一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统与流程

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统。

背景技术：

随着科技的发展，电子产品随处可见，人们使用电子产品的频率也越来越高，家里、公共场合甚至在马路上，都能看见人们低头使用电子产品的情况。但是在马路上如果低头走路，由于复杂的交通路况，很有可能因为分心而产生严重的交通事故，给自己及别人造成诸多不必要的损失。

目前大多数车辆不仅从主动安全配置方面做了很多努力，如从安全预警到碰撞规避，再到碰撞保护，最后到事故后的救援，而且从车外行人及车辆方面也投入了大量的精力，如在一些危险情况下对车辆周围的行人及其他车辆给予及时的提醒与保护，因而在一定程度上改进和提升了交通安全。

技术实现要素：

发明人发现，在一些危险情况下对车外行人和车辆给予及时提醒与保护，一定程度上增强了交通安全。但是，这样的提醒有时候却是不准确的，如大车转弯时，其在靠近车身一定范围内的区域才对车外行人和车辆构成威胁，而现有的方案只是打开警示灯等来警示车外行人与车辆，车外行人与车辆并不能确定自身是否真的位于大车的危险区域内，由此，不但会引起不必要的躲避，而且还会引起车外行人或者车辆的驾驶员产生恐慌心理，可能使得原本处于安全区域的行人或车辆因该警示作用而作出错误判断进入危险区域，或者由于自身操作不当而产生撞击至其他车辆或物体的风险。为克服上述缺陷，发明人在对车外行人和车辆给予及时提醒的过程中，根据危险程度对安全提醒区域的大小进行了精确计算，如此，在一些危险情况下，车外行人或者车辆就能够准确确定出自身是否处于危险区域，因而大大提高了交通安全。

因此，本发明的目的在于提供一种增强车辆主动安全的车外提醒方法，通过该方法，车外行人及车辆能够准确避让本车，因而达到了保护行人与车辆安全的双重目的。

本发明的另一个目的在于提供一种增强车辆主动安全的车外提醒系统，该系统能够使车外行人及车辆准确避让本车，因而有效达到了保护行人与车辆安全的双重目的。

特别地，本发明提供了一种增强车辆主动安全的车外提醒方法，用于警示车外行人或车辆注意安全，包括：

确定所述车辆的安全提醒区域；

用可见形式标识出所述安全提醒区域。

进一步地，确定所述车辆的安全提醒区域之前，确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险。

进一步地，所述当前车辆行驶工况包括转弯工况，当车辆处于所述转弯工况时，确定车速是否大于第一阈值，若小于第一阈值，则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的安全提醒区域；若大于或等于第一阈值，则根据所述车辆的方向盘信号计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。

进一步地，所述当前车辆行驶工况还包括倒车工况，当车辆处于所述倒车工况时，根据所述车辆的方向盘信号、车速和纵向加速度计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。

进一步地，所述当前车辆行驶工况还包括停车工况，当车辆处于所述停车工况时，确定车辆中控锁是否开启，若是且后背门开关开启，则按系统初始设定第一值标识出所述车辆的左右侧的安全提醒区域。

进一步地，在确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之前，还包括确定位置灯是否开启步骤；当确定为所述位置灯开启时，根据背光调节开关信号计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域；当确定为所述位置灯未开启时，根据阳光传感器信号计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域；

可选地，所述安全提醒区域为灯光照射区域，所述灯光照射区域包括灯光照射的强度及范围。

进一步地，确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之前，还包括确定发动机是否启动步骤；若所述发动机未启动，则不标识所述安全提醒区域，反之则确定当前车辆行驶工况是否对所述车外行人或车辆产生危险；

可选地，在所述确定发动机是否启动步骤之前，还包括确定危险警报灯是否打开步骤；若所述危险警报灯启动，则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的左右侧的所述安全提醒区域，反之则进入所述确定发动机是否启动步骤；

可选地，在所述确定车速是否大于第一阈值之前，还包括确定雾灯是否打开步骤；若雾灯开启，则按系统初始设定最大值标识出所述车辆的安全提醒区域，反之则进入所述确定车速是否大于第一阈值步骤。

