1.一种四联式馈能悬架机构，包括对应车辆四组车轮的四个悬架机构，分别为左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架，在所述左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架上分别设置有前减震器A、前减震器B、后减震器A、后减震器B；其中在前减震器A上设置有用于提供作动阻尼的前液体阻尼器A，在前减震器B上设置有前液体阻尼器B，在后减震器A上设置有后液体阻尼器A，在后减震器B上设置有后液体阻尼器B，其特征是：在所述左前悬架上还设置有前气压支撑器A，所述前气压支撑器A与前液体阻尼器A同步作动，在所述左后悬架上设置有后气压支撑器A，所述后气压支撑器A与后液体阻尼器A同步作动，在所述右前悬架上设置有前气压支撑器B，所述前气压支撑器B与前液体阻尼器B同步作动，所述右后悬架上设置有后气压支撑器B，所述后气压支撑器B与后液体阻尼器B同步作动；在底盘上设置一组前阻尼液驱动单元和一组后阻尼液驱动单元，其中前阻尼液驱动单元包括一个作动空腔A，在作动空腔A内设置有一个浮动活塞A，通过浮动活塞A将作动空腔A分为气压空腔A和阻尼液空腔A，其中前液体阻尼器A和前液体阻尼器B均连接在阻尼液空腔A上，前气压支撑器A和前气压支撑器B连接在气压空腔A上；所述后阻尼液驱动单元包括一个作动空腔B，在作动空腔B内设置有一个浮动活塞B，通过浮动活塞B将作动空腔B分为气压空腔B和阻尼液空腔B，其中后液体阻尼器A和后液体阻尼器B连接在阻尼液空腔B上，后气压支撑器A和后气压支撑器B连接在气压空腔B上；在底盘还设置有一个液压马达，所述液压马达的阻尼液流路两端分别连接在阻尼液空腔A和阻尼液空腔B上；在所述底盘上还设置有一个气泵，所述气泵包括两个气压输出接头，两个气压输出接头分别与气压空腔A和气压空腔B连接；所述液压马达连接到一个储能器上进行储能。
2.如权利要求1所述的一种四联式馈能悬架机构，其特征是：所述液压马达通过一个逆变器连接到储能器上，逆变器的控制端连接在行车电脑上，在所述左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架上分别设置有左前加速传感器、右前加速传感器、左后加速传感器、右后加速传感器，所述左前加速传感器、右前加速传感器、左后加速传感器、右后加速传感器均连接在行车电脑上，通过行车电脑控制逆变器的工作。
3.如权利要求2所述的一种四联式馈能悬架机构，其特征是：所述气泵的控制端也连接在行车电脑上，通过行车电脑控制气泵的工作。
4.如权利要求2所述的一种四联式馈能悬架机构，其特征是：在所述气泵与气压空腔B之间设置有控制阀B，在所述气泵与气压空腔C之间设置有控制阀A，控制阀A和控制阀B的控制端连接在行车电脑上。
5.如权利要求4所述的一种四联式馈能悬架机构，其特征是：在所述气压空腔B上还连接有一个泄压阀B，在所述气压空腔A上还连接有一个泄压阀A，泄压阀A和泄压阀B的控制端连接在行车电脑上。