，且电机与桥式驱动电路和Park变换设备分别电连接，当整车在运行过程中转速位置传感器失效时，通过实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息以及转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息判断出所述电机的实时转速值和所述电机中转子的实际位置信息，以确保整车在故障时依然能够继续运行一段时间，防止因动力中断发生的严重安全风险。

其中，所述第一获取模块具体用于每隔一预设时间段，获取一次转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息，并保存所述电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息。

其中，所述第一计算模块具体用于当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息计算出所述电机的实时转速值。

其中，所述第二计算模块具体用于当所述转速位置传感器失效时，根据最后保存的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值计算出所述电机中转子的实际位置信息。

本发明的上述实施例所述的第二计算模块根据最后保存的所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值，计算出所述电机中转子的实际位置信息；其中，所述电机中转子的位置信息传递到Park变换设备进行计算，将基于定子坐标系的二相电流变换为随转子运行的二相旋转坐标系下，使所述电机中转子的位置信息在二相旋转坐标系下显示，方便保存和后续的计算使用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。