进一步地，确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之后，还包括确定发动机是否启动步骤；若所述发动机未启动，则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的安全提醒区域，反之则进入下一步骤；

可选地，在所述确定发动机是否启动步骤之后，还包括确定危险警报灯或者前雨刮或者雾灯是否打开步骤；若所述危险警报灯或者前雨刮或者雾灯开启，则按系统初始设定最大值标识出所述车辆的安全提醒区域；若所述危险警报灯、所述前雨刮和所述雾灯均未开启，则进入下一步骤。

进一步地，所述车辆中控锁开启但后背门开关未开启，同时还检测到车辆发动机状态由Running→OFF、车辆KEY OFF信号、车辆安全带由系上到解开、车辆电源状态由ON→OFF和车辆任意一侧车门开启信号中的任一信号时，按系统初始设定第一值标识出所述车辆相应侧的安全提醒区域；

优选地，在所述确定车辆中控锁是否开启步骤之前，还包括确定危险警报灯是否打开步骤；若是，则按系统初始设定最大值启动所述车辆的安全提醒区域，若否则进入下一步骤。

特别地，本发明还提供了一种增强车辆主动安全的车外提醒系统，包括：

主动提醒控制模块；和

主动提醒执行模块，所述主动提醒执行模块与所述主动提醒控制模块通过线束连接，所述主动提醒控制模块控制所述主动提醒执行模块实现对车外的主动提醒；

其中，所述主动提醒控制模块包括微控制单元、电源管理芯片、电机驱动芯片和控制器局域网络收发器，所述电源管理芯片、电机驱动芯片和控制器局域网络收发器分别与所述微控制单元连接；

所述主动提醒执行模块包括指示灯、控制调节电路、调节机构和投射机构，所述控制调节电路根据所述主动提醒控制模块输入的信号，控制所述调节机构与所述投射机构，并控制所述指示灯的照射强度与范围。

可选地，所述主动提醒控制模块还包括信息输入单元，所述信息输入单元与所述微控制单元信号连接，且所述信息输入单元包括车辆传感器、车辆开关与车辆状态；所述主动提醒执行模块还包括声音警报器，所述声音警报器与所述控制调节电路线束连接，用于加强警示强度。

本发明的增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统，通过准确计算安全提醒区域的大小，使得在一些危险情况下车外行人与车辆能够准确得知自身是否处于危险区域，从而作出正确的判断以避免发生碰撞等风险，因而有效增强了车辆的交通安全。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：

图1是按照本发明一个实施例的增强车辆主动安全的车外提醒方法的工作流程图；

图2是按照本发明一个实施例的车辆转弯工况下的车外提醒方法的工作流程图；

图3是按照本发明一个实施例的车辆倒车工况下的车外提醒方法的工作流程图；

图4是按照本发明一个实施例的车辆停止时的车外提醒方法的工作流程图；

图5是按照本发明一个实施例的增强车辆主动安全的车外提醒系统的原理框图；

图6是按照本发明一个实施例的主动提醒控制模块的硬件工作原理框图。

具体实施方式

图1是按照本发明一个实施例的增强车辆主动安全的车外提醒方法的工作流程图，如图1所示，一种增强车辆主动安全的车外提醒方法，用于警示车外行人或车辆注意安全。其一般性地可以包括如下步骤：

S100，确定所述车辆的安全提醒区域；

S200，用可见形式标识出所述安全提醒区域。

在这里，所述安全提醒区域可以为灯光照射区域，所述灯光照射区域可以包括灯光照射的强度及范围。

本发明的增强车辆主动安全的车外提醒方法，通过准确计算安全提醒区域的大小，使得在一些危险情况下车外行人与车辆能够准确得知自身是否处于危险区域，从而作出正确的确定以避免发生碰撞等风险，因而有效增强了车辆的交通安全。

进一步地，在确定所述车辆的安全提醒区域之前，还可以包括确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险的步骤。只有当确定车辆会对车外行人或者车辆产生危险时，确定并标识出所述车辆的安全提醒区域才是有意义的。

具体说来，所述当前车辆行驶工况可以包括转弯工况，当车辆处于所述转弯工况时，确定车速是否大于第一阈值，若小于第一阈值，则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的安全提醒区域；若大于或等于第一阈值，则根据所述车辆的方向盘信号计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。在这里，所述第一阈值可以为30km/h。系统初始设定最小值可以为照射车外1m²的面积，照射功率为2w的强度。需要说明的是，这种工况特别适合于车型较大的车辆，如大型货车和公交车等。

进一步地，所述当前车辆行驶工况还可以包括倒车工况，当车辆处于所述倒车工况时，根据所述车辆的方向盘信号、车速和纵向加速度计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。同时，所述当前车辆行驶工况还包括停车工况，当车辆处于所述停车工况时，确定车辆中控锁是否开启，若是且后背门开关开启，则按系统初始设定第一值标识出所述车辆的左右侧的安全提醒区域。在这里，所述系统初始设定第一值可以为照射车外1.5m²的面积，照射功率为5w的强度。

更具体的，图2是按照本发明一个实施例的车辆转弯工况下的车外提醒方法的工作流程图。如图2所示，在确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之前，还可以包括确定位置灯是否开启步骤S210；当确定为所述位置灯开启时，进入步骤S211，根据背光调节开关信号计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域；当确定为所述位置灯未开启时，进入步骤S212，根据阳光传感器信号计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。

进一步地，确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之前，还可以包括确定发动机是否启动步骤S220；若所述发动机未启动，进入步骤S221，则不标识所述安全提醒区域，反之则确定当前车辆行驶工况是否对所述车外行人或车辆产生危险步骤。在这里，确定当前车辆行驶工况是否对所述车外行人或车辆产生危险可以根据车辆的转向灯是否打开步骤S260来进行确定。

进一步地，在所述确定发动机是否启动步骤之前，还可以包括确定危险警报灯是否打开步骤S230；若所述危险警报灯启动，进入步骤S231，则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的左右侧的所述安全提醒区域，反之则进入所述确定发动机是否启动步骤。

此外，在所述确定车速是否大于第一阈值之前，还可以包括确定雾灯是否打开步骤S240；若雾灯开启，进入步骤S241，则按系统初始设定最大值标识出所述车辆的安全提醒区域，反之则进入所述确定车速是否大于第一阈值步骤S250。在这里，所述系统初始设定最大值可以为照射车外5m²的面积，照射功率为100w的强度。如前所述，当确定为车速小于第一阈值，进入步骤S251，则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的安全提醒区域；若大于或等于第一阈值，进入步骤S252，则根据所述车辆的方向盘信号计算所述安全提醒区域，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域；

图3是按照本发明一个实施例的车辆倒车工况下的车外提醒方法的工作流程图。如图3所示，在确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之前，还可以包括确定位置灯是否开启步骤S310；在这里，所述确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险可以为确定当前车辆行驶工况为车辆倒车工况并可能对车外行人或车辆产生危险步骤S300。当确定为所述位置灯开启时，进入步骤S311，根据背光调节开关信号计算所述安全提醒区域，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域；当确定为所述位置灯未开启时，进入步骤S312，根据阳光传感器信号计算所述安全提醒区域，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。

进一步地，确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之后，还可以包括确定发动机是否启动步骤S320；若所述发动机未启动，进入步骤S321，则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的安全提醒区域，反之则进入下一步骤。所述下一步骤可以为确定危险警报灯或者前雨刮或者雾灯是否打开步骤S330；若所述危险警报灯或者前雨刮或者雾灯开启，进入步骤S331，则按系统初始设定最大值标识出所述车辆的安全提醒区域；若所述危险警报灯、所述前雨刮和所述雾灯均未开启，则进入下一步骤，如前所述，可以为步骤S301，根据所述车辆的方向盘信号、车速和纵向加速度计算所述安全提醒区域的大小，同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。

图4是按照本发明一个实施例的车辆停止时的车外提醒方法的工作流程图。如图4所示，当确定当前车辆行驶工况为车辆停车可能对车外行人或车辆产生危险后，确定车辆中控锁是否开启步骤S410，若否，进入步骤S411，不标识所述安全提醒区域；若是，进入步骤S420，确定后背门开关是否开启，若是，进入步骤S421，则标识出所述车辆的安全提醒区域。在这里，车辆两侧的安全提醒区域均需开启。若否，进入步骤S430，是否检测到车辆状态信号，可以包括车辆发动机状态由Running→OFF信号、车辆KEY OFF信号、车辆安全带由系上到解开信号、车辆电源状态由ON→OFF信号和车辆任意一侧车门开启信号等，若检测到其中任一信号，进入步骤S431，可以按系统初始设定第一值标识出所述车辆相应侧的安全提醒区域。

此外，在所述确定车辆中控锁是否开启步骤S410之前，还可以包括确定危险警报灯是否打开步骤S440；若是，进入步骤S441，则可以按系统初始设定最大值标识出所述车辆的安全提醒区域，若否则进入下一步骤，可以是步骤S410。

特别地，本发明还提供了一种增强车辆主动安全的车外提醒系统。图5是按照本发明一个实施例的增强车辆主动安全的车外提醒系统的原理框图，如图5所示，其一般性地可以包括主动提醒控制模块10和主动提醒执行模块20。所述主动提醒执行模块20与所述主动提醒控制模块10通过线束连接。所述主动提醒控制模块10控制所述主动提醒执行模块20实现对车外的主动提醒。其中，所述主动提醒控制模块10可以为所述主动提醒执行模块20提供电源，使所述主动提醒执行模块20能够独立于原整车电路系统。并且将主动提醒控制模块10与主动提醒执行模块20分开，两者通过线束连接，并通过参数标定实现不同车型的应用配置，即可方便地将前述模块移植到不同种类的车辆中，有效增大了该行人声光提醒系统的应用范围。

具体的，图6是按照本发明一个实施例的主动提醒控制模块的硬件工作原理框图。如图6所示，所述主动提醒控制模块10可以包括MCU(微控制单元)101、电源管理芯片102、电机驱动芯片103和CAN收发器(控制器局域网络收发器)104。所述电源管理芯片102、电机驱动芯片103和控制器局域网络收发器104分别与所述微控制单元101连接，所述微控制单元101在不同的行车情况中控制所述电源管理芯片102和电机驱动芯片103正常工作。

进一步地，所述主动提醒控制模块10还可以包括信息输入单元(图中未示出)，所述信息输入单元与所述微控制单元101信号连接，用以将车辆信息传入所述微控制单元101，且所述信息输入单元包括车辆传感器、车辆开关与车辆状态。

具体的，所述车辆传感器可以包括车速传感器、方向盘转角传感器、阳光传感器和纵向加速度传感器中的一种或几种；所述车辆开关可以包括位置灯开关、背光调节开关、雾灯开关、雨刮开关、转向灯开关和危险警报灯开关中的一种或几种；所述车辆状态可以包括发动机起动状态、车门状态、钥匙状态和安全带状态中的一种或几种。

同时，所述主动提醒执行模块20可以包括指示灯、控制调节电路、调节机构和投射机构。所述控制调节电路根据所述主动提醒控制模块10输入的信号，控制调节机构与投射机构，并控制指示灯的照射强度与范围。指示灯标识出安全提醒区域可以通过镭射光(激光)实现，即通过1～2颗红光LED投射到车辆侧边和后方，并在光区中间增加一个三角形和感叹号的醒目提示。在这里，主动提醒执行模块20的调节原理与车辆的近光灯调节原理类似，在此不做详述。

进一步地，在本发明一个实施例中，所述主动提醒执行模块20还可以包括声音警报器，所述声音警报器与所述控制调节电路线束连接，用于加强警示强度。在这里，所述声音警报器可以是蜂鸣器。

本发明的增强车辆主动安全的车外提醒系统，能够准确计算安全提醒区域的大小，使得在一些危险情况下车外行人与车辆能够准确得知自身是否处于危险区域，从而做出正确的确定以避免发生碰撞等风险，因而有效增强了车辆的交通安全。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。